Results
|
Found results 85 Full data Concise dataClick the title to see full data and shelfmark of each item |
Consultabilità delle tesi
|
ALIJANI MORTEZA, COOPERATIVE POSITIONING ALGORITHMS FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON GNSS OBSERVABLES SHARING,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2021/2022
Author:
ALIJANI MORTEZA
Title: COOPERATIVE POSITIONING ALGORITHMS FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON GNSS OBSERVABLES SHARING Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: STECCANELLA ANDREA Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-484 Richiedi la consultazione |
AMISTADI DANIELE, NAVIGAZIONE DI UN QUADRIROTORE IN AMBIENTI CONDIVISI CON ESSERI UMANI,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2014/2015
Author:
AMISTADI DANIELE
Title: NAVIGAZIONE DI UN QUADRIROTORE IN AMBIENTI CONDIVISI CON ESSERI UMANI Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2014/2015 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-121 |
|
ANDREETTO MARCO, ATTIDUDE RECOVERY MANEUVERS FOR A QUADROTOR WITH SATURATED PROPELLERS.,
Rel. ZACCARIAN LUCA,
AA 2014/2015
Author:
ANDREETTO MARCO
Title: ATTIDUDE RECOVERY MANEUVERS FOR A QUADROTOR WITH SATURATED PROPELLERS. Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2014/2015 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-126 Richiedi la consultazione |
|
ANSINGKAR VALLABH SATISH, IMPLEMENTATION OF A TRAJECTORY PLANNER IN THE FRENET FRAME FOR AN AUTONOMOUS RACE VEHICLE,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2020/2021
Author:
ANSINGKAR VALLABH SATISH
Title: IMPLEMENTATION OF A TRAJECTORY PLANNER IN THE FRENET FRAME FOR AN AUTONOMOUS RACE VEHICLE Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-421 |
|
ANTONUCCI ALESSANDRO, MODELLING HUMAN MOTION INTERACTIONS IN SHARED ENVIRONMENTS FOR SERVICE ROBOTS NAVIGATION,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2016/2017
Author:
ANTONUCCI ALESSANDRO
Title: MODELLING HUMAN MOTION INTERACTIONS IN SHARED ENVIRONMENTS FOR SERVICE ROBOTS NAVIGATION Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2016/2017 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-216 Richiedi la consultazione |
|
BALDASSARI ELISA, CROSS-LAYER OPTIMIZATION FOR JOINT VISUAL-INERTIAL LOCALIZATION AND OBJECT DETECTION ON RESOURCE-CONSTRAINED DEVICES,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2020/2021
Author:
BALDASSARI ELISA
Title: CROSS-LAYER OPTIMIZATION FOR JOINT VISUAL-INERTIAL LOCALIZATION AND OBJECT DETECTION ON RESOURCE-CONSTRAINED DEVICES Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-409 Richiedi la consultazione |
|
BATOOL KOMAL, ANNOTATING CRATERS ON LUNAR IMAGES,
Rel. CONCI NICOLA,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2020/2021
Author:
BATOOL KOMAL
Title: ANNOTATING CRATERS ON LUNAR IMAGES Relatore: CONCI NICOLA Secondo Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-464 |
|
BEDENDO BORDON FILIPPO, PERFORMANCE IMPROVEMENT FOR REMOTE MAINTENANCE OF VARIABLE FREQUENCY DRIVES,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
BEDENDO BORDON FILIPPO
Title: PERFORMANCE IMPROVEMENT FOR REMOTE MAINTENANCE OF VARIABLE FREQUENCY DRIVES Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-396 Richiedi la consultazione |
|
BENATTI GIOVANNI, UN ALGORITMO PER IL RICONOSCIMENTO DI CARTELLI E FORME GEOMETRICHE ATTRAVERSO L'USO DI TELECAMERE MONTATE SU VEICOLI,
Rel. PALOPOLI LUIGI,
AA 2012/2013
Author:
BENATTI GIOVANNI
Title: UN ALGORITMO PER IL RICONOSCIMENTO DI CARTELLI E FORME GEOMETRICHE ATTRAVERSO L'USO DI TELECAMERE MONTATE SU VEICOLI Relatore: PALOPOLI LUIGI Correlatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2012/2013 Course: Corso di Laurea - Informatica [0514G] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione Formato: digitale Shelfmark: 0514G-110 Richiedi la consultazione |
|
BOFFO MARCO, LOCALISATION AND MAPPING FOR AN AUTONOMOUS LAWN MOWER,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2020/2021
Author:
BOFFO MARCO
Title: LOCALISATION AND MAPPING FOR AN AUTONOMOUS LAWN MOWER Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-451 Richiedi la consultazione |
|
BONETTO MATTEO, SURFACE DEFECTS IDENTIFICATION AND CLASSIFICATION FOR QUALITY CONTROL USING BAYESIAN FILTERING ON A 3D MESH,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2022/2023
Author:
BONETTO MATTEO
