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Autore: ALIJANI MORTEZA
Titolo: COOPERATIVE POSITIONING ALGORITHMS FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON GNSS OBSERVABLES SHARING
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: STECCANELLA ANDREA
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-484
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Autore: AMISTADI DANIELE
Titolo: NAVIGAZIONE DI UN QUADRIROTORE IN AMBIENTI CONDIVISI CON ESSERI UMANI
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2014/2015
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-121

Autore: ANDREETTO MARCO
Titolo: ATTIDUDE RECOVERY MANEUVERS FOR A QUADROTOR WITH SATURATED PROPELLERS.
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2014/2015
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-126
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Autore: ANSINGKAR VALLABH SATISH
Titolo: IMPLEMENTATION OF A TRAJECTORY PLANNER IN THE FRENET FRAME FOR AN AUTONOMOUS RACE VEHICLE
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-421

Autore: ANTONUCCI ALESSANDRO
Titolo: MODELLING HUMAN MOTION INTERACTIONS IN SHARED ENVIRONMENTS FOR SERVICE ROBOTS NAVIGATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2016/2017
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-216
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Autore: BALDASSARI ELISA
Titolo: CROSS-LAYER OPTIMIZATION FOR JOINT VISUAL-INERTIAL LOCALIZATION AND OBJECT DETECTION ON RESOURCE-CONSTRAINED DEVICES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-409
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Autore: BATOOL KOMAL
Titolo: ANNOTATING CRATERS ON LUNAR IMAGES
Relatore: CONCI NICOLA
Secondo Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-464

Autore: BEDENDO BORDON FILIPPO
Titolo: PERFORMANCE IMPROVEMENT FOR REMOTE MAINTENANCE OF VARIABLE FREQUENCY DRIVES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-396
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Autore: BENATTI GIOVANNI
Titolo: UN ALGORITMO PER IL RICONOSCIMENTO DI CARTELLI E FORME GEOMETRICHE ATTRAVERSO L'USO DI TELECAMERE MONTATE SU VEICOLI
Relatore: PALOPOLI LUIGI
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2012/2013
Corso: Corso di Laurea - Informatica [0514G]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione
Formato: digitale
Segnatura: 0514G-110
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Autore: BOFFO MARCO
Titolo: LOCALISATION AND MAPPING FOR AN AUTONOMOUS LAWN MOWER
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-451
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Autore: BONETTO MATTEO
Titolo: SURFACE DEFECTS IDENTIFICATION AND CLASSIFICATION FOR QUALITY CONTROL USING BAYESIAN FILTERING ON A 3D MESH
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: DALLE VEDOVE MATTEO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-26
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Autore: BONOTTO NICOLA
Titolo: A NOVEL SAIL BOAT STEERING MECHANISM: A COMPARATIVE ANALYSIS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2016/2017
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-218

Autore: BRITO TRIANA ZAIDA
Titolo: CLOUD WORKFLOW CONTROLLER FOR IIOT SOLUTIONS IN ADDITIVE MANUFACTURING - IN THE CONTEXT OF THE POLYLINE PROJECT
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: DAL POZ SIMONE
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-529

Autore: BRUSADIN GIULIA
Titolo: EFFECTS OF TIME ON BILATERAL AUTOMATED NEGOTIATIONS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: BAARSLAG TIM
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-531
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Autore: CAO ZEXUN
Titolo: CLOUD-FOG AUTOMATION BASED TIME-CRITICAL CONTROL: MODELING, OPTIMIZATION AND TASK ALLOCATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: ISAKSSON ALF
Secondo Correlatore: PANG ZHIBO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-6

Autore: CAPPELLETTI CASANGA MARIANELA
Titolo: SVILUPPO DI UN ALGORITMO PER LA STIMA DELLA POSIZIONE DI VEICOLI SU STRADA BASATO SU IMMAGINI
Relatore: PETRI DARIO
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2010/2011
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria delle Telecomunicazioni [0319D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: 0319D-351

Autore: CASTIONI EDOARDO
Titolo: LOCAL TO GLOBAL INCREMENTALLY IMPROVED STATE ESTIMATION FOR SLAM APPLICATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-23

