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Non consultabile AGOSTINI GIULIANO, GROUND TESTING OF A BREADBOARD OF A RELEASE MECHANISM FOR A SPACE APPLICATION, Rel. BORTOLUZZI DANIELE, AA 2023/2024
Autore: AGOSTINI GIULIANO
Titolo: GROUND TESTING OF A BREADBOARD OF A RELEASE MECHANISM FOR A SPACE APPLICATION
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-33
Consultabile ALBI MATTEO, ONBOARD MISSION- AND CONTINGENCY MANAGEMENT BASED ON BEHAVIOR TREES FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES, Rel. BRUNELLI DAVIDE, AA 2022/2023
Autore: ALBI MATTEO
Titolo: ONBOARD MISSION- AND CONTINGENCY MANAGEMENT BASED ON BEHAVIOR TREES FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
Relatore: BRUNELLI DAVIDE
Correlatore: ZHOU QUAN
Secondo Correlatore: SCHOPFERER SIMON
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-12
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Consultabile AMSAVALLI YOGESWARAN, ESTIMATION OF ACCURATE PATH LENGTH WITH GEOSPATIAL DATA ANALYSIS - STUDYING VARIOUS ESTIMATION METHODS TO COMPARE AND IDENTIFY THE MOST RELIABLE METHOD. , Rel. ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO, AA 2023/2024
Autore: AMSAVALLI YOGESWARAN
Titolo: ESTIMATION OF ACCURATE PATH LENGTH WITH GEOSPATIAL DATA ANALYSIS - STUDYING VARIOUS ESTIMATION METHODS TO COMPARE AND IDENTIFY THE MOST RELIABLE METHOD.
Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO
Relatore Esterno: BALINT KISS
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-36
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Non consultabile ANDREETTA NICCOLO', DEVELOPMENT OF A SIMULATOR FOR CONTROL STRATEGY TESTING IN WIND TURBINE GENERATORS, Rel. MORETTI GIACOMO, Rel. TEDESCHI ELISABETTA, AA 2022/2023
Autore: ANDREETTA NICCOLO'
Titolo: DEVELOPMENT OF A SIMULATOR FOR CONTROL STRATEGY TESTING IN WIND TURBINE GENERATORS
Relatore: MORETTI GIACOMO
Secondo Relatore: TEDESCHI ELISABETTA
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-7
Non definita BEBER LUCA, A PASSIVE VARIABLE IMPEDANCE CONTROL STRATEGY WITH VISCOELASTIC PARAMETERS ESTIMATION OF SOFT TISSUES FOR SAFE ULTRASONOGRAPHY, Rel. SAVERIANO MATTEO, AA 2022/2023
Autore: BEBER LUCA
Titolo: A PASSIVE VARIABLE IMPEDANCE CONTROL STRATEGY WITH VISCOELASTIC PARAMETERS ESTIMATION OF SOFT TISSUES FOR SAFE ULTRASONOGRAPHY
Relatore: SAVERIANO MATTEO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-4
Non consultabile BOCZKA BALINT, LEARNING THE HEURISTICS OF CLASSICAL PATH PLANNING ALGORITHMS WITH NEURAL NETWORKS, Rel. ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO, AA 2023/2024
Autore: BOCZKA BALINT
Titolo: LEARNING THE HEURISTICS OF CLASSICAL PATH PLANNING ALGORITHMS WITH NEURAL NETWORKS
Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO
Relatore Esterno: KISS BALINT
Secondo Relatore Esterno:
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-44
Non consultabile BONATO MATTEO, ADVANCEMENTS IN WATER HEATING TECHNOLOGY FOR DOMESTIC AND COMMERCIAL APPLICATIONS, Rel. MORETTI GIACOMO, AA 2023/2024
Autore: BONATO MATTEO
Titolo: ADVANCEMENTS IN WATER HEATING TECHNOLOGY FOR DOMESTIC AND COMMERCIAL APPLICATIONS
Relatore: MORETTI GIACOMO
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-35
Consultabile BONETTO MATTEO, SURFACE DEFECTS IDENTIFICATION AND CLASSIFICATION FOR QUALITY CONTROL USING BAYESIAN FILTERING ON A 3D MESH, Rel. FONTANELLI DANIELE, AA 2022/2023
