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ISSAKOV ASKHAT, GRAPH MANIPULATION FOR GRAPH-BASED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING,
Rel. PALOPOLI LUIGI,
AA 2020/2021
Autore:
ISSAKOV ASKHAT
Titolo: GRAPH MANIPULATION FOR GRAPH-BASED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING Relatore: PALOPOLI LUIGI Correlatore: FONTANELLI DANIELE Secondo Correlatore: KYRKI VILLE Controrelatore: AHTIAINEN JUHANA Anno accademico: 2020/2021 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0333H-408 Richiedi la consultazione |
MAJOR GABOR, MULTI-SCENARIO CONSTRAINED GLOBAL MOTION PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2023/2024
Autore:
MAJOR GABOR
Titolo: MULTI-SCENARIO CONSTRAINED GLOBAL MOTION PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES Relatore: FONTANELLI DANIELE Relatore Esterno: KYRKI VILLE Anno accademico: 2023/2024 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Segnatura: 0333H-584 Richiedi la consultazione |