Autore: CATALANO SERGIO CALOGERO
Titolo: TRAJECTORY RISK ASSESSMENT FOR REMOTE ASSISTANCE
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-397
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Autore: CHECOLA GIORGIO
Titolo: SPATIO-TEMPORAL PATH PLANNING USING WAVE FORECASTS FOR AUTONOMOUS VESSELS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-461
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Autore: CORRÀ GABRIELE
Titolo: GLOBAL OBSERVABILITY, LOCALIZATION AND MAPPING WITH RFIDS FOR MOBILE ROBOTICS APPLICATIONS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-532

Autore: D'ACUNTO DONATO
Titolo: SURFACE VESSEL AUTONOMOUS NAVIGATION FOR UNDERWATER DRONE TESTS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-322

Autore: DAMTEW SAMSON ZERIHUN
Titolo: MODELING AND IMPLEMENTATION OF A HIERARCHICAL SAFETY CONTROLLER FOR HMC IN DISCRETE AUTOMATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: DING HAO
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-86

Autore: DE MARTINI ALESSANDRO
Titolo: INTUITIVE PROGRAMMING OF MOBILE MANIPULATION APPLICATIONS: A functional and modular GUI architecture for End-User robot programming
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-411
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Autore: DEI ROSSI MARCO
Titolo: AUTOMATICALLY LEARNING REGISTER AUTOMATA FROM MATLAB CODE A CASE STUDY IN AUTONOMOUS DRIVING
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: ROVERI MARCO
Secondo Correlatore: MENINKE KARL
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-453
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Autore: DIVAN STEFANO
Titolo: A STEERING BY BRARE APPROACH FOR ASSISTIVE CART GUIDANCE.
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2014/2015
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-124
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Autore: DORIGONI DAVIDE
Titolo: DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS GROUND ROBOT FOR OUTDOOR APPLICATIONS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: PALOPOLI LUIGI
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-533

Autore: FRANCESCHINI RICCARDO
Titolo: FEASIBLE AND ADAPTIVE ATTENTION-BASED MODELS FOR MULTIMODAL TRAJECTORY PREDICTION IN URBAN DRIVING SCENARIOS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: THEMISTOKLIS CHARAMBOLOUS
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-350
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Autore: GAIO MATTEO
Titolo: DESIGN AND IMPLEMENTATION OF CONTROL ALGORITHMS FOR ROBOTIC RACING CARS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-87
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Autore: GALLO SALVATORE
Titolo: COORDINAMENTO E COOPERAZIONE DI VEICOLI AUTONOMI.
Relatore: MACII DAVID
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HG554
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Autore: GEGA FRANCESK
Titolo: DEVELOPMENT OF A LOCALIZATION ALGORITHM BASED ON RFID SENSORS.
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: SHAMSFAKHR FARHAD
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-382
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Autore: GORFER ANDREA
Titolo: DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS ROBOT FOR OUTDOOR RACETRACK MAPPING AND RECONSTRUCTION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: RONCATTI MATTEO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-577
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Autore: GOTTARDI DAVIDE
Titolo: Camera System Configuration for a Visually Controlled Robotic Vehicle
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-149
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Autore: GROTTO VALERIA
Titolo: ONLINE LEARNING FOR DATA-DRIVEN TRAJECTORY PREDICTIONS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Relatore Esterno: FOLKESSON JOHN
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-48
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Autore: GUDE KIRAN KUMAR
Titolo: 3D-SLAM FOR MOBILE MANIPULATORS IN DYNAMIC FINAL ASSEMBLY ENVIRONMENTS USING DEEP LEARNING
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-407
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Autore: GUERRA DABLANCA ELENA
Titolo: PARKING MANOEUVRES FOR AN AUTONOMOUS SKID-STEERING GROUND ROBOT
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-21
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Autore: HAN JIANMING
Titolo: SCENE DEPTH ESTIMATION WITH MONOCULAR CAMERA AND LIDAR IN AUTONOMOUS HEAVY-DUTY VEHICLES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-479
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Autore: ISSAKOV ASKHAT
Titolo: GRAPH MANIPULATION FOR GRAPH-BASED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING
Relatore: PALOPOLI LUIGI
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Secondo Correlatore: KYRKI VILLE
Controrelatore: AHTIAINEN JUHANA
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-408
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Autore: JUSTO MIRO ALEXANDRE
Titolo: MODELING OF OCCLUDED SCENE OBJECTS BASED ON MULTI-SENSORY DATA THROUGH OCCUPANCY GRIDS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-406