Autore: BONETTO MATTEO
Titolo: SURFACE DEFECTS IDENTIFICATION AND CLASSIFICATION FOR QUALITY CONTROL USING BAYESIAN FILTERING ON A 3D MESH
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: DALLE VEDOVE MATTEO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-26
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Non consultabile BONTEMPELLI ELIA, RESET CONTROL WITH ADAPTIVE FEEDFORWARD APPLIED TO THE HEATING SYSTEM OF SNOW GROOMERS' CABIN, Rel. ZACCARIAN LUCA, AA 2022/2023
Autore: BONTEMPELLI ELIA
Titolo: RESET CONTROL WITH ADAPTIVE FEEDFORWARD APPLIED TO THE HEATING SYSTEM OF SNOW GROOMERS' CABIN
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: SALIS FRANCESCO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-13
Non definita BOTTENE ALESSANDRO, INTEGRATING ADDITIVE MANUFACTURING: DESIGN AND TENSILE TESTING OF A TIE ROD MECHANISM, Rel. FONTANARI VIGILIO, Rel. RUSTIGHI EMILIANO, AA 2022/2023
Autore: BOTTENE ALESSANDRO
Titolo: INTEGRATING ADDITIVE MANUFACTURING: DESIGN AND TENSILE TESTING OF A TIE ROD MECHANISM
Relatore: FONTANARI VIGILIO
Secondo Relatore: RUSTIGHI EMILIANO
Correlatore: PORNARO NICOLA
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-14
Non consultabile BROCCHIERI EMANUELE, DESIGN AND CHARACTERIZATION OF ELECTROACTIVE POLYMER ACTUATORS FOR VACUUM APPLICATIONS, Rel. MORETTI GIACOMO, AA 2022/2023
Autore: BROCCHIERI EMANUELE
Titolo: DESIGN AND CHARACTERIZATION OF ELECTROACTIVE POLYMER ACTUATORS FOR VACUUM APPLICATIONS
Relatore: MORETTI GIACOMO
Correlatore: FONTANA MARCO
Secondo Correlatore: SIRBU ION-DAN
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-29
Consultabile CAETANO EZEQUIEL RICARDO JOSÈ, INFORMED OPTIMAL RAPIDLY-EXPLORING RANDOM TREES FOR AUTONOMOUS MINING TRUCKS, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2023/2024
Autore: CAETANO EZEQUIEL RICARDO JOSÈ
Titolo: INFORMED OPTIMAL RAPIDLY-EXPLORING RANDOM TREES FOR AUTONOMOUS MINING TRUCKS
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Relatore Esterno: ZHOU QUAN
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-39
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Non consultabile CAGOL IVAN, STRUCTURAL AND THERMAL DESIGN OF A ROUND-CELL HOLDER WITH INTEGRATED COOLING CHANNELS FOR AN ELECTRIC COMPETITION VEHICLE, Rel. MORETTI GIACOMO, Rel. MONTARULI MARIAGRAZIA, AA 2023/2024
Autore: CAGOL IVAN
Titolo: STRUCTURAL AND THERMAL DESIGN OF A ROUND-CELL HOLDER WITH INTEGRATED COOLING CHANNELS FOR AN ELECTRIC COMPETITION VEHICLE
Relatore: MORETTI GIACOMO
Secondo Relatore: MONTARULI MARIAGRAZIA
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-56
Consultabile CALAI SIMONE, AN ANALYSIS OF POWER CONSUMPTION IN INDUSTRIAL ROBOTS: INFLUENCE OF LOSSES AND A PROOF OF CONCEPT FOR A NEW MEASUREMENT METHOD, Rel. BIRAL FRANCESCO, AA 2023/2024
Autore: CALAI SIMONE
Titolo: AN ANALYSIS OF POWER CONSUMPTION IN INDUSTRIAL ROBOTS: INFLUENCE OF LOSSES AND A PROOF OF CONCEPT FOR A NEW MEASUREMENT METHOD
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore Esterno: FENG LEI
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-54
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Non consultabile CAO ZEXUN, CLOUD-FOG AUTOMATION BASED TIME-CRITICAL CONTROL: MODELING, OPTIMIZATION AND TASK ALLOCATION, Rel. FONTANELLI DANIELE, AA 2022/2023
