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Consultabile ISSAKOV ASKHAT, GRAPH MANIPULATION FOR GRAPH-BASED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING, Rel. PALOPOLI LUIGI, AA 2020/2021
Autore: ISSAKOV ASKHAT
Titolo: GRAPH MANIPULATION FOR GRAPH-BASED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING
Relatore: PALOPOLI LUIGI
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Secondo Correlatore: KYRKI VILLE
Controrelatore: AHTIAINEN JUHANA
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-408
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Consultabile MAJOR GABOR, MULTI-SCENARIO CONSTRAINED GLOBAL MOTION PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES, Rel. FONTANELLI DANIELE, AA 2023/2024
Autore: MAJOR GABOR
Titolo: MULTI-SCENARIO CONSTRAINED GLOBAL MOTION PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES
Relatore: FONTANELLI DANIELE
Relatore Esterno: KYRKI VILLE
Anno accademico: 2023/2024
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-584
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