Autore: KASA MULU ASSEFA
Titolo: A FLEXIBLE UWB INFRASTRUCTURE WITH SLEEPING NODES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: SANTORO LUCA
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-536
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Autore: KELLY JESSICA IVY
Titolo: RUNTIME CROSS-LAYER OPTIMIZATION FOR VISUAL-INERTIAL LOCALIZATION ON RESOURCE-CONSTRAINED DEVICES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-415
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Autore: LIU MINGXUAN
Titolo: THE V-SLAM HURDLER: A FASTER V-SLAM SYSTEM USING ONLINE SEMANTIC DYNAMIC-AND-HARDNESS-AWARE APPROXIMATION
Relatore: YOUSEFZADEH SABA
Secondo Relatore: CALTENCO HÉCTOR
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Secondo Correlatore: BASTANI SAEED
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-480
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Autore: LOSI JACOPO
Titolo: STRUCTURED LIGHT ASSISTED REAL-TIME STEREO PHOTOGRAMMETRY FOR ROBOTICS AND AUTOMATION - NOVEL IMPLEMENTATION OF STEREO MATCHING
Relatore: CONCI NICOLA
Secondo Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: KANNALA JUHO
Controrelatore: RUUSKANEN SAMI
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-341
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Autore: MACIAS SOLA JAVIER
Titolo: INDOOR LOCALIZATION OF AGVS: A GROUND TEXTURE BASED SOLUTION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-378
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Autore: MAGNAGO VALERIO
Titolo: SVILUPPO DI UN ALGORITMO PER LA RICOSTRUZIONE DI UN TRACCIATO BASATO SU INFORMAZIONI VISUALI
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-148
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Autore: MAISTRI RICCARDO
Titolo: UNDERWATER HUMAN-MACHINE INTERACTION: A VISION- BASED SOLUTION FOR SCUBA DIVERS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: ROCCO EMANUELE
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-345
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Autore: MAJOR GABOR
Titolo: MULTI-SCENARIO CONSTRAINED GLOBAL MOTION PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Relatore Esterno: KYRKI VILLE
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-584
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Autore: MARTINELLI GIULIO
Titolo: LSTM ALGORITHM FOR SENSOR CONFIGURATION OF GAS TURBINES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Secondo Relatore: PILEGGI PAOLO
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-326
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Autore: MENESTRINA ZENO
Titolo: STUDIO DI FATTIBILITÀ DI UN VEICOLO AEREO AUTONOMO ED IMPLEMENTAZIONE DEL RELATIVO CONTROLLO MOTORE.
Relatore: MACII DAVID
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HG522
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Autore: MOLETTA MARCO
Titolo: PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS AERIAL ROBOTS IN UNKNOWN UNDERGROUND ZONES OPTIMIZED FOR VERTICAL TUNNELS EXPLORATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Relatore Esterno: MATSKIN MIHHAIL
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-352
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Autore: MORETTINI SIMONE
Titolo: MACHINE LEARNING IN PREDICTIVE MAINTENANCE OF INDUSTRIAL ROBOTS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: POORHADI EHSAN
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-417
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Autore: MOUROUM MARVIN MARTIN ETOGA
Titolo: COMPUTER VISION FOR MAINTAINING RAIL INFRASTRUCTURE
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-353
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Autore: MUTTI GIACOMO
Titolo: RADAR-BASED EGO-MOTION ESTIMATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Relatore Esterno: TAMMI KARI
Secondo Relatore Esterno: ZIESENIS JACOPO
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-41
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Autore: NICOLINI OLIVIER
Titolo: LASER INDUCED BREAKDOWN SPECTROSCOPY MULTIVARIATE ANALYSIS WITH MACHINE LEARNING
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: LIU YING
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-354
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Autore: NOULIS ARISTEIDIS
Titolo: REINFORCEMENT LEARNING IN TRAFFIC CONTROL FOR CONNECTED AUTOMATED VEHICLES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-398
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Autore: OSELIN PIERFRANCESCO
Titolo: MECHATRONICS AND OPTIMIZATION DEVELOPMENT FOR WIND TUNNEL TESTS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Secondo Relatore: ZHOU QUAN
Correlatore: MINELLI GUGLIELMO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-25
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Autore: PAWLAK IGA
Titolo: ADAPTIVE REINFORCEMENT LEARNING FOR REAL-WORLD SYSTEMS WITH DELAYS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Relatore Esterno: STOJANOVIC STEFAN
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-60