Autore: CAO ZEXUN
Titolo: CLOUD-FOG AUTOMATION BASED TIME-CRITICAL CONTROL: MODELING, OPTIMIZATION AND TASK ALLOCATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: ISAKSSON ALF
Secondo Correlatore: PANG ZHIBO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-6
Consultabile CARRETTA SIMONE, ADVANCED COMPENSATION METHOD FOR EFFICIENT MODELLING OF THE MECHANICAL BEHAVIOUR OF CELLULAR LATTICE MATERIALS, Rel. BENEDETTI MATTEO - BZ, AA 2022/2023
Autore: CARRETTA SIMONE
Titolo: ADVANCED COMPENSATION METHOD FOR EFFICIENT MODELLING OF THE MECHANICAL BEHAVIOUR OF CELLULAR LATTICE MATERIALS
Relatore: BENEDETTI MATTEO - BZ
Correlatore: DE BIASI RAFFAELE
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-19
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Non consultabile CASTIONI EDOARDO, LOCAL TO GLOBAL INCREMENTALLY IMPROVED STATE ESTIMATION FOR SLAM APPLICATION, Rel. FONTANELLI DANIELE, AA 2022/2023
Autore: CASTIONI EDOARDO
Titolo: LOCAL TO GLOBAL INCREMENTALLY IMPROVED STATE ESTIMATION FOR SLAM APPLICATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-23
Non consultabile COLTURATO LORENZO, DEVELOPMENT OF A SYSTEM-LEVEL DYNAMIC MODEL OF A VANADIUM REDOX FLOW BATTERY, Rel. MORETTI GIACOMO, AA 2023/2024
Autore: COLTURATO LORENZO
Titolo: DEVELOPMENT OF A SYSTEM-LEVEL DYNAMIC MODEL OF A VANADIUM REDOX FLOW BATTERY
Relatore: MORETTI GIACOMO
Correlatore: KORJANI SAMAN
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-58
Non consultabile CONSALVI NATALE, DESIGN AND ANALYSIS OF AN ELECTROSTATIC LOUDSPEAKER BASED ON ELECTROACTIVE POLYMERS, Rel. MORETTI GIACOMO, AA 2023/2024
Autore: CONSALVI NATALE
Titolo: DESIGN AND ANALYSIS OF AN ELECTROSTATIC LOUDSPEAKER BASED ON ELECTROACTIVE POLYMERS
Relatore: MORETTI GIACOMO
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-57
Consultabile CORRADINI GIACOMO, DEVELOPMENT OF A METHODOLOGY TO ESTIMATE THE TYRE FORCES AND MOMENTS OF A RACE CAR BASED ON MEASUREMENTS OF ARMS DEFORMATION OF DOUBLE WISHBONE SUSPENSION TYPE, Rel. BIRAL FRANCESCO, AA 2023/2024
Autore: CORRADINI GIACOMO
Titolo: DEVELOPMENT OF A METHODOLOGY TO ESTIMATE THE TYRE FORCES AND MOMENTS OF A RACE CAR BASED ON MEASUREMENTS OF ARMS DEFORMATION OF DOUBLE WISHBONE SUSPENSION TYPE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-38
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Non consultabile DALLE SASSE LUCA, DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF AN ALGORITHM FOR ELASTO-KINEMATIC ANALYSIS OF A FIVE-LINK REAR SUSPENSION, Rel. BIRAL FRANCESCO, AA 2022/2023
Autore: DALLE SASSE LUCA
Titolo: DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF AN ALGORITHM FOR ELASTO-KINEMATIC ANALYSIS OF A FIVE-LINK REAR SUSPENSION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GROßBERGER ALEXANDER
Secondo Correlatore: REISNER MAXIMILIAN
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-31
Non consultabile DALLE VEDOVE MATTEO, ANALYSIS AND PROGRAMMING OF DELTA ROBOT FOR AUTOMATIC WASTE SORTING, Rel. BORTOLUZZI DANIELE, AA 2022/2023
Autore: DALLE VEDOVE MATTEO
Titolo: ANALYSIS AND PROGRAMMING OF DELTA ROBOT FOR AUTOMATIC WASTE SORTING
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Correlatore: RUSU ION
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-3
