Library

Author: ABRAM GIANLUCA
Title: VALUTAZIONE DELLE PRESTAZIONI DI SISTEMI DI SUPPORTO ATTIVO ALLA GUIDA IN UN SIMULATORE DI GUIDA STATICO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZENDRI FABRIZIO
Academic year: 2009/2010
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD289
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Author: AFFABRIS MATTIA
Title: MIDDLEWARE ABSTRACTION FOR ENTERPRISE DRIVING SIMULATORS
Relatore: PALOPOLI LUIGI
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2017/2018
Course: Corso di Laurea Magistrale - INFORMATICA [0517H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione
Formato: digitale
Shelfmark: 0517H-481

Author: AGIDEW TAYACHEW
Title: FAULT INJECTION AND PERFORMANCE EVALUATION OF HVT TRANSMISSION CONTROL UNIT
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2012/2013
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-49
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Author: ALBANO PIOGERARDO
Title: DEVELOPMENT OF A TOWED TRAILER VEHICLE MODEL TO EVALUATE AND OPTIMIZE THE TRANSMISSION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-424
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Author: ALEMU SOLOMON MESFIN
Title: DEVELOPMENT OF METHODS FOR TYRE CHARACTERISTICS IDENTIFICATION FROM ON BOARD EXPERIMENTAL DATA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2018/2019
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-262
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Author: ANTIGA OSCAR
Title: VEHICLE STATE AND PARAMETERS IDENTIFICATION USING EXPERIMENTAL TELEMETRY DATA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PICCININI MATTIA
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-358
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Author: ANTOLINI GABRIELE
Title: INTEGRAZIONE E VERIFICA DI UN SISTEMA EMBEDDED A BORDO DI UN VEICOLO ELETTRICO PER LO SVILUPPO DI ALGORITMI DI GUIDA AUTONOMA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BORT CARLOS MAXIMILIANO GIORGIO
Academic year: 2013/2014
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-83
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Author: ANTONELLI ALESSIO
Title: Kinematic and dynamic analysis of a suspension system for off-highway vehicle
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2015/2016
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-158

Author: ARICOCCHI STEFANO
Title: SVILUPPO DI MODELLO MATEMATICO DI MOTOCICLETTA CON SOSPENSIONI VIRTUALI PER LO STUDIO DEL "CHATTER"
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BORTOLUZZI DANIELE
Academic year: 2018/2019
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-263
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Author: AVESANI ALESSANDRO
Title: STUDIO DI SISTEMA AVANZATO DI ASSISTENZA ALLA GUIDA: INTEGRAZIONE TRA CONTROLLORE E VEICOLO VIRTUALE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2003/2004
Course: Corso di Laurea - Ingegneria dei Materiali [0308B]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: IM503
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Author: AVESANI FABRIZIO
Title: MODELLAZIONE E CARATTERIZZAZIONE SPERIMENTALE DELLA RISPOSTA DI UN IMPIANTO FRENANTE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2010/2011
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: 0313C-343
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Author: BALDESSARI MATTEO
Title: ANALISI DELLE PRESTAZIONI DI UN SISTEMA DI "CURVE WARNING" PER VEICOLI ROLLANTI
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2009/2010
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD307

Author: BALDESSARI MATTEO
Title: SVILUPPO DI UN ALGORITMO DI CONTROLLO DELLA DINAMICA LONGITUDINALE DI UN'AUTOMOBILE BASATO SUL JERK
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GALVANI MARCO
Academic year: 2012/2013
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-47
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Author: BEATRICI LORENZO
Title: ANALYSIS OF ASSISTIVE STRATEGIES FOR ELECTRIC BIKES THAT INCLUDE RIDER'S PHYSIOLOGICAL CHARACTERISTICS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZIGNOLI ANDREA
Academic year: 2016/2017
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-217
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Author: BELLONI MARCO
Title: STUDIO DELL'EFFETTO DELLE SOSPENSIONI E DELLA FLESSIBILITA' DEL TELAIO SUL COMPORTAMENTO DI UNA BICICLETTA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: FONTANARI VIGILIO
Academic year: 2005/2006
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: HD83
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Author: BENEDETTI PAOLO
Title: ANALISI E PROGETTAZIONE DI UNA TECNOLOGIA INNOVATIVA PER IL CONFEZIONAMENTO DELLE MELE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: LUMINARI LORENZO
Academic year: 2014/2015
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-131
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Author: BERALDINI FRANCESCO
Title: DEVELOPMENT AND ANALYSIS OF THE PERFORMANCE OF REAL-TIME DYNAMIC VEHICLE MODELS USING MODELICA AND THE FMI STANDARD
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: LARCHER MATTEO
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-523
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Author: BERLATO MATTEO
Title: INVESTIGATING THE INTERACTIONS OF MOVING FLUIDS AND MOVING FLEXIBLE STRUCTURES BY COUPLING PARTICLE-BASED COMPUTATIONAL FLUID DYNAMICS AND MULTI-FLEXIBLE-BODY DYNAMICS SIMULATION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: MARINI DAVIDE
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-400