Autore: PEDROLLI ANDREA
Titolo: MULETTO ROBOTICO AUTONOMO BASATO SU TECNOLOGIA LEGO MINDOSTORMS NXT.
Relatore: MACII DAVID
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HG524
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Autore: PERESSUTTI MARCO
Titolo: AUTONOMOUS NAVIGATION FOR UNMANNED SURFACE VESSELS UNDER GPS-DENIED CONDITIONS: A VISION-BASED APPROACH
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: ROCCO EMANUELE
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-571

Autore: PHAM CONG THUONG
Titolo: APPLIED DEEP LEARNING FOR 3D OBJECTS DETECTION FOR TRAFFIC SENSING IN REAL TIME
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: TARAKANOV YURY
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-16
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Autore: PISCINI DAVIDE
Titolo: SVILUPPO DEI SISTEMI ATTIVI DI TRAZIONE PER UN VEICOLO FORMULA SAE ELETTRICO
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2016/2017
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-184

Autore: PRADHAN AMBIKEYA
Titolo: TARGET DETECTION, CLASSIFICATION, VISUAL AND THREE DIMENSIONAL MAPPING FOR SERVICE ROBOTS IN HEALTHCARE
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-376
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Autore: PROFUNSER MARKUS
Titolo: DEVELOPMENT OF A MEASUREMENT-BASED COORDINATION SYSTEM FOR MULTIPLE UAVS PERFORMING SLAM
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-440

Autore: QI WEIJIE
Titolo: INTEGRATED APPROACH FOR MULTI-AGENT PATH PLANNING: LEVERAGING CENTRALIZED EXPERT, DISTRIBUTED CONTROL, AND EVOLUTIONARY TOPOLOGY OPTIMIZATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Relatore Esterno: JIANG YIWEI
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-42
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Autore: RAOS GIONATA
Titolo: ALGORITMO DI MAPPING PER VEICOLI AUTONOMI IN MOTO SU UN CIRCUITO STRADALE
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: PALOPOLI LUIGI
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-152
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Autore: ROSALES RODRIGUEZ PABLO
Titolo: TRACEABILITY IN THE ELECTRONICS MANUFACTURING INDUSTRY: A STATE-OF-THE-ART REVIEW AND A CASE STUDY
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: KUULA MARKKU
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-418
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Autore: SAHORE RAJAT
Titolo: HIGH DEFINITION MAPPING FOR AUTONOMOUS DRIVING
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-422

Autore: SANTORO LUCA
Titolo: UNKNOWN ENVIRONMENTS EXPLORATION USING AN UAV TEAM WITH RANGING SENSORS DEPLOYMENT CAPABILITIES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: BRUNELLI DAVIDE
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-339

Autore: SCHMIDT STEFANO
Titolo: SVILUPPO HARDWARE E SOFTWARE PER IL CONTROLLO MOTORE DI UN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE).
Relatore: MACII DAVID
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HG565
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Autore: SCHROFF ANTONIA
Titolo: ABSOLUTE VISUAL LOCALIZATION OF DRONES IN URBAN LANDSCAPES USING STEREO VISION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-22
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Autore: SEMINARA GIUSEPPE
Titolo: A FIRST RESPONDERS ROBOTIC NETWORK FOR DISASTER MANAGEMENT
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Controrelatore: PALOPOLI LUIGI
Secondo Controrelatore: BRUNELLI DAVIDE
Anno accademico: 2016/2017
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-187
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Autore: SHAH AYUSHI ANIL
Titolo: DEEP NEURAL NETWORKS FOR THE CLASSIFICATION OF ULTRASOUND SCANS SHOWING ADNEXAL MASSES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-423