Consultabile ENDRIZZI JACOPO, ANALYSIS OF MONOLITHIC INTEGRATED DETECTORS FOR PICOSECOND TIMING APPLICATIONS, Rel. PANCHERI LUCIO, AA 2023/2024
Autore: ENDRIZZI JACOPO
Titolo: ANALYSIS OF MONOLITHIC INTEGRATED DETECTORS FOR PICOSECOND TIMING APPLICATIONS
Relatore: PANCHERI LUCIO
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-47
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Consultabile FONTANARI ELIAS, EXPLOITING PARALLEL COMPUTATION TO ENHANCE SAFETY IN MODEL PREDICTIVE CONTROL, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2023/2024
Autore: FONTANARI ELIAS
Titolo: EXPLOITING PARALLEL COMPUTATION TO ENHANCE SAFETY IN MODEL PREDICTIVE CONTROL
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-52
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Consultabile GROTTO VALERIA, ONLINE LEARNING FOR DATA-DRIVEN TRAJECTORY PREDICTIONS, Rel. FONTANELLI DANIELE, AA 2023/2024
Autore: GROTTO VALERIA
Titolo: ONLINE LEARNING FOR DATA-DRIVEN TRAJECTORY PREDICTIONS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Relatore Esterno: FOLKESSON JOHN
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-48
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Consultabile GUERRA DABLANCA ELENA, PARKING MANOEUVRES FOR AN AUTONOMOUS SKID-STEERING GROUND ROBOT, Rel. FONTANELLI DANIELE, AA 2022/2023
Autore: GUERRA DABLANCA ELENA
Titolo: PARKING MANOEUVRES FOR AN AUTONOMOUS SKID-STEERING GROUND ROBOT
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-21
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Consultabile JOHANSEN CHRISTIAN ALEXANDER, ANALYSIS OF LIDAR BASED SLAM FOR A HOLONOMIC PAINTING ROBOT, Rel. BRUNELLI DAVIDE, AA 2023/2024
Autore: JOHANSEN CHRISTIAN ALEXANDER
Titolo: ANALYSIS OF LIDAR BASED SLAM FOR A HOLONOMIC PAINTING ROBOT
Relatore: BRUNELLI DAVIDE
Relatore Esterno: KARAGEORGIOU ANTONIOS
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-46
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Non consultabile MARASCHIN FRANCESCO MARCO, TOWARDS A GENERIC SENSOR MODELING FRAMEWORK SIMULATING REALISTIC LIDAR SENSOR DATA FOR AUTONOMOUS MACHINE OPERATION, Rel. ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO, AA 2023/2024
Autore: MARASCHIN FRANCESCO MARCO
Titolo: TOWARDS A GENERIC SENSOR MODELING FRAMEWORK SIMULATING REALISTIC LIDAR SENSOR DATA FOR AUTONOMOUS MACHINE OPERATION
Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO
Correlatore: HRDINKA JULIA
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-45
Non definita MASTROGIUSEPPE MATTEO, A MULTIBODY APPROACH FOR MODELLING OF ROPE DYNAMICS, Rel. BIRAL FRANCESCO, AA 2022/2023
Autore: MASTROGIUSEPPE MATTEO
Titolo: A MULTIBODY APPROACH FOR MODELLING OF ROPE DYNAMICS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZHOU QUAN
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-9
Non consultabile MENEGHIN FRANCESCO, OPTIMISATION OF FIBER OPTIC LASER WELDING FOR EXHSAUST SYSTEMS, Rel. RUSTIGHI EMILIANO, AA 2022/2023
Autore: MENEGHIN FRANCESCO
Titolo: OPTIMISATION OF FIBER OPTIC LASER WELDING FOR EXHSAUST SYSTEMS
Relatore: RUSTIGHI EMILIANO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-8
Non definita MIZDRAK MARKO, A MODULAR ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS ROAD VEHICLE TACTICS, Rel. ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO, AA 2022/2023
Autore: MIZDRAK MARKO
