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Consultabilità delle tesi
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Autore:
AGOSTINI GIULIANO
Titolo: GROUND TESTING OF A BREADBOARD OF A RELEASE MECHANISM FOR A SPACE APPLICATION Relatore: BORTOLUZZI DANIELE Anno accademico: 2023/2024 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-33 |
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Autore:
ALBI MATTEO
Titolo: ONBOARD MISSION- AND CONTINGENCY MANAGEMENT BASED ON BEHAVIOR TREES FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES Relatore: BRUNELLI DAVIDE Correlatore: ZHOU QUAN Secondo Correlatore: SCHOPFERER SIMON Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-12 Richiedi la consultazione |
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Autore:
AMSAVALLI YOGESWARAN
Titolo: ESTIMATION OF ACCURATE PATH LENGTH WITH GEOSPATIAL DATA ANALYSIS - STUDYING VARIOUS ESTIMATION METHODS TO COMPARE AND IDENTIFY THE MOST RELIABLE METHOD. Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO Relatore Esterno: BALINT KISS Anno accademico: 2023/2024 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-36 Richiedi la consultazione |
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Autore:
ANDREETTA NICCOLO'
Titolo: DEVELOPMENT OF A SIMULATOR FOR CONTROL STRATEGY TESTING IN WIND TURBINE GENERATORS Relatore: MORETTI GIACOMO Secondo Relatore: TEDESCHI ELISABETTA Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-7 |
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Autore:
BEBER LUCA
Titolo: A PASSIVE VARIABLE IMPEDANCE CONTROL STRATEGY WITH VISCOELASTIC PARAMETERS ESTIMATION OF SOFT TISSUES FOR SAFE ULTRASONOGRAPHY Relatore: SAVERIANO MATTEO Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-4 |
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Autore:
BONATO MATTEO
Titolo: ADVANCEMENTS IN WATER HEATING TECHNOLOGY FOR DOMESTIC AND COMMERCIAL APPLICATIONS Relatore: MORETTI GIACOMO Anno accademico: 2023/2024 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-35 |
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Autore:
BONETTO MATTEO
Titolo: SURFACE DEFECTS IDENTIFICATION AND CLASSIFICATION FOR QUALITY CONTROL USING BAYESIAN FILTERING ON A 3D MESH Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: DALLE VEDOVE MATTEO Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-26 Richiedi la consultazione |
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Autore:
BONTEMPELLI ELIA
Titolo: RESET CONTROL WITH ADAPTIVE FEEDFORWARD APPLIED TO THE HEATING SYSTEM OF SNOW GROOMERS' CABIN Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: SALIS FRANCESCO Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-13 |
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Autore:
BOTTENE ALESSANDRO
Titolo: INTEGRATING ADDITIVE MANUFACTURING: DESIGN AND TENSILE TESTING OF A TIE ROD MECHANISM Relatore: FONTANARI VIGILIO Secondo Relatore: RUSTIGHI EMILIANO Correlatore: PORNARO NICOLA Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-14 |
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Autore:
BROCCHIERI EMANUELE
Titolo: DESIGN AND CHARACTERIZATION OF ELECTROACTIVE POLYMER ACTUATORS FOR VACUUM APPLICATIONS Relatore: MORETTI GIACOMO Correlatore: FONTANA MARCO Secondo Correlatore: SIRBU ION-DAN Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-29 |
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Autore:
CAETANO EZEQUIEL RICARDO JOSÈ
Titolo: INFORMED OPTIMAL RAPIDLY-EXPLORING RANDOM TREES FOR AUTONOMOUS MINING TRUCKS Relatore: DEL PRETE ANDREA Relatore Esterno: ZHOU QUAN Anno accademico: 2023/2024 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-39 Richiedi la consultazione |
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Autore:
CAO ZEXUN
Titolo: CLOUD-FOG AUTOMATION BASED TIME-CRITICAL CONTROL: MODELING, OPTIMIZATION AND TASK ALLOCATION Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: ISAKSSON ALF Secondo Correlatore: PANG ZHIBO Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-6 |
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Autore:
CARRETTA SIMONE
Titolo: ADVANCED COMPENSATION METHOD FOR EFFICIENT MODELLING OF THE MECHANICAL BEHAVIOUR OF CELLULAR LATTICE MATERIALS Relatore: BENEDETTI MATTEO - BZ Correlatore: DE BIASI RAFFAELE Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-19 Richiedi la consultazione |
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Autore:
CASTIONI EDOARDO
Titolo: LOCAL TO GLOBAL INCREMENTALLY IMPROVED STATE ESTIMATION FOR SLAM APPLICATION Relatore: FONTANELLI DANIELE Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-23 |