Title: SURFACE DEFECTS IDENTIFICATION AND CLASSIFICATION FOR QUALITY CONTROL USING BAYESIAN FILTERING ON A 3D MESH Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: DALLE VEDOVE MATTEO Academic year: 2022/2023 Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Shelfmark: 0344H-26 Richiedi la consultazione |
|
BONOTTO NICOLA, A NOVEL SAIL BOAT STEERING MECHANISM: A COMPARATIVE ANALYSIS,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2016/2017
Author:
BONOTTO NICOLA
Title: A NOVEL SAIL BOAT STEERING MECHANISM: A COMPARATIVE ANALYSIS Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2016/2017 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-218 |
|
BRITO TRIANA ZAIDA, CLOUD WORKFLOW CONTROLLER FOR IIOT SOLUTIONS IN ADDITIVE MANUFACTURING - IN THE CONTEXT OF THE POLYLINE PROJECT,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2021/2022
Author:
BRITO TRIANA ZAIDA
Title: CLOUD WORKFLOW CONTROLLER FOR IIOT SOLUTIONS IN ADDITIVE MANUFACTURING - IN THE CONTEXT OF THE POLYLINE PROJECT Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: DAL POZ SIMONE Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-529 |
|
BRUSADIN GIULIA, EFFECTS OF TIME ON BILATERAL AUTOMATED NEGOTIATIONS,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2021/2022
Author:
BRUSADIN GIULIA
Title: EFFECTS OF TIME ON BILATERAL AUTOMATED NEGOTIATIONS Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: BAARSLAG TIM Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-531 Richiedi la consultazione |
|
CAO ZEXUN, CLOUD-FOG AUTOMATION BASED TIME-CRITICAL CONTROL: MODELING, OPTIMIZATION AND TASK ALLOCATION,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2022/2023
Author:
CAO ZEXUN
Title: CLOUD-FOG AUTOMATION BASED TIME-CRITICAL CONTROL: MODELING, OPTIMIZATION AND TASK ALLOCATION Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: ISAKSSON ALF Secondo Correlatore: PANG ZHIBO Academic year: 2022/2023 Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0344H-6 |
|
CAPPELLETTI CASANGA MARIANELA, SVILUPPO DI UN ALGORITMO PER LA STIMA DELLA POSIZIONE DI VEICOLI SU STRADA BASATO SU IMMAGINI,
Rel. PETRI DARIO,
AA 2010/2011
Author:
CAPPELLETTI CASANGA MARIANELA
Title: SVILUPPO DI UN ALGORITMO PER LA STIMA DELLA POSIZIONE DI VEICOLI SU STRADA BASATO SU IMMAGINI Relatore: PETRI DARIO Correlatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2010/2011 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria delle Telecomunicazioni [0319D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: 0319D-351 |
|
CASTIONI EDOARDO, LOCAL TO GLOBAL INCREMENTALLY IMPROVED STATE ESTIMATION FOR SLAM APPLICATION,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2022/2023
Author:
CASTIONI EDOARDO
Title: LOCAL TO GLOBAL INCREMENTALLY IMPROVED STATE ESTIMATION FOR SLAM APPLICATION Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2022/2023 Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0344H-23 |
|
CATALANO SERGIO CALOGERO, TRAJECTORY RISK ASSESSMENT FOR REMOTE ASSISTANCE,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
CATALANO SERGIO CALOGERO
Title: TRAJECTORY RISK ASSESSMENT FOR REMOTE ASSISTANCE Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-397 Richiedi la consultazione |
|
CHECOLA GIORGIO, SPATIO-TEMPORAL PATH PLANNING USING WAVE FORECASTS FOR AUTONOMOUS VESSELS,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2020/2021
Author:
CHECOLA GIORGIO
Title: SPATIO-TEMPORAL PATH PLANNING USING WAVE FORECASTS FOR AUTONOMOUS VESSELS Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-461 Richiedi la consultazione |
|
CORRÀ GABRIELE, GLOBAL OBSERVABILITY, LOCALIZATION AND MAPPING WITH RFIDS FOR MOBILE ROBOTICS APPLICATIONS,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2021/2022
Author:
CORRÀ GABRIELE
Title: GLOBAL OBSERVABILITY, LOCALIZATION AND MAPPING WITH RFIDS FOR MOBILE ROBOTICS APPLICATIONS Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-532 |
|
D'ACUNTO DONATO, SURFACE VESSEL AUTONOMOUS NAVIGATION FOR UNDERWATER DRONE TESTS,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
D'ACUNTO DONATO
Title: SURFACE VESSEL AUTONOMOUS NAVIGATION FOR UNDERWATER DRONE TESTS Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-322 |
|
DAMTEW SAMSON ZERIHUN, MODELING AND IMPLEMENTATION OF A HIERARCHICAL SAFETY CONTROLLER FOR HMC IN DISCRETE AUTOMATION,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2013/2014
Author:
DAMTEW SAMSON ZERIHUN
Title: MODELING AND IMPLEMENTATION OF A HIERARCHICAL SAFETY CONTROLLER FOR HMC IN DISCRETE AUTOMATION Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: DING HAO Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-86 |