Titolo: A MODULAR ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS ROAD VEHICLE TACTICS
Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-11
Consultabile MODENA JACOPO, FUNCTIONAL CHARACTERISATION OF TRENCHED 3D DETECTORS, Rel. DALLA BETTA GIAN FRANCO, AA 2023/2024
Autore: MODENA JACOPO
Titolo: FUNCTIONAL CHARACTERISATION OF TRENCHED 3D DETECTORS
Relatore: DALLA BETTA GIAN FRANCO
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-40
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Consultabile MUTTI GIACOMO, RADAR-BASED EGO-MOTION ESTIMATION, Rel. FONTANELLI DANIELE, AA 2023/2024
Autore: MUTTI GIACOMO
Titolo: RADAR-BASED EGO-MOTION ESTIMATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Relatore Esterno: TAMMI KARI
Secondo Relatore Esterno: ZIESENIS JACOPO
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-41
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Non consultabile ORSINGHER MARCO, ON THE DESIGN OF AN L-PBF TI6AL4V LATTICE-BASED LUMBAR TOTAL DISC REPLACEMENT IMPLANT: A BIOMECHANICAL AND FINITE ELEMENT MODELLING ANALYSIS , Rel. BENEDETTI MATTEO - BZ, AA 2023/2024
Autore: ORSINGHER MARCO
Titolo: ON THE DESIGN OF AN L-PBF TI6AL4V LATTICE-BASED LUMBAR TOTAL DISC REPLACEMENT IMPLANT: A BIOMECHANICAL AND FINITE ELEMENT MODELLING ANALYSIS
Relatore: BENEDETTI MATTEO - BZ
Correlatore: MURCHIO SIMONE
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-34
Consultabile OSELIN PIERFRANCESCO, MECHATRONICS AND OPTIMIZATION DEVELOPMENT FOR WIND TUNNEL TESTS, Rel. FONTANELLI DANIELE, Rel. ZHOU QUAN, AA 2022/2023
Autore: OSELIN PIERFRANCESCO
Titolo: MECHATRONICS AND OPTIMIZATION DEVELOPMENT FOR WIND TUNNEL TESTS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Secondo Relatore: ZHOU QUAN
Correlatore: MINELLI GUGLIELMO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-25
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Consultabile PAVANELLO ENRICO, VOLTAGE SPIKES ANALYSIS IN SYNCHRONOUS MOTORS, Rel. TEDESCHI ELISABETTA, Rel. , AA 2023/2024
Autore: PAVANELLO ENRICO
Titolo: VOLTAGE SPIKES ANALYSIS IN SYNCHRONOUS MOTORS
Relatore: TEDESCHI ELISABETTA
Secondo Relatore:
Relatore Esterno: FENG LEI
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-50
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Non consultabile PAWLAK IGA, ADAPTIVE REINFORCEMENT LEARNING FOR REAL-WORLD SYSTEMS WITH DELAYS, Rel. FONTANELLI DANIELE, AA 2023/2024
Autore: PAWLAK IGA
Titolo: ADAPTIVE REINFORCEMENT LEARNING FOR REAL-WORLD SYSTEMS WITH DELAYS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Relatore Esterno: STOJANOVIC STEFAN
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-60
Consultabile PERINI MARCO, IOT SENSOR SYSTEM FOR FRUIT STRESS MONITORING IN APPLE GRADING INDUSTRIAL PROCESSES, Rel. BRUNELLI DAVIDE, AA 2022/2023
Autore: PERINI MARCO
Titolo: IOT SENSOR SYSTEM FOR FRUIT STRESS MONITORING IN APPLE GRADING INDUSTRIAL PROCESSES
Relatore: BRUNELLI DAVIDE
Correlatore: NARDELLO MATTEO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-15
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Non consultabile PERIOTTO RICCARDO, SAFETY-CRITICAL TELEOPERATION WITH TIME-VARYING DELAYS, Rel. SUNDIN ROBERTO C., Rel. DOS SANTOS BARBOSA FERNANDO, AA 2022/2023
Autore: PERIOTTO RICCARDO
Titolo: SAFETY-CRITICAL TELEOPERATION WITH TIME-VARYING DELAYS
Relatore: SUNDIN ROBERTO C.