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Autore:
CORRADINI GIACOMO
Titolo: DEVELOPMENT OF A METHODOLOGY TO ESTIMATE THE TYRE FORCES AND MOMENTS OF A RACE CAR BASED ON MEASUREMENTS OF ARMS DEFORMATION OF DOUBLE WISHBONE SUSPENSION TYPE Relatore: BIRAL FRANCESCO Anno accademico: 2023/2024 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-38 Richiedi la consultazione |
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Autore:
DALLE SASSE LUCA
Titolo: DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF AN ALGORITHM FOR ELASTO-KINEMATIC ANALYSIS OF A FIVE-LINK REAR SUSPENSION Relatore: BIRAL FRANCESCO Correlatore: GROßBERGER ALEXANDER Secondo Correlatore: REISNER MAXIMILIAN Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-31 |
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Autore:
DALLE VEDOVE MATTEO
Titolo: ANALYSIS AND PROGRAMMING OF DELTA ROBOT FOR AUTOMATIC WASTE SORTING Relatore: BORTOLUZZI DANIELE Correlatore: RUSU ION Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-3 |
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Autore:
GUERRA DABLANCA ELENA
Titolo: PARKING MANOEUVRES FOR AN AUTONOMOUS SKID-STEERING GROUND ROBOT Relatore: FONTANELLI DANIELE Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-21 Richiedi la consultazione |
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Autore:
MASTROGIUSEPPE MATTEO
Titolo: A MULTIBODY APPROACH FOR MODELLING OF ROPE DYNAMICS Relatore: BIRAL FRANCESCO Correlatore: ZHOU QUAN Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-9 |
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Autore:
MENEGHIN FRANCESCO
Titolo: OPTIMISATION OF FIBER OPTIC LASER WELDING FOR EXHSAUST SYSTEMS Relatore: RUSTIGHI EMILIANO Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-8 |
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Autore:
MIZDRAK MARKO
Titolo: A MODULAR ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS ROAD VEHICLE TACTICS Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-11 |
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Autore:
MODENA JACOPO
Titolo: FUNCTIONAL CHARACTERISATION OF TRENCHED 3D DETECTORS Relatore: DALLA BETTA GIAN FRANCO Anno accademico: 2023/2024 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-40 Richiedi la consultazione |
Autore:
MUTTI GIACOMO
Titolo: RADAR-BASED EGO-MOTION ESTIMATION Relatore: FONTANELLI DANIELE Relatore Esterno: TAMMI KARI Secondo Relatore Esterno: ZIESENIS JACOPO Anno accademico: 2023/2024 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-41 Richiedi la consultazione |
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Autore:
ORSINGHER MARCO
Titolo: ON THE DESIGN OF AN L-PBF TI6AL4V LATTICE-BASED LUMBAR TOTAL DISC REPLACEMENT IMPLANT: A BIOMECHANICAL AND FINITE ELEMENT MODELLING ANALYSIS Relatore: BENEDETTI MATTEO - BZ Correlatore: MURCHIO SIMONE Anno accademico: 2023/2024 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-34 |
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Autore:
OSELIN PIERFRANCESCO
Titolo: MECHATRONICS AND OPTIMIZATION DEVELOPMENT FOR WIND TUNNEL TESTS Relatore: FONTANELLI DANIELE Secondo Relatore: ZHOU QUAN Correlatore: MINELLI GUGLIELMO Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-25 Richiedi la consultazione |
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Autore:
PERINI MARCO
Titolo: IOT SENSOR SYSTEM FOR FRUIT STRESS MONITORING IN APPLE GRADING INDUSTRIAL PROCESSES Relatore: BRUNELLI DAVIDE Correlatore: NARDELLO MATTEO Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-15 Richiedi la consultazione |
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Autore:
PERIOTTO RICCARDO
Titolo: SAFETY-CRITICAL TELEOPERATION WITH TIME-VARYING DELAYS Relatore: SUNDIN ROBERTO C. Secondo Relatore: DOS SANTOS BARBOSA FERNANDO Correlatore: SAVERIANO MATTEO Secondo Correlatore: DEL PRETE ANDREA Relatore Esterno: FERIZBEGOVIC MINA Secondo Relatore Esterno: VAHS MATTI Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-5 |
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Autore:
PHAM CONG THUONG
Titolo: APPLIED DEEP LEARNING FOR 3D OBJECTS DETECTION FOR TRAFFIC SENSING IN REAL TIME Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: TARAKANOV YURY Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-16 Richiedi la consultazione |
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Autore:
PRANZO MASSIMILIANO MARCO