|
DE MARTINI ALESSANDRO, INTUITIVE PROGRAMMING OF MOBILE MANIPULATION APPLICATIONS: A functional and modular GUI architecture for End-User robot programming,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2020/2021
Author:
DE MARTINI ALESSANDRO
Title: INTUITIVE PROGRAMMING OF MOBILE MANIPULATION APPLICATIONS: A functional and modular GUI architecture for End-User robot programming Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-411 Richiedi la consultazione |
|
DEI ROSSI MARCO, AUTOMATICALLY LEARNING REGISTER AUTOMATA FROM MATLAB CODE
A CASE STUDY IN AUTONOMOUS DRIVING,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2020/2021
Author:
DEI ROSSI MARCO
Title: AUTOMATICALLY LEARNING REGISTER AUTOMATA FROM MATLAB CODE A CASE STUDY IN AUTONOMOUS DRIVING Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: ROVERI MARCO Secondo Correlatore: MENINKE KARL Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-453 Richiedi la consultazione |
|
DIVAN STEFANO, A STEERING BY BRARE APPROACH FOR ASSISTIVE CART GUIDANCE.,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2014/2015
Author:
DIVAN STEFANO
Title: A STEERING BY BRARE APPROACH FOR ASSISTIVE CART GUIDANCE. Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2014/2015 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-124 Richiedi la consultazione |
|
DORIGONI DAVIDE, DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS GROUND ROBOT FOR OUTDOOR APPLICATIONS,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2021/2022
Author:
DORIGONI DAVIDE
Title: DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS GROUND ROBOT FOR OUTDOOR APPLICATIONS Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: PALOPOLI LUIGI Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-533 |
|
FRANCESCHINI RICCARDO, FEASIBLE AND ADAPTIVE ATTENTION-BASED MODELS FOR MULTIMODAL TRAJECTORY PREDICTION IN URBAN DRIVING SCENARIOS,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
FRANCESCHINI RICCARDO
Title: FEASIBLE AND ADAPTIVE ATTENTION-BASED MODELS FOR MULTIMODAL TRAJECTORY PREDICTION IN URBAN DRIVING SCENARIOS Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: THEMISTOKLIS CHARAMBOLOUS Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-350 Richiedi la consultazione |
|
GAIO MATTEO, DESIGN AND IMPLEMENTATION OF CONTROL ALGORITHMS FOR ROBOTIC RACING CARS,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2013/2014
Author:
GAIO MATTEO
Title: DESIGN AND IMPLEMENTATION OF CONTROL ALGORITHMS FOR ROBOTIC RACING CARS Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-87 Richiedi la consultazione |
|
Author:
GALLO SALVATORE
Title: COORDINAMENTO E COOPERAZIONE DI VEICOLI AUTONOMI. Relatore: MACII DAVID Correlatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2009/2010 Course: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: HG554 Richiedi la consultazione |
|
GEGA FRANCESK, DEVELOPMENT OF A LOCALIZATION ALGORITHM BASED ON RFID SENSORS.,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
GEGA FRANCESK
Title: DEVELOPMENT OF A LOCALIZATION ALGORITHM BASED ON RFID SENSORS. Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: SHAMSFAKHR FARHAD Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-382 Richiedi la consultazione |
|
GORFER ANDREA, DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS ROBOT FOR OUTDOOR RACETRACK MAPPING AND RECONSTRUCTION,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2022/2023
Author:
GORFER ANDREA
Title: DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS ROBOT FOR OUTDOOR RACETRACK MAPPING AND RECONSTRUCTION Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: RONCATTI MATTEO Academic year: 2022/2023 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: 0333H-577 Richiedi la consultazione |
|
GOTTARDI DAVIDE, Camera System Configuration for a Visually Controlled Robotic Vehicle,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2015/2016
Author:
GOTTARDI DAVIDE
Title: Camera System Configuration for a Visually Controlled Robotic Vehicle Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2015/2016 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-149 Richiedi la consultazione |
|
GROTTO VALERIA, ONLINE LEARNING FOR DATA-DRIVEN TRAJECTORY PREDICTIONS,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2023/2024
Author:
GROTTO VALERIA