Secondo Relatore: DOS SANTOS BARBOSA FERNANDO
Correlatore: SAVERIANO MATTEO
Secondo Correlatore: DEL PRETE ANDREA
Relatore Esterno: FERIZBEGOVIC MINA
Secondo Relatore Esterno: VAHS MATTI
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-5
Consultabile PHAM CONG THUONG, APPLIED DEEP LEARNING FOR 3D OBJECTS DETECTION FOR TRAFFIC SENSING IN REAL TIME, Rel. FONTANELLI DANIELE, AA 2022/2023
Autore: PHAM CONG THUONG
Titolo: APPLIED DEEP LEARNING FOR 3D OBJECTS DETECTION FOR TRAFFIC SENSING IN REAL TIME
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: TARAKANOV YURY
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-16
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Consultabile PRANZO MASSIMILIANO MARCO, DESIGN OF A WAVE ENERGY CONVERTER BASED ON DIELECTRIC FLUID GENERATORS, Rel. MORETTI GIACOMO, AA 2022/2023
Autore: PRANZO MASSIMILIANO MARCO
Titolo: DESIGN OF A WAVE ENERGY CONVERTER BASED ON DIELECTRIC FLUID GENERATORS
Relatore: MORETTI GIACOMO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-20
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Consultabile QI WEIJIE, INTEGRATED APPROACH FOR MULTI-AGENT PATH PLANNING: LEVERAGING CENTRALIZED EXPERT, DISTRIBUTED CONTROL, AND EVOLUTIONARY TOPOLOGY OPTIMIZATION, Rel. FONTANELLI DANIELE, AA 2023/2024
Autore: QI WEIJIE
Titolo: INTEGRATED APPROACH FOR MULTI-AGENT PATH PLANNING: LEVERAGING CENTRALIZED EXPERT, DISTRIBUTED CONTROL, AND EVOLUTIONARY TOPOLOGY OPTIMIZATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Relatore Esterno: JIANG YIWEI
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-42
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Non consultabile RINALDI LORENZO, EVALUATION AND TESTING OF A COLLABORATIVE GUIDANCE SYSTEM BETWEEN HUMANS AND AUTONOMOUS VEHICLES BY MEANS OF A SMALL-SCALE PROTOTYPE, Rel. ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO, AA 2022/2023
Autore: RINALDI LORENZO
Titolo: EVALUATION AND TESTING OF A COLLABORATIVE GUIDANCE SYSTEM BETWEEN HUMANS AND AUTONOMOUS VEHICLES BY MEANS OF A SMALL-SCALE PROTOTYPE
Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-1
Consultabile RIZZARDI ALESSANDRO, VISUAL INSPECTION OF HOT DRINK DISPENSING USING TINY MACHINE LEARNING, Rel. BRUNELLI DAVIDE, AA 2023/2024
Autore: RIZZARDI ALESSANDRO
Titolo: VISUAL INSPECTION OF HOT DRINK DISPENSING USING TINY MACHINE LEARNING
Relatore: BRUNELLI DAVIDE
Correlatore: STROBBE CRISTIANO
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-49
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Non consultabile SACCANI NICOLA, DESIGN AND CHARACTERISATION OF A PRESSURE SENSOR FOR BATTERY PACKS, Rel. MORETTI GIACOMO, AA 2022/2023
Autore: SACCANI NICOLA
Titolo: DESIGN AND CHARACTERISATION OF A PRESSURE SENSOR FOR BATTERY PACKS
Relatore: MORETTI GIACOMO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-28
Non definita SARTORI MATTIA, AUTONOMOUS NAVIGATION IN PARTIALLY-KNOWN ENVIRONMENT USING NANO DRONES WITH AI-BASED OBSTACLE AVOIDANCE, Rel. BRUNELLI DAVIDE, Rel. GROSS JAMES, AA 2022/2023
Autore: SARTORI MATTIA
Titolo: AUTONOMOUS NAVIGATION IN PARTIALLY-KNOWN ENVIRONMENT USING NANO DRONES WITH AI-BASED OBSTACLE AVOIDANCE
Relatore: BRUNELLI DAVIDE
