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Consultabile ALBONI ELISA, TRAJECTORY OPTIMIZATION FOR QUAD-COPTERS MAKING CONTACT WITH THE ENVIRONMENT, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2021/2022
Autore: ALBONI ELISA
Titolo: TRAJECTORY OPTIMIZATION FOR QUAD-COPTERS MAKING CONTACT WITH THE ENVIRONMENT
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: TONNEAU STEVE
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-491
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Non consultabile BHATTACHARYA ADITYA, DRIVER BASED APPROACH ON IMPLEMENTATION OF WIFI NETWORKING CAPABILITIES ON IFEEL PROJECT, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2021/2022
Autore: BHATTACHARYA ADITYA
Titolo: DRIVER BASED APPROACH ON IMPLEMENTATION OF WIFI NETWORKING CAPABILITIES ON IFEEL PROJECT
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: PUCCI DANIELE
Secondo Correlatore: VALLI ENRICO
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - INFORMATICA [0517H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione
Formato: digitale
Segnatura: 0517H-843
Consultabile BUONOCORE PASQUALE, A MODEL PREDICTIVE CONTROL APPROACH FOR FATIGUE AWARE ROBOTIC HEAVY MANIPULATION, Rel. PARIGI POLVERINI MATTEO, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2018/2019
Autore: BUONOCORE PASQUALE
Titolo: A MODEL PREDICTIVE CONTROL APPROACH FOR FATIGUE AWARE ROBOTIC HEAVY MANIPULATION
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Secondo Relatore: PARIGI POLVERINI MATTEO
Correlatore: LAURENZI ARTURO
Relatore Esterno: HOFFMAN ENRICO MINGO
Anno accademico: 2018/2019
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-299
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Consultabile CARDONE ANDREA, EVALUATION OF A DUAL CASCADE COMPLEMENTARY FILTER ON QUADRUPED ROBOTS, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2021/2022
Autore: CARDONE ANDREA
Titolo: EVALUATION OF A DUAL CASCADE COMPLEMENTARY FILTER ON QUADRUPED ROBOTS
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: LUNARDI GIANNI
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-524
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Consultabile COSTANZI DANIEL, CO-DESIGN OF ROBOTIC MANIPULATORS: AN APPROACH VIA GRADIENT-BASED OPTIMIZATION AND EVOLUTIONARY STRATEGIES, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2022/2023
Autore: COSTANZI DANIEL
Titolo: CO-DESIGN OF ROBOTIC MANIPULATORS: AN APPROACH VIA GRADIENT-BASED OPTIMIZATION AND EVOLUTIONARY STRATEGIES
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: HOFFMAN ENRICO MINGO
Secondo Correlatore: FADINI GABRIELE
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-583
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Consultabile CUMERLOTTI ANDREA, REACTION WHEELS: ENHANCING AERIAL MANEUVERS FOR LEGGED ROBOTS, Rel. DEL PRETE ANDREA, Rel. FOCCHI MICHELE, AA 2021/2022
Autore: CUMERLOTTI ANDREA
Titolo: REACTION WHEELS: ENHANCING AERIAL MANEUVERS FOR LEGGED ROBOTS
Relatore: FOCCHI MICHELE
Secondo Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: SEMINI CLAUDIO
Secondo Correlatore: ROSCIA FRANCESCO
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-470
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Non consultabile FADINI GABRIELE, CONCURRENT DESIGN OPTIMIZATION FOR SCALING A QUADRUPED ROBOT, Rel. DEL PRETE ANDREA, Rel. MANSARD NICOLAS, AA 2018/2019
Autore: FADINI GABRIELE
Titolo: CONCURRENT DESIGN OPTIMIZATION FOR SCALING A QUADRUPED ROBOT
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Secondo Relatore: MANSARD NICOLAS
Correlatore: FLAYOLS THOMAS
Anno accademico: 2018/2019
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-303
Consultabile LA ROCCA ASIA, LEARNING CONTROL INVARIANT SETS FOR SAFE ROBOT CONTROL, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2021/2022
Autore: LA ROCCA ASIA
Titolo: LEARNING CONTROL INVARIANT SETS FOR SAFE ROBOT CONTROL
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-494
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Consultabile LUNARDI GIANNI, STABILITY ANALYSIS OF BIPEDAL WALKING USING A HYBRID LINEAR INVERTED PENDULUM MODEL, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2020/2021
Autore: LUNARDI GIANNI
Titolo: STABILITY ANALYSIS OF BIPEDAL WALKING USING A HYBRID LINEAR INVERTED PENDULUM MODEL
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: ZACCARIAN LUCA
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-401
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Non consultabile PERIOTTO RICCARDO, SAFETY-CRITICAL TELEOPERATION WITH TIME-VARYING DELAYS, Rel. DOS SANTOS BARBOSA FERNANDO, Rel. SUNDIN ROBERTO C., AA 2022/2023
Autore: PERIOTTO RICCARDO
Titolo: SAFETY-CRITICAL TELEOPERATION WITH TIME-VARYING DELAYS
Relatore: SUNDIN ROBERTO C.