Title: ONLINE LEARNING FOR DATA-DRIVEN TRAJECTORY PREDICTIONS Relatore: FONTANELLI DANIELE Relatore Esterno: FOLKESSON JOHN Academic year: 2023/2024 Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Shelfmark: 0344H-48 Richiedi la consultazione |
|
GUDE KIRAN KUMAR, 3D-SLAM FOR MOBILE MANIPULATORS IN DYNAMIC FINAL ASSEMBLY ENVIRONMENTS USING DEEP LEARNING,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2020/2021
Author:
GUDE KIRAN KUMAR
Title: 3D-SLAM FOR MOBILE MANIPULATORS IN DYNAMIC FINAL ASSEMBLY ENVIRONMENTS USING DEEP LEARNING Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-407 Richiedi la consultazione |
|
GUERRA DABLANCA ELENA, PARKING MANOEUVRES FOR AN AUTONOMOUS SKID-STEERING GROUND ROBOT,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2022/2023
Author:
GUERRA DABLANCA ELENA
Title: PARKING MANOEUVRES FOR AN AUTONOMOUS SKID-STEERING GROUND ROBOT Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2022/2023 Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0344H-21 Richiedi la consultazione |
|
HAN JIANMING, SCENE DEPTH ESTIMATION WITH MONOCULAR CAMERA AND LIDAR IN AUTONOMOUS HEAVY-DUTY VEHICLES,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2021/2022
Author:
HAN JIANMING
Title: SCENE DEPTH ESTIMATION WITH MONOCULAR CAMERA AND LIDAR IN AUTONOMOUS HEAVY-DUTY VEHICLES Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-479 Richiedi la consultazione |
|
ISSAKOV ASKHAT, GRAPH MANIPULATION FOR GRAPH-BASED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING,
Rel. PALOPOLI LUIGI,
AA 2020/2021
Author:
ISSAKOV ASKHAT
Title: GRAPH MANIPULATION FOR GRAPH-BASED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING Relatore: PALOPOLI LUIGI Correlatore: FONTANELLI DANIELE Secondo Correlatore: KYRKI VILLE Controrelatore: AHTIAINEN JUHANA Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-408 Richiedi la consultazione |
|
JUSTO MIRO ALEXANDRE, MODELING OF OCCLUDED SCENE OBJECTS BASED ON MULTI-SENSORY DATA THROUGH OCCUPANCY GRIDS,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2020/2021
Author:
JUSTO MIRO ALEXANDRE
Title: MODELING OF OCCLUDED SCENE OBJECTS BASED ON MULTI-SENSORY DATA THROUGH OCCUPANCY GRIDS Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-406 |
|
KASA MULU ASSEFA, A FLEXIBLE UWB INFRASTRUCTURE WITH SLEEPING NODES,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2021/2022
Author:
KASA MULU ASSEFA
Title: A FLEXIBLE UWB INFRASTRUCTURE WITH SLEEPING NODES Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: SANTORO LUCA Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-536 Richiedi la consultazione |
|
KELLY JESSICA IVY, RUNTIME CROSS-LAYER OPTIMIZATION FOR VISUAL-INERTIAL LOCALIZATION ON RESOURCE-CONSTRAINED DEVICES,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2020/2021
Author:
KELLY JESSICA IVY
Title: RUNTIME CROSS-LAYER OPTIMIZATION FOR VISUAL-INERTIAL LOCALIZATION ON RESOURCE-CONSTRAINED DEVICES Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-415 Richiedi la consultazione |
|
LIU MINGXUAN, THE V-SLAM HURDLER: A FASTER V-SLAM SYSTEM USING ONLINE SEMANTIC DYNAMIC-AND-HARDNESS-AWARE APPROXIMATION,
Rel. CALTENCO HÉCTOR,
Rel. YOUSEFZADEH SABA,
AA 2021/2022
Author:
LIU MINGXUAN
Title: THE V-SLAM HURDLER: A FASTER V-SLAM SYSTEM USING ONLINE SEMANTIC DYNAMIC-AND-HARDNESS-AWARE APPROXIMATION Relatore: YOUSEFZADEH SABA Secondo Relatore: CALTENCO HÉCTOR Correlatore: FONTANELLI DANIELE Secondo Correlatore: BASTANI SAEED Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-480 Richiedi la consultazione |
|
LOSI JACOPO, STRUCTURED LIGHT ASSISTED REAL-TIME STEREO PHOTOGRAMMETRY FOR ROBOTICS AND AUTOMATION - NOVEL IMPLEMENTATION OF STEREO MATCHING,
Rel. CONCI NICOLA,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
LOSI JACOPO
Title: STRUCTURED LIGHT ASSISTED REAL-TIME STEREO PHOTOGRAMMETRY FOR ROBOTICS AND AUTOMATION - NOVEL IMPLEMENTATION OF STEREO MATCHING Relatore: CONCI NICOLA Secondo Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: KANNALA JUHO Controrelatore: RUUSKANEN SAMI Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-341 Richiedi la consultazione |
|
MACIAS SOLA JAVIER, INDOOR LOCALIZATION OF AGVS: A GROUND TEXTURE BASED SOLUTION,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
MACIAS SOLA JAVIER
Title: INDOOR LOCALIZATION OF AGVS: A GROUND TEXTURE BASED SOLUTION Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-378 Richiedi la consultazione |
|
MAGNAGO VALERIO, SVILUPPO DI UN ALGORITMO PER LA RICOSTRUZIONE DI UN TRACCIATO BASATO SU INFORMAZIONI VISUALI,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2015/2016
Author:
MAGNAGO VALERIO
Title: SVILUPPO DI UN ALGORITMO PER LA RICOSTRUZIONE DI UN TRACCIATO BASATO SU INFORMAZIONI VISUALI Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2015/2016 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-148 Richiedi la consultazione |
|
MAISTRI RICCARDO, UNDERWATER HUMAN-MACHINE INTERACTION: A VISION-
BASED SOLUTION FOR SCUBA DIVERS,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
MAISTRI RICCARDO
Title: UNDERWATER HUMAN-MACHINE INTERACTION: A VISION- BASED SOLUTION FOR SCUBA DIVERS Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: ROCCO EMANUELE Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-345 Richiedi la consultazione |
|
MAJOR GABOR, MULTI-SCENARIO CONSTRAINED GLOBAL MOTION PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2023/2024
Author:
MAJOR GABOR
Title: MULTI-SCENARIO CONSTRAINED GLOBAL MOTION PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES Relatore: FONTANELLI DANIELE Relatore Esterno: KYRKI VILLE Academic year: 2023/2024 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Shelfmark: 0333H-584 Richiedi la consultazione |
|
MARTINELLI GIULIO, LSTM ALGORITHM FOR SENSOR CONFIGURATION OF GAS TURBINES,
Rel. PILEGGI PAOLO,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
MARTINELLI GIULIO
Title: LSTM ALGORITHM FOR SENSOR CONFIGURATION OF GAS TURBINES Relatore: FONTANELLI DANIELE Secondo Relatore: PILEGGI PAOLO Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-326 Richiedi la consultazione |
|
MENESTRINA ZENO, STUDIO DI FATTIBILITÀ DI UN VEICOLO AEREO AUTONOMO ED IMPLEMENTAZIONE DEL RELATIVO CONTROLLO MOTORE.,
Rel. MACII DAVID,
AA 2009/2010
Author:
MENESTRINA ZENO
Title: STUDIO DI FATTIBILITÀ DI UN VEICOLO AEREO AUTONOMO ED IMPLEMENTAZIONE DEL RELATIVO CONTROLLO MOTORE. Relatore: MACII DAVID Correlatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2009/2010 Course: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: HG522 Richiedi la consultazione |
|
MOLETTA MARCO, PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS AERIAL ROBOTS IN UNKNOWN UNDERGROUND ZONES OPTIMIZED FOR VERTICAL TUNNELS EXPLORATION,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
MOLETTA MARCO
Title: PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS AERIAL ROBOTS IN UNKNOWN UNDERGROUND ZONES OPTIMIZED FOR VERTICAL TUNNELS EXPLORATION Relatore: FONTANELLI DANIELE Relatore Esterno: MATSKIN MIHHAIL Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-352 Richiedi la consultazione |
|
MORETTINI SIMONE, MACHINE LEARNING IN PREDICTIVE MAINTENANCE OF INDUSTRIAL ROBOTS,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2020/2021
Author:
MORETTINI SIMONE
Title: MACHINE LEARNING IN PREDICTIVE MAINTENANCE OF INDUSTRIAL ROBOTS Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: POORHADI EHSAN Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-417 Richiedi la consultazione |
|
MOUROUM MARVIN MARTIN ETOGA, COMPUTER VISION FOR MAINTAINING RAIL INFRASTRUCTURE,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
MOUROUM MARVIN MARTIN ETOGA
Title: COMPUTER VISION FOR MAINTAINING RAIL INFRASTRUCTURE Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-353 Richiedi la consultazione |
|
Author:
MUTTI GIACOMO
Title: RADAR-BASED EGO-MOTION ESTIMATION Relatore: FONTANELLI DANIELE Relatore Esterno: TAMMI KARI Secondo Relatore Esterno: ZIESENIS JACOPO Academic year: 2023/2024 Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Shelfmark: 0344H-41 Richiedi la consultazione |
|
NICOLINI OLIVIER, LASER INDUCED BREAKDOWN SPECTROSCOPY MULTIVARIATE ANALYSIS WITH MACHINE LEARNING,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
NICOLINI OLIVIER
Title: LASER INDUCED BREAKDOWN SPECTROSCOPY MULTIVARIATE ANALYSIS WITH MACHINE LEARNING Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: LIU YING Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-354 Richiedi la consultazione |
|
NOULIS ARISTEIDIS, REINFORCEMENT LEARNING IN TRAFFIC CONTROL FOR CONNECTED AUTOMATED VEHICLES,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
NOULIS ARISTEIDIS
Title: REINFORCEMENT LEARNING IN TRAFFIC CONTROL FOR CONNECTED AUTOMATED VEHICLES Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-398 Richiedi la consultazione |
|
OSELIN PIERFRANCESCO, MECHATRONICS AND OPTIMIZATION DEVELOPMENT FOR WIND TUNNEL TESTS,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
Rel. ZHOU QUAN,
AA 2022/2023
Author:
OSELIN PIERFRANCESCO