Secondo Relatore: GROSS JAMES
Correlatore: NEELABHRO ROY
Relatore Esterno: SINGHAL CHETNA
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-2
Non consultabile SAVIANE ARIANNA, DEVELOPMENT OF A DATA-DRIVEN ALGORITHM FOR OPTIMIZING THE FLATTENING PROCESS OF CIRCULAR SAW BLADES, Rel. BORTOLUZZI DANIELE, Rel. ZANELLA CATERINA, AA 2023/2024
Autore: SAVIANE ARIANNA
Titolo: DEVELOPMENT OF A DATA-DRIVEN ALGORITHM FOR OPTIMIZING THE FLATTENING PROCESS OF CIRCULAR SAW BLADES
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Secondo Relatore: ZANELLA CATERINA
Correlatore: DEL PRETE ANDREA
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-51
Consultabile SCHROFF ANTONIA, ABSOLUTE VISUAL LOCALIZATION OF DRONES IN URBAN LANDSCAPES USING STEREO VISION, Rel. FONTANELLI DANIELE, AA 2022/2023
Autore: SCHROFF ANTONIA
Titolo: ABSOLUTE VISUAL LOCALIZATION OF DRONES IN URBAN LANDSCAPES USING STEREO VISION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-22
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Consultabile SELIVANOV ALEXANDER, LIDAR-BASED PERCEPTION: PERFORMANCE ANALYSIS OF TRAINING A 3D OBJECT DETECTION MODEL USING SIMULATION-GENERATED DATA, Rel. ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO, AA 2022/2023
Autore: SELIVANOV ALEXANDER
Titolo: LIDAR-BASED PERCEPTION: PERFORMANCE ANALYSIS OF TRAINING A 3D OBJECT DETECTION MODEL USING SIMULATION-GENERATED DATA
Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO
Correlatore: BERGMAN PETTER
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-32
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Consultabile SERAFINI DANIELE, ENERGY MANAGEMENT OPTIMIZATION OF HYBRID ELECTRIC VEHICLES THROUGH ENHANCED ADAS SYSTEMS, Rel. BIRAL FRANCESCO, AA 2022/2023
Autore: SERAFINI DANIELE
Titolo: ENERGY MANAGEMENT OPTIMIZATION OF HYBRID ELECTRIC VEHICLES THROUGH ENHANCED ADAS SYSTEMS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZOLTAN ISTENES
Secondo Correlatore: DANNA FABIO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-24
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Consultabile SHAMSIKOLOKHI MAHYAR, PARAMETRIC STUDY OF TUNEABLE STRUCTURED FABRICS FOR MECHANICAL ENHANCEMENT, Rel. RUSTIGHI EMILIANO, AA 2022/2023
Autore: SHAMSIKOLOKHI MAHYAR
Titolo: PARAMETRIC STUDY OF TUNEABLE STRUCTURED FABRICS FOR MECHANICAL ENHANCEMENT
Relatore: RUSTIGHI EMILIANO
Correlatore: GARDONIO PAOLO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-27
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Consultabile THANGARAJ KALAISELVAN, AUTOMATIC GENERATION OF FORMAL SPECIFICATIONS USING ONTOLOGY FOR VERIFICATION OF CNN BASED OBJECT DETECTION MODULES, Rel. FONTANELLI DANIELE, AA 2023/2024
Autore: THANGARAJ KALAISELVAN
Titolo: AUTOMATIC GENERATION OF FORMAL SPECIFICATIONS USING ONTOLOGY FOR VERIFICATION OF CNN BASED OBJECT DETECTION MODULES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: ROVERI MARCO
Relatore Esterno: POOVALINGAM VIVEK
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-43
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Non consultabile VELLO FABIO, VIBRATION STUDY APPLIED TO MECHANICAL MACHINING PROCESSES AND PREVENTIVE MAINTENANCE, Rel. BOSETTI PAOLO, AA 2023/2024