Author: BERTI DANIEL
Title: PHYSICAL MODELING OF A CLUTCH CONTROL SYSTEM FOR POWER-SPLIT TRANSMISSION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: FICO FEDERICO
Academic year: 2012/2013
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-51
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Author: BERTOLAZZO VICTOR
Title: MULTIBODY MODEL OF A FRONT END WHEEL LOADER WITH BUCKET-GROUND INTERACTION TO SIMULATE A PILING MANEUVER
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2016/2017
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-196

Author: BETTINELLI MATTEO
Title: DEVELOPMENT AND COMPARISON OF TRADITIONAL AND NEURAL NETWORK BASED METHODS FOR VEHICLE DYNAMICS IDENTIFICATION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2017/2018
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-266
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Author: BIASI NICOLO'
Title: COSTRUZIONE, TARATURA E INCERTEZZA DI UN PENDOLO TRIFILARE PER LA DETERMINAZIONE DEL MOMENTO DI INERZIA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2006/2007
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD144
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Author: BISINELLA MARCO
Title: STUDIO PRELIMINARE DI UN SIMULATORE PER SCI NAUTICO.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: OBOE ROBERTO
Correlatore: TRIVELLATO FILIPPO
Academic year: 2009/2010
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: SN85

Author: BISOFFI LORENZO
Title: MAGNETOMETER MODEL SIMULATION AND REAL-TIME ESTIMATION OF GUIDED VEHICLES TRAJECTORY
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: VALENTI GIAMMARCO
Academic year: 2018/2019
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-291

Author: BORTOLI ANDREA
Title: MODELING AND PARAMETER SENSITIVITY ANALYSIS OF A NEWLY DEVELOPED CABIN AIR SPRING
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PALKOVICS LÀSZLÒ
Secondo Correlatore: LICSKÓ GÁBOR
Academic year: 2012/2013
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-52

Author: BORTOLINI LUCA
Title: SVILUPPO DI ALGORITMI ROBUSTI PER L'IDENTIFICAZIONE DELLO STATO E DEI PARAMETRI DI UN VEICOLO AUTONOMO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: DE PASCALI LUCA
Academic year: 2016/2017
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-192
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Author: BOSCARO MATTEO
Title: OPTIMAL CORNERING STRATEGY FOR BICYCLES: A STUDY ON RIDER POSITION, TRAJECTORY, POWER AND SPEED PROFILE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZIGNOLI ANDREA
Secondo Correlatore: FRUET DAMIANO
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-560
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Author: BOSCARO ENRICO
Title: IDENTIFICATION OF TIRE MODEL PARAMETERS FROM TELEMETRY DATA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: LARCHER MATTEO
Correlatore: STOCCO DAVIDE
Academic year: 2023/2024
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-587
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Author: BUSTREO PAOLO
Title: CARATTERIAZZAZIONE DELLO STILE DI GUIDA SULLA BASE DI DATI ACQUISTI CON STRUMENTAZIONE GPS-INS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: DALLA FONTANA MARIO
Academic year: 2004/2005
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: HD35

Author: CAGOL PAOLO
Title: SISTEMI ABS PER MOTOCICLI: STATO DELL'ARTE E SIMULAZIONI PRELIMINARI DI LOGICHE DI CONTROLLO INTEGRATE IN UN MODELLO MULTIBODY.
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: OBOE ROBERTO
Correlatore: OBOE ROBERTO
Academic year: 2003/2004
Course: Corso di Laurea - Ingegneria dei Materiali [0308B]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: IM528
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Author: CALAI SIMONE
Title: AN ANALYSIS OF POWER CONSUMPTION IN INDUSTRIAL ROBOTS: INFLUENCE OF LOSSES AND A PROOF OF CONCEPT FOR A NEW MEASUREMENT METHOD
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore Esterno: FENG LEI
Academic year: 2023/2024
Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Shelfmark: 0344H-54
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Author: CALDEROLLA MICHELE
Title: STUDIO CONCETTUALE DI UN VEICOLO AD ELEVATA MANOVRAILITÀ.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2009/2010
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD277
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Author: CAPPELLARO ALESSIO
Title: MODELLING AND NUMERICAL-EXPERIMENTAL ANALYSIS OF A DRIVETRAIN FOR A DRIVING SIMULATOR
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2014/2015
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-132