Title: MECHATRONICS AND OPTIMIZATION DEVELOPMENT FOR WIND TUNNEL TESTS Relatore: FONTANELLI DANIELE Secondo Relatore: ZHOU QUAN Correlatore: MINELLI GUGLIELMO Academic year: 2022/2023 Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0344H-25 Richiedi la consultazione |
|
PAWLAK IGA, ADAPTIVE REINFORCEMENT LEARNING FOR REAL-WORLD SYSTEMS WITH DELAYS,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2023/2024
Author:
PAWLAK IGA
Title: ADAPTIVE REINFORCEMENT LEARNING FOR REAL-WORLD SYSTEMS WITH DELAYS Relatore: FONTANELLI DANIELE Relatore Esterno: STOJANOVIC STEFAN Academic year: 2023/2024 Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Shelfmark: 0344H-60 |
|
PEDROLLI ANDREA, MULETTO ROBOTICO AUTONOMO BASATO SU TECNOLOGIA LEGO MINDOSTORMS NXT.,
Rel. MACII DAVID,
AA 2009/2010
Author:
PEDROLLI ANDREA
Title: MULETTO ROBOTICO AUTONOMO BASATO SU TECNOLOGIA LEGO MINDOSTORMS NXT. Relatore: MACII DAVID Correlatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2009/2010 Course: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: HG524 Richiedi la consultazione |
|
PERESSUTTI MARCO, AUTONOMOUS NAVIGATION FOR UNMANNED SURFACE VESSELS UNDER GPS-DENIED CONDITIONS: A VISION-BASED APPROACH,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2022/2023
Author:
PERESSUTTI MARCO
Title: AUTONOMOUS NAVIGATION FOR UNMANNED SURFACE VESSELS UNDER GPS-DENIED CONDITIONS: A VISION-BASED APPROACH Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: ROCCO EMANUELE Academic year: 2022/2023 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-571 |
|
PHAM CONG THUONG, APPLIED DEEP LEARNING FOR 3D OBJECTS DETECTION FOR TRAFFIC SENSING IN REAL TIME,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2022/2023
Author:
PHAM CONG THUONG
Title: APPLIED DEEP LEARNING FOR 3D OBJECTS DETECTION FOR TRAFFIC SENSING IN REAL TIME Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: TARAKANOV YURY Academic year: 2022/2023 Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Shelfmark: 0344H-16 Richiedi la consultazione |
|
PISCINI DAVIDE, SVILUPPO DEI SISTEMI ATTIVI DI TRAZIONE PER UN VEICOLO FORMULA SAE ELETTRICO,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2016/2017
Author:
PISCINI DAVIDE
Title: SVILUPPO DEI SISTEMI ATTIVI DI TRAZIONE PER UN VEICOLO FORMULA SAE ELETTRICO Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2016/2017 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-184 |
|
PRADHAN AMBIKEYA, TARGET DETECTION, CLASSIFICATION, VISUAL AND THREE DIMENSIONAL MAPPING FOR SERVICE ROBOTS IN HEALTHCARE,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
PRADHAN AMBIKEYA
Title: TARGET DETECTION, CLASSIFICATION, VISUAL AND THREE DIMENSIONAL MAPPING FOR SERVICE ROBOTS IN HEALTHCARE Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-376 Richiedi la consultazione |
|
PROFUNSER MARKUS, DEVELOPMENT OF A MEASUREMENT-BASED COORDINATION SYSTEM FOR MULTIPLE UAVS PERFORMING SLAM,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2020/2021
Author:
PROFUNSER MARKUS
Title: DEVELOPMENT OF A MEASUREMENT-BASED COORDINATION SYSTEM FOR MULTIPLE UAVS PERFORMING SLAM Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-440 |
|
QI WEIJIE, INTEGRATED APPROACH FOR MULTI-AGENT PATH PLANNING: LEVERAGING CENTRALIZED EXPERT, DISTRIBUTED CONTROL, AND EVOLUTIONARY TOPOLOGY OPTIMIZATION,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2023/2024
Author:
QI WEIJIE
Title: INTEGRATED APPROACH FOR MULTI-AGENT PATH PLANNING: LEVERAGING CENTRALIZED EXPERT, DISTRIBUTED CONTROL, AND EVOLUTIONARY TOPOLOGY OPTIMIZATION Relatore: FONTANELLI DANIELE Relatore Esterno: JIANG YIWEI Academic year: 2023/2024 Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Shelfmark: 0344H-42 Richiedi la consultazione |
|
RAOS GIONATA, ALGORITMO DI MAPPING PER VEICOLI AUTONOMI IN MOTO SU UN CIRCUITO STRADALE,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2015/2016
Author:
RAOS GIONATA
Title: ALGORITMO DI MAPPING PER VEICOLI AUTONOMI IN MOTO SU UN CIRCUITO STRADALE Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: PALOPOLI LUIGI Academic year: 2015/2016 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-152 Richiedi la consultazione |
|
ROSALES RODRIGUEZ PABLO, TRACEABILITY IN THE ELECTRONICS MANUFACTURING INDUSTRY: A STATE-OF-THE-ART REVIEW AND A CASE STUDY,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2020/2021
Author:
ROSALES RODRIGUEZ PABLO
Title: TRACEABILITY IN THE ELECTRONICS MANUFACTURING INDUSTRY: A STATE-OF-THE-ART REVIEW AND A CASE STUDY Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: KUULA MARKKU Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-418 Richiedi la consultazione |
