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Consultabile ALBI MATTEO, ONBOARD MISSION- AND CONTINGENCY MANAGEMENT BASED ON BEHAVIOR TREES FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES, Rel. BRUNELLI DAVIDE, AA 2022/2023
Autore: ALBI MATTEO
Titolo: ONBOARD MISSION- AND CONTINGENCY MANAGEMENT BASED ON BEHAVIOR TREES FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
Relatore: BRUNELLI DAVIDE
Correlatore: ZHOU QUAN
Secondo Correlatore: SCHOPFERER SIMON
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-12
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Consultabile CAETANO EZEQUIEL RICARDO JOSÈ, INFORMED OPTIMAL RAPIDLY-EXPLORING RANDOM TREES FOR AUTONOMOUS MINING TRUCKS, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2023/2024
Autore: CAETANO EZEQUIEL RICARDO JOSÈ
Titolo: INFORMED OPTIMAL RAPIDLY-EXPLORING RANDOM TREES FOR AUTONOMOUS MINING TRUCKS
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Relatore Esterno: ZHOU QUAN
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-39
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Non definita MASTROGIUSEPPE MATTEO, A MULTIBODY APPROACH FOR MODELLING OF ROPE DYNAMICS, Rel. BIRAL FRANCESCO, AA 2022/2023
Autore: MASTROGIUSEPPE MATTEO
Titolo: A MULTIBODY APPROACH FOR MODELLING OF ROPE DYNAMICS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZHOU QUAN
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-9
Consultabile OSELIN PIERFRANCESCO, MECHATRONICS AND OPTIMIZATION DEVELOPMENT FOR WIND TUNNEL TESTS, Rel. FONTANELLI DANIELE, Rel. ZHOU QUAN, AA 2022/2023
Autore: OSELIN PIERFRANCESCO
Titolo: MECHATRONICS AND OPTIMIZATION DEVELOPMENT FOR WIND TUNNEL TESTS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Secondo Relatore: ZHOU QUAN
Correlatore: MINELLI GUGLIELMO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-25
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Consultabile ROUSSEAU THOMAS BERTRAND LUCIEN, MODELING AND DETECTION OF CABLE COLLISIONS FOR COLLABORATIVE CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOTS, Rel. DEL PRETE ANDREA, Rel. ZHOU QUAN, AA 2020/2021
Autore: ROUSSEAU THOMAS BERTRAND LUCIEN
Titolo: MODELING AND DETECTION OF CABLE COLLISIONS FOR COLLABORATIVE CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOTS
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Secondo Relatore: ZHOU QUAN
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-429
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Consultabile SALJOUGHI NICOLA, POINT PAIR FEATURE-BASED 6D POSE ESTIMATION USING DEPTH MAPS, Rel. RICCI ELISA, Rel. RICCI ELISA, AA 2019/2020
Autore: SALJOUGHI NICOLA
Titolo: POINT PAIR FEATURE-BASED 6D POSE ESTIMATION USING DEPTH MAPS
Relatore: RICCI ELISA
Secondo Relatore: RICCI ELISA
Correlatore: POIESI FABIO
Relatore Esterno: ZHOU QUAN
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-342
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Consultabile STOCKINGER ELISABETH, OPC UA INTEGRATION WITHIN THE CERN CONTROL AND MONITORING FRAMEWORK, Rel. ZHOU QUAN, Rel. FONTANELLI DANIELE, AA 2019/2020
Autore: STOCKINGER ELISABETH
Titolo: OPC UA INTEGRATION WITHIN THE CERN CONTROL AND MONITORING FRAMEWORK
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Secondo Relatore: ZHOU QUAN
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-349
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Consultabile TADDEI SEBASTIANO, MULTI-LAYERED LOCAL DYNAMIC MAP FOR A CONNECTED AND AUTOMATED IN-VEHICLE SYSTEM, Rel. BIRAL FRANCESCO, AA 2021/2022
Autore: TADDEI SEBASTIANO
Titolo: MULTI-LAYERED LOCAL DYNAMIC MAP FOR A CONNECTED AND AUTOMATED IN-VEHICLE SYSTEM
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZHOU QUAN
Secondo Correlatore: VISINTAINER FILIPPO
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-496
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