Autore: SMYTH JONATHAN PATRICK
Titolo: FEEDBACK CHANNELS FOR MULTICAST SIGNALS IN 3GPP LTE AND 5G NEW RADIO NETWORK
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-430
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Autore: STOCKINGER ELISABETH
Titolo: OPC UA INTEGRATION WITHIN THE CERN CONTROL AND MONITORING FRAMEWORK
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Secondo Relatore: ZHOU QUAN
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-349
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Autore: SWAMINATHAN ARAVIND
Titolo: ANALYSIS OF FISHEYE STEREO CAMERA BASED VISUAL SLAM FOR INDOOR ENVIRONMENT
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-441
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Autore: TADIELLO MATTEO
Titolo: DEEP REINFORCEMENT LEARNING METHOD FOR AUTONOMOUS EXPLORATION OF UNKNOWN UNDERGROUND ZONES USING AERIAL ROBOTS WITH 3D LIDAR
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-355
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Autore: THANGARAJ KALAISELVAN
Titolo: AUTOMATIC GENERATION OF FORMAL SPECIFICATIONS USING ONTOLOGY FOR VERIFICATION OF CNN BASED OBJECT DETECTION MODULES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Correlatore: ROVERI MARCO
Relatore Esterno: POOVALINGAM VIVEK
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-43
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Autore: TOMASINI MARCO
Titolo: PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DELL'ARCHITETTURA FISICA, HARDWARE E SOFTWARE DI UN PROTOTIPO DI ROBOT MOBILE
Relatore: PASSERONE ROBERTO
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2010/2011
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: 0316C-573
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Autore: TULEEV BEKSULTAN
Titolo: NON-LINE-OF-SIGHT DETECTION AND MITIGATION USING MACHINE LEARNING FOR INDOOR POSITIONING ULTRA-WIDEBAND SYSTEM
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Secondo Relatore: SANTORO LUCA
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Data Science [0522H]
Struttura didattica: Dipartimento di Matematica
Formato: digitale
Segnatura: 0522H-37
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Autore: TURRI MATTEO
Titolo: INDOOR LOCALIZATION FOR UGVS: A DISTRIBUTED APPROACH FUSING UWB LATERATION, QR CODE DETECTION AND DEAD RECKONING
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-549

Autore: VILLALBA FRIAS BERNARDO RABINDRANATH
Titolo: SOFT REAL-TIME SCHEDULING FOR EMBEDDED CONROL SYSTEMS: A ROBOTIC STUDY
Relatore: PALOPOLI LUIGI
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2012/2013
Corso: Corso di Laurea Magistrale - INFORMATICA [0517H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione
Formato: digitale
Segnatura: 0517H-190
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Autore: VINCO ALESSANDRO
Titolo: IMPLEMENTAZIONE DI SISTEMA DI PROTEZIONE A DISTANZA PER ROBOT CON SENSORI DI PROSSIMITÀ E SPEGNIMENTO RADIOCOMANDATO.
Relatore: PASSERONE ROBERTO
Correlatore: PALOPOLI LUIGI
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HG568
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Autore: ZAMBONI SIMONE
Titolo: PEDESTRIAN TRAJECTORY PREDICTION WITH CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Relatore Esterno: GIRDZIJAUSKAS ŠARUNAS
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-330
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Autore: ZANON ALEXANDER MAXIMILIAN
Titolo: SVILUPPO DI UN'ARCHITETTURA SOFTWARE PER IL CONTROLLO E LA COOPERAZIONE DI AGENTI ROBOTICI AUTONOMI
Relatore: PETRI DARIO
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2008/2009
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HG495
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Autore: ZEGGIO FILIPPO
Titolo: SMART VEHICLE MANAGEMENT IN INDUSTRY 4.0: A LORA-BASED APPROACH FOR REAL-TIME DIAGNOSTICS AND POSITION TRACKING
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-37

Autore: ZUCCOTTO ANDREA
Titolo: A COMPARISON BETWEEN MODEL AND DATA BASED ESTIMATION
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Secondo Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-325
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