|
Author:
SAHORE RAJAT
Title: HIGH DEFINITION MAPPING FOR AUTONOMOUS DRIVING Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-422 |
|
SANTORO LUCA, UNKNOWN ENVIRONMENTS EXPLORATION USING AN UAV TEAM WITH RANGING SENSORS DEPLOYMENT CAPABILITIES,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
SANTORO LUCA
Title: UNKNOWN ENVIRONMENTS EXPLORATION USING AN UAV TEAM WITH RANGING SENSORS DEPLOYMENT CAPABILITIES Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: BRUNELLI DAVIDE Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-339 |
|
SCHMIDT STEFANO, SVILUPPO HARDWARE E SOFTWARE PER IL CONTROLLO MOTORE DI UN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE).,
Rel. MACII DAVID,
AA 2009/2010
Author:
SCHMIDT STEFANO
Title: SVILUPPO HARDWARE E SOFTWARE PER IL CONTROLLO MOTORE DI UN UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE). Relatore: MACII DAVID Correlatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2009/2010 Course: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: HG565 Richiedi la consultazione |
|
SCHROFF ANTONIA, ABSOLUTE VISUAL LOCALIZATION OF DRONES IN URBAN LANDSCAPES USING STEREO VISION,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2022/2023
Author:
SCHROFF ANTONIA
Title: ABSOLUTE VISUAL LOCALIZATION OF DRONES IN URBAN LANDSCAPES USING STEREO VISION Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2022/2023 Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Shelfmark: 0344H-22 Richiedi la consultazione |
|
SEMINARA GIUSEPPE, A FIRST RESPONDERS ROBOTIC NETWORK FOR DISASTER MANAGEMENT,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2016/2017
Author:
SEMINARA GIUSEPPE
Title: A FIRST RESPONDERS ROBOTIC NETWORK FOR DISASTER MANAGEMENT Relatore: FONTANELLI DANIELE Controrelatore: PALOPOLI LUIGI Secondo Controrelatore: BRUNELLI DAVIDE Academic year: 2016/2017 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-187 Richiedi la consultazione |
|
SHAH AYUSHI ANIL, DEEP NEURAL NETWORKS FOR THE CLASSIFICATION OF ULTRASOUND SCANS SHOWING ADNEXAL MASSES,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2020/2021
Author:
SHAH AYUSHI ANIL
Title: DEEP NEURAL NETWORKS FOR THE CLASSIFICATION OF ULTRASOUND SCANS SHOWING ADNEXAL MASSES Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-423 |
|
SMYTH JONATHAN PATRICK, FEEDBACK CHANNELS FOR MULTICAST SIGNALS IN 3GPP LTE AND 5G NEW RADIO NETWORK,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2020/2021
Author:
SMYTH JONATHAN PATRICK
Title: FEEDBACK CHANNELS FOR MULTICAST SIGNALS IN 3GPP LTE AND 5G NEW RADIO NETWORK Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-430 Richiedi la consultazione |
|
STOCKINGER ELISABETH, OPC UA INTEGRATION WITHIN THE CERN CONTROL AND MONITORING FRAMEWORK,
Rel. ZHOU QUAN,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
STOCKINGER ELISABETH
Title: OPC UA INTEGRATION WITHIN THE CERN CONTROL AND MONITORING FRAMEWORK Relatore: FONTANELLI DANIELE Secondo Relatore: ZHOU QUAN Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-349 Richiedi la consultazione |
|
SWAMINATHAN ARAVIND, ANALYSIS OF FISHEYE STEREO CAMERA BASED VISUAL SLAM FOR INDOOR ENVIRONMENT,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2020/2021
Author:
SWAMINATHAN ARAVIND
Title: ANALYSIS OF FISHEYE STEREO CAMERA BASED VISUAL SLAM FOR INDOOR ENVIRONMENT Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-441 Richiedi la consultazione |
|
TADIELLO MATTEO, DEEP REINFORCEMENT LEARNING METHOD FOR AUTONOMOUS EXPLORATION OF UNKNOWN UNDERGROUND ZONES USING AERIAL ROBOTS WITH 3D LIDAR,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
TADIELLO MATTEO
Title: DEEP REINFORCEMENT LEARNING METHOD FOR AUTONOMOUS EXPLORATION OF UNKNOWN UNDERGROUND ZONES USING AERIAL ROBOTS WITH 3D LIDAR Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-355 Richiedi la consultazione |
|
THANGARAJ KALAISELVAN, AUTOMATIC GENERATION OF FORMAL SPECIFICATIONS USING ONTOLOGY FOR VERIFICATION OF CNN BASED OBJECT DETECTION MODULES,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2023/2024
Author:
THANGARAJ KALAISELVAN
Title: AUTOMATIC GENERATION OF FORMAL SPECIFICATIONS USING ONTOLOGY FOR VERIFICATION OF CNN BASED OBJECT DETECTION MODULES Relatore: FONTANELLI DANIELE Correlatore: ROVERI MARCO Relatore Esterno: POOVALINGAM VIVEK Academic year: 2023/2024 Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Shelfmark: 0344H-43 Richiedi la consultazione |