Secondo Relatore: DOS SANTOS BARBOSA FERNANDO
Correlatore: SAVERIANO MATTEO
Secondo Correlatore: DEL PRETE ANDREA
Relatore Esterno: FERIZBEGOVIC MINA
Secondo Relatore Esterno: VAHS MATTI
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-5
Consultabile RAKCEVIC VASILIJE, COMPLIANT LEG LOCOMOTION FOR DYNAMIC QUADRUPED ROBOTICS, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2020/2021
Autore: RAKCEVIC VASILIJE
Titolo: COMPLIANT LEG LOCOMOTION FOR DYNAMIC QUADRUPED ROBOTICS
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: STAPPERFEND SIMON
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - INFORMATICA [0517H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione
Formato: digitale
Segnatura: 0517H-778
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Consultabile ROMANO PASQUALE, BENCHMARKING CONTINUOUS REINFORCEMENT LEARNING ALGORITHMS: AN ANALYSIS OF DIFFERENT EXPLORATION AND SAMPLING STRATEGIES, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2020/2021
Autore: ROMANO PASQUALE
Titolo: BENCHMARKING CONTINUOUS REINFORCEMENT LEARNING ALGORITHMS: AN ANALYSIS OF DIFFERENT EXPLORATION AND SAMPLING STRATEGIES
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: GRANDESSO GIANLUIGI
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-404
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Consultabile ROUSSEAU THOMAS BERTRAND LUCIEN, MODELING AND DETECTION OF CABLE COLLISIONS FOR COLLABORATIVE CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOTS, Rel. DEL PRETE ANDREA, Rel. ZHOU QUAN, AA 2020/2021
Autore: ROUSSEAU THOMAS BERTRAND LUCIEN
Titolo: MODELING AND DETECTION OF CABLE COLLISIONS FOR COLLABORATIVE CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOTS
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Secondo Relatore: ZHOU QUAN
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-429
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Consultabile STIVALA SIMONE, SIMULATION AND CONTROL OF RUNNING MODELS, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2021/2022
Autore: STIVALA SIMONE
Titolo: SIMULATION AND CONTROL OF RUNNING MODELS
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: ALBU-SCHAFFER ALIN OLIMPIU
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-551
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Consultabile ZANOLLI ERIK, ROBUST SATISFACTION OF JOINT POSITION AND VELOCITY BOUNDS FOR ROBOT MANIPULATORS, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2019/2020
Autore: ZANOLLI ERIK
Titolo: ROBUST SATISFACTION OF JOINT POSITION AND VELOCITY BOUNDS FOR ROBOT MANIPULATORS
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-386
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Consultabile ZUCCATTI MATTEO, DEVELOPMENT OF A HUMAN-LIKE WALKING PATTERN FOR THE TWIN EXOSKELETON, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2020/2021
Autore: ZUCCATTI MATTEO
Titolo: DEVELOPMENT OF A HUMAN-LIKE WALKING PATTERN FOR THE TWIN EXOSKELETON
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: VASSALLO CHRISTIAN
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-456
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