Biblioteca

Autore: AGOSTINI GIULIANO
Titolo: GROUND TESTING OF A BREADBOARD OF A RELEASE MECHANISM FOR A SPACE APPLICATION
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-33

Autore: ALBI MATTEO
Titolo: ONBOARD MISSION- AND CONTINGENCY MANAGEMENT BASED ON BEHAVIOR TREES FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
Relatore: BRUNELLI DAVIDE
Correlatore: ZHOU QUAN
Secondo Correlatore: SCHOPFERER SIMON
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-12
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Autore: AMSAVALLI YOGESWARAN
Titolo: ESTIMATION OF ACCURATE PATH LENGTH WITH GEOSPATIAL DATA ANALYSIS - STUDYING VARIOUS ESTIMATION METHODS TO COMPARE AND IDENTIFY THE MOST RELIABLE METHOD.
Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO
Relatore Esterno: BALINT KISS
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-36
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Autore: ANDREETTA NICCOLO'
Titolo: DEVELOPMENT OF A SIMULATOR FOR CONTROL STRATEGY TESTING IN WIND TURBINE GENERATORS
Relatore: MORETTI GIACOMO
Secondo Relatore: TEDESCHI ELISABETTA
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-7

Autore: BEBER LUCA
Titolo: A PASSIVE VARIABLE IMPEDANCE CONTROL STRATEGY WITH VISCOELASTIC PARAMETERS ESTIMATION OF SOFT TISSUES FOR SAFE ULTRASONOGRAPHY
Relatore: SAVERIANO MATTEO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-4

Autore: BONATO MATTEO
Titolo: ADVANCEMENTS IN WATER HEATING TECHNOLOGY FOR DOMESTIC AND COMMERCIAL APPLICATIONS
Relatore: MORETTI GIACOMO
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-35

Autore: BONETTO MATTEO
Titolo: SURFACE DEFECTS IDENTIFICATION AND CLASSIFICATION FOR QUALITY CONTROL USING BAYESIAN FILTERING ON A 3D MESH
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: DALLE VEDOVE MATTEO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-26
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Autore: BONTEMPELLI ELIA
Titolo: RESET CONTROL WITH ADAPTIVE FEEDFORWARD APPLIED TO THE HEATING SYSTEM OF SNOW GROOMERS' CABIN
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: SALIS FRANCESCO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-13

Autore: BOTTENE ALESSANDRO
Titolo: INTEGRATING ADDITIVE MANUFACTURING: DESIGN AND TENSILE TESTING OF A TIE ROD MECHANISM
Relatore: FONTANARI VIGILIO
Secondo Relatore: RUSTIGHI EMILIANO
Correlatore: PORNARO NICOLA
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-14

Autore: BROCCHIERI EMANUELE
Titolo: DESIGN AND CHARACTERIZATION OF ELECTROACTIVE POLYMER ACTUATORS FOR VACUUM APPLICATIONS
Relatore: MORETTI GIACOMO
Correlatore: FONTANA MARCO
Secondo Correlatore: SIRBU ION-DAN
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-29

Autore: CAETANO EZEQUIEL RICARDO JOSÈ
Titolo: INFORMED OPTIMAL RAPIDLY-EXPLORING RANDOM TREES FOR AUTONOMOUS MINING TRUCKS
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Relatore Esterno: ZHOU QUAN
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-39
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Autore: CAO ZEXUN
Titolo: CLOUD-FOG AUTOMATION BASED TIME-CRITICAL CONTROL: MODELING, OPTIMIZATION AND TASK ALLOCATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: ISAKSSON ALF
Secondo Correlatore: PANG ZHIBO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-6

Autore: CARRETTA SIMONE
Titolo: ADVANCED COMPENSATION METHOD FOR EFFICIENT MODELLING OF THE MECHANICAL BEHAVIOUR OF CELLULAR LATTICE MATERIALS
Relatore: BENEDETTI MATTEO - BZ
Correlatore: DE BIASI RAFFAELE
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-19
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Autore: CASTIONI EDOARDO
Titolo: LOCAL TO GLOBAL INCREMENTALLY IMPROVED STATE ESTIMATION FOR SLAM APPLICATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-23

