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Consultabilità delle tesi
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Author:
ANDREETTO MARCO
Title: ATTIDUDE RECOVERY MANEUVERS FOR A QUADROTOR WITH SATURATED PROPELLERS. Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: FONTANELLI DANIELE Academic year: 2014/2015 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-126 Richiedi la consultazione |
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Author:
BALLABEN RICCARDO
Title: HYBRID CONTROLLER DESIGN FOR MOBILE ROBOTS STABILIZATION IN THE PRESENCE OF OBSTACLES Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: BRAUN PHILIPP Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-476 Richiedi la consultazione |
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Author:
BEDADA WENDWOSEN BELLETE
Title: LINEAR TIME-DELAY MODELS FOR ACTION-PERCEPTION BEHAVIOR OF HUMAN SUBJECTS Relatore: ZACCARIAN LUCA Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-98 Richiedi la consultazione |
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Author:
BEGNIS RUBEN
Title: MODELLISTICA E CONTROLLO DI UNA SOSPENSIONE SEMI-ATTIVA MAGNETOREOLOGICA Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: PANZANI GIULIO Controrelatore: BRENTARI MIRKO Academic year: 2018/2019 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-290 Richiedi la consultazione |
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Author:
BERTOLLO RICCARDO
Title: HYBRID SYNCHRONIZATION OF NETWORKED OSCILLATORS Relatore: ZACCARIAN LUCA Academic year: 2018/2019 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-287 Richiedi la consultazione |
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Author:
BOLDRER MANUEL
Title: CONTROLLO DI UN SINCROTRONE CON TECNICHE BASATE SU LMI Relatore: ZACCARIAN LUCA Academic year: 2016/2017 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-201 |
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Author:
BONTEMPELLI ELIA
Title: RESET CONTROL WITH ADAPTIVE FEEDFORWARD APPLIED TO THE HEATING SYSTEM OF SNOW GROOMERS' CABIN Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: SALIS FRANCESCO Academic year: 2022/2023 Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Shelfmark: 0344H-13 |
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Author:
BRENTARI MIRKO
Title: CONTROLLO IBRIDO DEL RENDEZVOUS TRA DUE VEICOLI SPAZIALI IN ORBITA ELLITTICA Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: ARZELIER DENIS Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-94 Richiedi la consultazione |
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Author:
CALIARI STEVEN
Title: DEVELOPMENT OF AN INNOVATIVE TORQUE CONTROL STRATEGY FOR HYDROMECHANICAL VARIABLE TRANSMISSION Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: PROFUMO GIOVANNI Academic year: 2014/2015 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-141 |
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Author:
COCETTI MATTEO
Title: OUTPUT REGULATION FOR LINEAR OVER-ACTUATED SYSTEMS SUBJECT TO SATURATION Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: SERRANI ANDREA Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-97 Richiedi la consultazione |
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Author:
CORDIOLI MATTEO
Title: HYBRID CURRENT CONTROLLER FOR PROPORTIONAL ELECTRO-HYDRAULIC PRESSURE REDUCING VALVE Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: MUELLER MATTHIAS Academic year: 2012/2013 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-54 |
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Author:
DALLA PALMA LORENZO
Title: TEST BENCH CONTROL OPTIMIZATION Relatore: ZACCARIAN LUCA Secondo Relatore: ANDREAZZA LUCA Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-96 |
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Author:
DE PASCALI LUCA
Title: INTERACTION FORCE DECOMPOSITION IN COOPERATIVE MULTI-ROBOT MANIPULATION TASKS Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: HIRCHE SANDRA Secondo Correlatore: ERHART SEBASTIAN Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-95 Richiedi la consultazione |
Author:
DONÀ RICCARDO
Title: CONTROL OF DUAL STAGE ACTUATED POSITIONING SYSTEM Relatore: ZACCARIAN LUCA Academic year: 2016/2017 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-191 Richiedi la consultazione |
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Author:
FIORE DOMENICO
Title: LMI-BASED SYNCHRONIZATION OF LINEAR INTERCONNECTED SYSTEMS Relatore: ZACCARIAN LUCA Secondo Relatore: GIORDANO GIULIA Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-426 Richiedi la consultazione |
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Author:
FORONI VITTORIO
Title: PARAMETER IDENTIFICATION AND CONTROL OF A 3-DOF LABORATORY HELICOPTER Relatore: ZACCARIAN LUCA Secondo Relatore: QUIENNEC ISABELLE Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-105 Richiedi la consultazione |
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Author:
GALLI MAURO
Title: IDENTIFICAZIONE E CONTROLLO DELLA DINAMICA LONGITUDINALE DEL VEICOLO AUTONOMO RUMBY Relatore: ZACCARIAN LUCA Academic year: 2012/2013 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-57 Richiedi la consultazione |
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Author:
GASPERI LORENZO
Title: ANALISI E SVILUPPO DI STRATEGIE PER LA GESTIONE DELL'ENERGIA DI VEICOLI IBRIDI IDRAULICI Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: SERRAO LORENZO Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-99 Richiedi la consultazione |
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Author:
KETMAIER FABRIZIO
Title: HARDWARE/SOFTWARE TEST STATION FOR MARINE PROPULSION CONTROL SYSTEMS Relatore: ZACCARIAN LUCA Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-100 |
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Author:
LAVARINI ALBERTO
Title: COMPARATIVE SYNTHESIS AND SIMULATION OF CONTROL LAWS FOR A QUADROTOR USING MATLAB/SIMULINK Relatore: ZACCARIAN LUCA Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-101 Richiedi la consultazione |
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Author:
LUNARDI GIANNI
Title: STABILITY ANALYSIS OF BIPEDAL WALKING USING A HYBRID LINEAR INVERTED PENDULUM MODEL Relatore: DEL PRETE ANDREA Correlatore: ZACCARIAN LUCA Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-401 Richiedi la consultazione |
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Author:
MARIANO SIMONE
Title: CONTROL OF LINEAR SYSTEMS IN THE PRESENCE OF ASYMMETRIC SATURATIONS: THEORY AND APPLICATIONS Relatore: ZACCARIAN LUCA Academic year: 2018/2019 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-285 Richiedi la consultazione |
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Author:
MORELLI FEDERICO
Title: IDENTIFICAZIONE E CONTROLLO DI UNA FRIZIONE SEMI-RIEMPITA Relatore: ZACCARIAN LUCA Academic year: 2016/2017 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-189 |
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Author:
NAINER CARLO
Title: STATIC INPUT ALLOCATION APPLIED TO A ROBOTIC PLATFORM WITH SATURATION CONSTRAINTS Relatore: ZACCARIAN LUCA Academic year: 2015/2016 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-169 Richiedi la consultazione |
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Author:
PAIOLA LORENZO
Title: LMI-BASED ADAPTIVE CONTROL WITH TIME-VARYING UNCERTAINTIES Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: PEAUCELLE DIMITRI Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-336 Richiedi la consultazione |
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Author:
PLANCHESTAINER JACOPO
Title: IDENTIFICAZIONE DELLA DINAMICA LONGITUDINALE DI UN VEICOLO ELETTRICO E VALIDAZIONE SPERIMENTALE CON LEGGE PI NON LINEARE Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: BIRAL FRANCESCO Secondo Correlatore: BISOFFI ANDREA Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-104 Richiedi la consultazione |
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Author:
PRIULI ALBERTO
Title: ANTI-WINDUP GAIN DESIGN WITH SIGN-INDEFINITE QUADRATIC FORMS Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: TARBOURIECH SOPHIE Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-439 Richiedi la consultazione |