Autore: VELLO FABIO
Titolo: VIBRATION STUDY APPLIED TO MECHANICAL MACHINING PROCESSES AND PREVENTIVE MAINTENANCE
Relatore: BOSETTI PAOLO
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-55
Non consultabile VENUGOPAL JAYAKRISHNAN, PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS FORESTRY HARVESTING MACHINERY, Rel. ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO, AA 2022/2023
Autore: VENUGOPAL JAYAKRISHNAN
Titolo: PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS FORESTRY HARVESTING MACHINERY
Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-10
Consultabile VERMA ADITI, COMPARATIVE ANALYSIS OF SAMPLING-BASED PATH PLANNING ALGORITHMS FOR DYNAMIC PICK-AND-PLACE, Rel. BRUNELLI DAVIDE, AA 2023/2024
Autore: VERMA ADITI
Titolo: COMPARATIVE ANALYSIS OF SAMPLING-BASED PATH PLANNING ALGORITHMS FOR DYNAMIC PICK-AND-PLACE
Relatore: BRUNELLI DAVIDE
Relatore Esterno: SABARISATHASIVAM SHANMUGANATHAN
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-59
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Non consultabile XU TIANYU, HOW DIGITALIZATION AFFECTS THE INSURANCE INDUSTRY? A CASE STUDY., Rel. LIU YONG, Rel. BRUNELLI MATTEO, AA 2022/2023
Autore: XU TIANYU
Titolo: HOW DIGITALIZATION AFFECTS THE INSURANCE INDUSTRY? A CASE STUDY.
Relatore: BRUNELLI MATTEO
Secondo Relatore: LIU YONG
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-18
Consultabile ZAFALON GIACOMO, MOTION-INTENSITY ESTIMATION FOR UPPER LIMB EXOSKELETONS: OPTIMIZING SUPPORT FOR DYNAMIC ASSISTANCE, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2023/2024
Autore: ZAFALON GIACOMO
Titolo: MOTION-INTENSITY ESTIMATION FOR UPPER LIMB EXOSKELETONS: OPTIMIZING SUPPORT FOR DYNAMIC ASSISTANCE
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Relatore Esterno: VUJAKLIJA IVAN
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-53
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Non consultabile ZAMBOTTI BEATRICE, HYBRID MODELING, IDENTIFICATION AND SIMULATION OF ELECTROMAGNETIC ACTUATORS, Rel. ZACCARIAN LUCA, AA 2022/2023
Autore: ZAMBOTTI BEATRICE
Titolo: HYBRID MODELING, IDENTIFICATION AND SIMULATION OF ELECTROMAGNETIC ACTUATORS
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: ARIBA YASSINE
Secondo Correlatore: GOUAISBAUT FREDERIC
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-17
Non consultabile ZAMPIERI GIORGIO, MODEL BASED RUL ESTIMATION FOR BALL SCREW MECHANISMS, Rel. RUSTIGHI EMILIANO, AA 2022/2023
Autore: ZAMPIERI GIORGIO
Titolo: MODEL BASED RUL ESTIMATION FOR BALL SCREW MECHANISMS
Relatore: RUSTIGHI EMILIANO
Correlatore: BENEDETTI MATTEO - BZ
Secondo Correlatore: DEFANT FABRIZIO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-30
Non definita ZEGGIO FILIPPO, SMART VEHICLE MANAGEMENT IN INDUSTRY 4.0: A LORA-BASED APPROACH FOR REAL-TIME DIAGNOSTICS AND POSITION TRACKING , Rel. FONTANELLI DANIELE, AA 2023/2024
Autore: ZEGGIO FILIPPO
Titolo: SMART VEHICLE MANAGEMENT IN INDUSTRY 4.0: A LORA-BASED APPROACH FOR REAL-TIME DIAGNOSTICS AND POSITION TRACKING
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-37

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