Autore: CORRADINI GIACOMO
Titolo: DEVELOPMENT OF A METHODOLOGY TO ESTIMATE THE TYRE FORCES AND MOMENTS OF A RACE CAR BASED ON MEASUREMENTS OF ARMS DEFORMATION OF DOUBLE WISHBONE SUSPENSION TYPE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-38
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Autore: DALLE SASSE LUCA
Titolo: DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF AN ALGORITHM FOR ELASTO-KINEMATIC ANALYSIS OF A FIVE-LINK REAR SUSPENSION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GROßBERGER ALEXANDER
Secondo Correlatore: REISNER MAXIMILIAN
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-31

Autore: DALLE VEDOVE MATTEO
Titolo: ANALYSIS AND PROGRAMMING OF DELTA ROBOT FOR AUTOMATIC WASTE SORTING
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Correlatore: RUSU ION
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-3

Autore: GUERRA DABLANCA ELENA
Titolo: PARKING MANOEUVRES FOR AN AUTONOMOUS SKID-STEERING GROUND ROBOT
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-21
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Autore: MASTROGIUSEPPE MATTEO
Titolo: A MULTIBODY APPROACH FOR MODELLING OF ROPE DYNAMICS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZHOU QUAN
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-9

Autore: MENEGHIN FRANCESCO
Titolo: OPTIMISATION OF FIBER OPTIC LASER WELDING FOR EXHSAUST SYSTEMS
Relatore: RUSTIGHI EMILIANO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-8

Autore: MIZDRAK MARKO
Titolo: A MODULAR ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS ROAD VEHICLE TACTICS
Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-11

Autore: MODENA JACOPO
Titolo: FUNCTIONAL CHARACTERISATION OF TRENCHED 3D DETECTORS
Relatore: DALLA BETTA GIAN FRANCO
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-40
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Autore: MUTTI GIACOMO
Titolo: RADAR-BASED EGO-MOTION ESTIMATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Relatore Esterno: TAMMI KARI
Secondo Relatore Esterno: ZIESENIS JACOPO
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-41
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Autore: ORSINGHER MARCO
Titolo: ON THE DESIGN OF AN L-PBF TI6AL4V LATTICE-BASED LUMBAR TOTAL DISC REPLACEMENT IMPLANT: A BIOMECHANICAL AND FINITE ELEMENT MODELLING ANALYSIS
Relatore: BENEDETTI MATTEO - BZ
Correlatore: MURCHIO SIMONE
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-34

Autore: OSELIN PIERFRANCESCO
Titolo: MECHATRONICS AND OPTIMIZATION DEVELOPMENT FOR WIND TUNNEL TESTS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Secondo Relatore: ZHOU QUAN
Correlatore: MINELLI GUGLIELMO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-25
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Autore: PERINI MARCO
Titolo: IOT SENSOR SYSTEM FOR FRUIT STRESS MONITORING IN APPLE GRADING INDUSTRIAL PROCESSES
Relatore: BRUNELLI DAVIDE
Correlatore: NARDELLO MATTEO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-15
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Autore: PERIOTTO RICCARDO
Titolo: SAFETY-CRITICAL TELEOPERATION WITH TIME-VARYING DELAYS
Relatore: SUNDIN ROBERTO C.
Secondo Relatore: DOS SANTOS BARBOSA FERNANDO
Correlatore: SAVERIANO MATTEO
Secondo Correlatore: DEL PRETE ANDREA
Relatore Esterno: FERIZBEGOVIC MINA
Secondo Relatore Esterno: VAHS MATTI
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-5