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Author:
RIZ FRANCESCO
Title: SOLVING NONLINEAR ALGEBRAIC LOOPS ARISING IN INPUT-SATURATED LINEAR FEEDBACKS Relatore: ZACCARIAN LUCA Secondo Relatore: GIORDANO GIULIA Correlatore: BLANCHINI FRANCO Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-338 Richiedi la consultazione |
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Author:
SANTACATTERINA FEDERICO
Title: OPTIMIZATION FRAMEWORK FOR SERIES HYBRID-ELECTRIC BOAT PROPULSION SYSTEMS DEVELOPED AT ZF PADOVA Relatore: ZACCARIAN LUCA Secondo Relatore: BOSETTI PAOLO Academic year: 2018/2019 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-279 |
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Author:
SEGATA WILLIAM
Title: PROTOTIPO A BASSO COSTO DI UN DRIVER PER MOTORI DC IN RETROAZIONE DI CORRENTE/COPPIA Relatore: PANCHERI LUCIO Correlatore: ZACCARIAN LUCA Academic year: 2015/2016 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-156 Richiedi la consultazione |
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Author:
SUTULOVIC UROS
Title: LYAPUNOV-BASED HYBRID REDESIGN FOR ROBUST STABILIZATION WITH UNIT INPUT AVOIDANCE Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: BALLABEN RICCARDO Secondo Correlatore: INVERNIZZI DAVIDE Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-546 Richiedi la consultazione |
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Author:
TORQUATI LUCA
Title: A HYBRID PREDICTIVE CONTROL ALGORITHM FOR TRACKING IN A SINGLE-PHASE DC/AC INVERTER Relatore: ZACCARIAN LUCA Academic year: 2015/2016 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-179 Richiedi la consultazione |
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Author:
VALENTI GIAMMARCO
Title: SINTESI E VALIDAZIONE SPERIMENTALE DI TECNICHE DI CONTROLLO ANTI-WINDUP BASATE SU LINEAR MATRIX INEQUALITIES Relatore: ZACCARIAN LUCA Academic year: 2016/2017 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-186 |
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Author:
VINCO GIAN MARCO
Title: COORDINATION OF MOBILE ROBOTS: ARCHITECTURE FOR HYBRID OBSERVER AND CONTROLLER DESIGN Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: BRAUN PHILIPP Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-329 Richiedi la consultazione |
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Author:
ZAMBELLI BAIS ANDREA
Title: DYNAMIC LOAD DISTRIBUTION IN COOPERATIVE MULTI-ROBOT MANIPULATION TASKS Relatore: ZACCARIAN LUCA Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-103 Richiedi la consultazione |
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Author:
ZAMBOTTI ANDREA
Title: MODELLAZIONE E CONTROLLO QUASI TIME-OPTIMAL DI UN PENDOLO CON PIVOT MOBILE ATTIVATO Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: ZANONI CARLO Academic year: 2012/2013 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-59 Richiedi la consultazione |
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Author:
ZAMBOTTI BEATRICE
Title: HYBRID MODELING, IDENTIFICATION AND SIMULATION OF ELECTROMAGNETIC ACTUATORS Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: ARIBA YASSINE Secondo Correlatore: GOUAISBAUT FREDERIC Academic year: 2022/2023 Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0344H-17 |
Author:
ZANDONÀ MATTIA
Title: CONTROLLO NON LINEARE DI CARICHI SOSPESI Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: ZAMBOTTI ANDREA Academic year: 2015/2016 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-159 Richiedi la consultazione |
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Author:
ZAPPATA LORENZO
Title: FAILURE MODES AND EFFECTS ANALYSIS OF LITHIUM-ION BATTERY PACKS Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: D'ARPINO MATILDE Secondo Correlatore: RIZZONI GIORGIO Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-340 Richiedi la consultazione |
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Author:
ZAUPA NICOLA
Title: A HYBRID APPROACH TO SECOND-ORDER RESONANT INVERTERS DESIGN: ANALYSIS AND EXPERIMENTS Relatore: ZACCARIAN LUCA Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-375 Richiedi la consultazione |