Titolo: DESIGN OF A WAVE ENERGY CONVERTER BASED ON DIELECTRIC FLUID GENERATORS Relatore: MORETTI GIACOMO Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-20 Richiedi la consultazione |
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Autore:
QI WEIJIE
Titolo: INTEGRATED APPROACH FOR MULTI-AGENT PATH PLANNING: LEVERAGING CENTRALIZED EXPERT, DISTRIBUTED CONTROL, AND EVOLUTIONARY TOPOLOGY OPTIMIZATION Relatore: FONTANELLI DANIELE Relatore Esterno: JIANG YIWEI Anno accademico: 2023/2024 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-42 Richiedi la consultazione |
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Autore:
RINALDI LORENZO
Titolo: EVALUATION AND TESTING OF A COLLABORATIVE GUIDANCE SYSTEM BETWEEN HUMANS AND AUTONOMOUS VEHICLES BY MEANS OF A SMALL-SCALE PROTOTYPE Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-1 |
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Autore:
SACCANI NICOLA
Titolo: DESIGN AND CHARACTERISATION OF A PRESSURE SENSOR FOR BATTERY PACKS Relatore: MORETTI GIACOMO Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-28 |
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Autore:
SARTORI MATTIA
Titolo: AUTONOMOUS NAVIGATION IN PARTIALLY-KNOWN ENVIRONMENT USING NANO DRONES WITH AI-BASED OBSTACLE AVOIDANCE Relatore: BRUNELLI DAVIDE Secondo Relatore: GROSS JAMES Correlatore: NEELABHRO ROY Relatore Esterno: SINGHAL CHETNA Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-2 |
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Autore:
SCHROFF ANTONIA
Titolo: ABSOLUTE VISUAL LOCALIZATION OF DRONES IN URBAN LANDSCAPES USING STEREO VISION Relatore: FONTANELLI DANIELE Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-22 Richiedi la consultazione |
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Autore:
SELIVANOV ALEXANDER
Titolo: LIDAR-BASED PERCEPTION: PERFORMANCE ANALYSIS OF TRAINING A 3D OBJECT DETECTION MODEL USING SIMULATION-GENERATED DATA Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO Correlatore: BERGMAN PETTER Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-32 Richiedi la consultazione |
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Autore:
SERAFINI DANIELE
Titolo: ENERGY MANAGEMENT OPTIMIZATION OF HYBRID ELECTRIC VEHICLES THROUGH ENHANCED ADAS SYSTEMS Relatore: BIRAL FRANCESCO Correlatore: ZOLTAN ISTENES Secondo Correlatore: DANNA FABIO Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-24 Richiedi la consultazione |
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Autore:
SHAMSIKOLOKHI MAHYAR
Titolo: PARAMETRIC STUDY OF TUNEABLE STRUCTURED FABRICS FOR MECHANICAL ENHANCEMENT Relatore: RUSTIGHI EMILIANO Correlatore: GARDONIO PAOLO Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-27 Richiedi la consultazione |
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Autore:
THANGARAJ KALAISELVAN
Titolo: AUTOMATIC GENERATION OF FORMAL SPECIFICATIONS USING ONTOLOGY FOR VERIFICATION OF CNN BASED OBJECT DETECTION MODULES Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: ROVERI MARCO Relatore Esterno: POOVALINGAM VIVEK Anno accademico: 2023/2024 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-43 Richiedi la consultazione |
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Autore:
VENUGOPAL JAYAKRISHNAN
Titolo: PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS FORESTRY HARVESTING MACHINERY Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-10 |
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Autore:
XU TIANYU
Titolo: HOW DIGITALIZATION AFFECTS THE INSURANCE INDUSTRY? A CASE STUDY. Relatore: BRUNELLI MATTEO Secondo Relatore: LIU YONG Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-18 |
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Autore:
ZAMBOTTI BEATRICE
Titolo: HYBRID MODELING, IDENTIFICATION AND SIMULATION OF ELECTROMAGNETIC ACTUATORS Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: ARIBA YASSINE Secondo Correlatore: GOUAISBAUT FREDERIC Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-17 |
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Autore:
ZAMPIERI GIORGIO
Titolo: MODEL BASED RUL ESTIMATION FOR BALL SCREW MECHANISMS Relatore: RUSTIGHI EMILIANO Correlatore: BENEDETTI MATTEO - BZ Secondo Correlatore: DEFANT FABRIZIO Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-30 |
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Autore:
ZEGGIO FILIPPO
Titolo: SMART VEHICLE MANAGEMENT IN INDUSTRY 4.0: A LORA-BASED APPROACH FOR REAL-TIME DIAGNOSTICS AND POSITION TRACKING Relatore: FONTANELLI DANIELE Anno accademico: 2023/2024 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0344H-37 |