Autore: PHAM CONG THUONG
Titolo: APPLIED DEEP LEARNING FOR 3D OBJECTS DETECTION FOR TRAFFIC SENSING IN REAL TIME
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: TARAKANOV YURY
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-16
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Autore: PRANZO MASSIMILIANO MARCO
Titolo: DESIGN OF A WAVE ENERGY CONVERTER BASED ON DIELECTRIC FLUID GENERATORS
Relatore: MORETTI GIACOMO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-20
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Autore: QI WEIJIE
Titolo: INTEGRATED APPROACH FOR MULTI-AGENT PATH PLANNING: LEVERAGING CENTRALIZED EXPERT, DISTRIBUTED CONTROL, AND EVOLUTIONARY TOPOLOGY OPTIMIZATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Relatore Esterno: JIANG YIWEI
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-42
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Autore: RINALDI LORENZO
Titolo: EVALUATION AND TESTING OF A COLLABORATIVE GUIDANCE SYSTEM BETWEEN HUMANS AND AUTONOMOUS VEHICLES BY MEANS OF A SMALL-SCALE PROTOTYPE
Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-1

Autore: SACCANI NICOLA
Titolo: DESIGN AND CHARACTERISATION OF A PRESSURE SENSOR FOR BATTERY PACKS
Relatore: MORETTI GIACOMO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-28

Autore: SARTORI MATTIA
Titolo: AUTONOMOUS NAVIGATION IN PARTIALLY-KNOWN ENVIRONMENT USING NANO DRONES WITH AI-BASED OBSTACLE AVOIDANCE
Relatore: BRUNELLI DAVIDE
Secondo Relatore: GROSS JAMES
Correlatore: NEELABHRO ROY
Relatore Esterno: SINGHAL CHETNA
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-2

Autore: SCHROFF ANTONIA
Titolo: ABSOLUTE VISUAL LOCALIZATION OF DRONES IN URBAN LANDSCAPES USING STEREO VISION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-22
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Autore: SELIVANOV ALEXANDER
Titolo: LIDAR-BASED PERCEPTION: PERFORMANCE ANALYSIS OF TRAINING A 3D OBJECT DETECTION MODEL USING SIMULATION-GENERATED DATA
Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO
Correlatore: BERGMAN PETTER
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-32
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Autore: SERAFINI DANIELE
Titolo: ENERGY MANAGEMENT OPTIMIZATION OF HYBRID ELECTRIC VEHICLES THROUGH ENHANCED ADAS SYSTEMS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZOLTAN ISTENES
Secondo Correlatore: DANNA FABIO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-24
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Autore: SHAMSIKOLOKHI MAHYAR
Titolo: PARAMETRIC STUDY OF TUNEABLE STRUCTURED FABRICS FOR MECHANICAL ENHANCEMENT
Relatore: RUSTIGHI EMILIANO
Correlatore: GARDONIO PAOLO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-27
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Autore: THANGARAJ KALAISELVAN
Titolo: AUTOMATIC GENERATION OF FORMAL SPECIFICATIONS USING ONTOLOGY FOR VERIFICATION OF CNN BASED OBJECT DETECTION MODULES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: ROVERI MARCO
Relatore Esterno: POOVALINGAM VIVEK
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-43
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Autore: VENUGOPAL JAYAKRISHNAN
Titolo: PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS FORESTRY HARVESTING MACHINERY
Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-10

Autore: XU TIANYU
Titolo: HOW DIGITALIZATION AFFECTS THE INSURANCE INDUSTRY? A CASE STUDY.
Relatore: BRUNELLI MATTEO
Secondo Relatore: LIU YONG
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-18

Autore: ZAMBOTTI BEATRICE
Titolo: HYBRID MODELING, IDENTIFICATION AND SIMULATION OF ELECTROMAGNETIC ACTUATORS
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: ARIBA YASSINE
Secondo Correlatore: GOUAISBAUT FREDERIC
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-17

Autore: ZAMPIERI GIORGIO
Titolo: MODEL BASED RUL ESTIMATION FOR BALL SCREW MECHANISMS
Relatore: RUSTIGHI EMILIANO
Correlatore: BENEDETTI MATTEO - BZ
Secondo Correlatore: DEFANT FABRIZIO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-30

Autore: ZEGGIO FILIPPO
Titolo: SMART VEHICLE MANAGEMENT IN INDUSTRY 4.0: A LORA-BASED APPROACH FOR REAL-TIME DIAGNOSTICS AND POSITION TRACKING
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-37