Author: CAPPI FABIO
Title: RICOSTRUZIONE DEL MOVIMENTO RELATIVO TRA MOTO E MOTOCICLISTA MEDIANTE VISIONE ARTIFICIALE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Academic year: 2009/2010
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD299
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Author: CASTELLAZ ALESSANDRO
Title: INERTIAL SENSOR-BASED ESTIMATION OF JOINT AND GROUND REACTION FORCES GENERATED BY HUMANS WHILE WALKING AND RUNNING
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: FRUET DAMIANO
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-547

Author: CASTELLETTI CARLO
Title: STIMA DELLE RIGIDEZZE DI VINCOLO A TERRA NELLA SPERIMENTAZIONE " TRANSFERRED MOMENTUM MEASUREMENT FACILITY".
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2006/2007
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD154
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Author: CHERIE KEBADSEW WALLE
Title: OPTIMAL BASED CONTROL STRATEGIES FOR VEHICLE COLLISION AVOIDANCE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: MAZZALAI ALESSANDRO
Academic year: 2014/2015
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-133
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Author: CHIAFFONI FRANCESCO
Title: SIMULAZIONE DINAMICA MULTIBODY DI UN ORGANO DI MACCHINA UTENSILE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2005/2006
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: HD76
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Author: CHIAFFONI FRANCESCO
Title: IDENTIFICAZIONE DELLA DINAMICA LONGITUDINALE DI UN VEICOLO CON MOTORE A COMBUSTIONE INTERNA MEDIANTE RETI NEURALI.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: BOSETTI PAOLO
Academic year: 2007/2008
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: SN27
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Author: CHIANCHIANO ALESSANDRO
Title: IDENTIFICAZIONE DEI PARAMETRI DI UN MODELLO DI VEICOLO A 4 RUOTE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2010/2011
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: 0313C-346
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Author: COMAI MANUEL
Title: STUDIO DI UNA SOSPENSIONE ANTI-DIVE PER VEICOLI OFF-ROAD
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZENDRI FABRIZIO
Academic year: 2009/2010
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: SN80

Author: CONSOLARO LUIGI
Title: MODELLI MATEMATICI DI UN BANCO DI PROVA PER SOSPENSIONI DI MEZZI PESANTI.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2005/2006
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: HD102
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Author: CORRADINI GIACOMO
Title: DEVELOPMENT OF A METHODOLOGY TO ESTIMATE THE TYRE FORCES AND MOMENTS OF A RACE CAR BASED ON MEASUREMENTS OF ARMS DEFORMATION OF DOUBLE WISHBONE SUSPENSION TYPE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2023/2024
Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Shelfmark: 0344H-38
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Author: COSTACURTA FABIO
Title: STABILITY ANALYSIS OF A MOTORCYCLE UNDER LONGITUDINAL AND LATERAL ACCELERATIONS: AN OPTIMAL ACTIVE STEERING DAMPER
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: PANZANI GIULIO
Academic year: 2015/2016
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-161
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Author: DAL MAS MASSIMILIANO
Title: DEVELOPMENT OF SWARM TRAFFIC ALGORITHMS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-452
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Author: DALLE SASSE LUCA
Title: DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF AN ALGORITHM FOR ELASTO-KINEMATIC ANALYSIS OF A FIVE-LINK REAR SUSPENSION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GROßBERGER ALEXANDER
Secondo Correlatore: REISNER MAXIMILIAN
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0344H-31

Author: DALPIAZ VALENTINO
Title: PROGETTAZIONE DI UN SISTEMA PER LA CARATTERIZZAZIONE DI UN MOTORE A COMBUSTIONE INTERNA DI PICCOLE DIMENSIONI.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BORTOLUZZI DANIELE
Academic year: 2006/2007
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD157
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Author: DALVIT MASSIMILIANO
Title: MODELLO SIMBOLICO DI UN SISTEMA DI STERZO PER VEICOLO AGRICOLO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: CIS ALBERTO
Academic year: 2010/2011
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-5
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Author: DE BONA NICCOLÒ
Title: DEVELOPMENT AND EXPERIMENTAL VALIDATION OF A BIO-INSPIRED MANEUVER PREDICTION METHOD TO SUPPORT GREEN DRIVING TASK
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-534