|
TOMASINI MARCO, PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DELL'ARCHITETTURA FISICA, HARDWARE E SOFTWARE DI UN PROTOTIPO DI ROBOT MOBILE,
Rel. PASSERONE ROBERTO,
AA 2010/2011
Author:
TOMASINI MARCO
Title: PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DELL'ARCHITETTURA FISICA, HARDWARE E SOFTWARE DI UN PROTOTIPO DI ROBOT MOBILE Relatore: PASSERONE ROBERTO Correlatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2010/2011 Course: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: 0316C-573 Richiedi la consultazione |
|
TULEEV BEKSULTAN, NON-LINE-OF-SIGHT DETECTION AND MITIGATION USING MACHINE LEARNING FOR INDOOR POSITIONING ULTRA-WIDEBAND SYSTEM,
Rel. SANTORO LUCA,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2020/2021
Author:
TULEEV BEKSULTAN
Title: NON-LINE-OF-SIGHT DETECTION AND MITIGATION USING MACHINE LEARNING FOR INDOOR POSITIONING ULTRA-WIDEBAND SYSTEM Relatore: FONTANELLI DANIELE Secondo Relatore: SANTORO LUCA Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Data Science [0522H] Struttura didattica: Dipartimento di Matematica Formato: digitale Shelfmark: 0522H-37 Richiedi la consultazione |
|
TURRI MATTEO, INDOOR LOCALIZATION FOR UGVS: A DISTRIBUTED APPROACH FUSING UWB LATERATION, QR CODE DETECTION AND DEAD RECKONING,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2021/2022
Author:
TURRI MATTEO
Title: INDOOR LOCALIZATION FOR UGVS: A DISTRIBUTED APPROACH FUSING UWB LATERATION, QR CODE DETECTION AND DEAD RECKONING Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-549 |
|
VILLALBA FRIAS BERNARDO RABINDRANATH, SOFT REAL-TIME SCHEDULING FOR EMBEDDED CONROL SYSTEMS: A ROBOTIC STUDY,
Rel. PALOPOLI LUIGI,
AA 2012/2013
Author:
VILLALBA FRIAS BERNARDO RABINDRANATH
Title: SOFT REAL-TIME SCHEDULING FOR EMBEDDED CONROL SYSTEMS: A ROBOTIC STUDY Relatore: PALOPOLI LUIGI Correlatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2012/2013 Course: Corso di Laurea Magistrale - INFORMATICA [0517H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione Formato: digitale Shelfmark: 0517H-190 Richiedi la consultazione |
|
VINCO ALESSANDRO, IMPLEMENTAZIONE DI SISTEMA DI PROTEZIONE A DISTANZA PER ROBOT CON SENSORI DI PROSSIMITÀ E SPEGNIMENTO RADIOCOMANDATO.,
Rel. PASSERONE ROBERTO,
AA 2009/2010
Author:
VINCO ALESSANDRO
Title: IMPLEMENTAZIONE DI SISTEMA DI PROTEZIONE A DISTANZA PER ROBOT CON SENSORI DI PROSSIMITÀ E SPEGNIMENTO RADIOCOMANDATO. Relatore: PASSERONE ROBERTO Correlatore: PALOPOLI LUIGI Correlatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2009/2010 Course: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: HG568 Richiedi la consultazione |
|
ZAMBONI SIMONE, PEDESTRIAN TRAJECTORY PREDICTION WITH CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
ZAMBONI SIMONE
Title: PEDESTRIAN TRAJECTORY PREDICTION WITH CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS Relatore: FONTANELLI DANIELE Relatore Esterno: GIRDZIJAUSKAS ŠARUNAS Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-330 Richiedi la consultazione |
|
ZANON ALEXANDER MAXIMILIAN, SVILUPPO DI UN'ARCHITETTURA SOFTWARE PER IL CONTROLLO E LA COOPERAZIONE DI AGENTI ROBOTICI AUTONOMI,
Rel. PETRI DARIO,
AA 2008/2009
Author:
ZANON ALEXANDER MAXIMILIAN
Title: SVILUPPO DI UN'ARCHITETTURA SOFTWARE PER IL CONTROLLO E LA COOPERAZIONE DI AGENTI ROBOTICI AUTONOMI Relatore: PETRI DARIO Correlatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2008/2009 Course: Corso di Laurea - Ingegneria delle Telecomunicazioni (triennale) [0316C] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: HG495 Richiedi la consultazione |
|
ZEGGIO FILIPPO, SMART VEHICLE MANAGEMENT IN INDUSTRY 4.0: A LORA-BASED APPROACH FOR REAL-TIME DIAGNOSTICS AND POSITION TRACKING
,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2023/2024
Author:
ZEGGIO FILIPPO
Title: SMART VEHICLE MANAGEMENT IN INDUSTRY 4.0: A LORA-BASED APPROACH FOR REAL-TIME DIAGNOSTICS AND POSITION TRACKING Relatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2023/2024 Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Shelfmark: 0344H-37 |
|
ZUCCOTTO ANDREA, A COMPARISON BETWEEN MODEL AND DATA BASED ESTIMATION,
Rel. ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO,
Rel. FONTANELLI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
ZUCCOTTO ANDREA
Title: A COMPARISON BETWEEN MODEL AND DATA BASED ESTIMATION Relatore: FONTANELLI DANIELE Secondo Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-325 Richiedi la consultazione |