Author: DE MARCHI ALBERTO
Title: MODELLING AND OPTIMAL CONTROL OF LASER-DRIVEN THERMOCAPILLARY MOTION OF A DROPLET
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: BERTOLAZZI ENRICO
Correlatore: HANCZYC MARTIN
Secondo Correlatore: BOSETTI PAOLO
Academic year: 2015/2016
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-162
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Author: DE PAOLI PIERA
Title: THEORETICAL-EXPERIMENTAL ANALYSIS OF LAP-TIME MANOEUVRES OF ENDURANCE CHAMPIONSHIP DRIVERS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: PAGOT EDOARDO
Academic year: 2018/2019
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-314
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Author: DE VECCHI GIANLUCA
Title: NEURAL NETWORKS TO MIMIC TIME-OPTIMAL SOLUTIONS AND PRELIMINARY ANALYSES ON OBSTACLE AVOIDANCE USING NMPC IN A RACE CAR SCENARIO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PICCININI MATTIA
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-445
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Author: DECET NICOLA
Title: SVILUPPO DI UN SIMULATORE DI GUIDA STATICO CON STERZO APTICO.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2008/2009
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD241
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Author: DI DINO ANTONIO
Title: MODELLAZIONE E CARATTERIZZAZIONE DI UN AMMORTIZZATORE: MODELLO FISICO E MODELLO CON RETI NEUTRALI.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2009/2010
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: SN74
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Author: DIVAN LUCA
Title: STUDIO DELL'EFFETTO DELLE SOSPENSIONI E DELLA FLESSIBILITA' DEL TELAIO SUL COMPORTAMENTO DI UNA BICICLETTA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: FONTANARI VIGILIO
Academic year: 2005/2006
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: HD88
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Author: DIVAN LUCA
Title: PROGETTAZIONE E OTTIMIZZAZIONE DI UN'ISOLA ROBOTIZZATA PER LA PRODUZIONE DI COPPIE CONICHE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2007/2008
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: SN29

Author: DOTTORI ALESSANDRO
Title: PROGETTAZIONE DI UNA TRASMISSIONE IBRIDA A VARIAZIONE CONTINUA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2012/2013
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-55
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Author: EJAZ MUHAMMAD AMMAD
Title: DESIGN OF LINEAR FEED AXES WITH MINIMUM VIBRATIONS AND OPTIMAL ENERGY FLOW
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: SILU CHEN
Academic year: 2012/2013
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-56

Author: ERBOGASTO ENRICO
Title: REDESIGN OF MECHANICAL AND ELECTRONIC COMPONENTS OF AN AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE PROTOTYPE AND LONGITUDINAL DYNAMIC IDENTIFICATION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PAGOT EDOARDO
Secondo Correlatore: PICCININI MATTIA
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-563
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Author: FACCHINELLI FEDERICO
Title: ANALISI NUMERICA E SPERIMENTALE DELLE VIBRAZIONI LIBERE DI BARRE A SEZIONE VARIABILE.
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2004/2005
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: HD69
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Author: FEDRIGOTTI MATTIA
Title: SVILUPPO DI UN CONTROLLORE PER ROBOT ANTROPOMORFI A 5 ASSI.
Relatore: BOSETTI PAOLO
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2009/2010
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: SN89
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Author: FERRARA GIOVANNI
Title: DEVELOPMENT OF BIO-INSPIRED INTELLIGENT AGENTS TO CONTROL THE TRAFFIC IN SIMULATION ENVIRONMENT MIMICKING DIFFERENT CLASS OF DRIVERS WITH HUMAN-LIKE BEHAVIOUR
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-388
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Author: FERRARI MATTEO
Title: SVILUPPO DI ALGORITMI PER L'EVITAMENTO DEGLI OSTACOLI BASATI SUL CALCOLO DI MANOVRE OTTIME SEMI-ANALITICHE CON VINCOLI SUGLI STATI
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2016/2017
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-197

Author: FIORASO GIOVANNI
Title: IMPLEMENTATION AND ANALYSIS OF HIGH DEFINITION MAP REPRESENTATIONS FOR NEXT GENERATION ADAS-AD SYSTEMS AND CONNECTED VEHICLES
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: SAI CLAUDIO
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-447
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Author: FLORIAN GIACOMO
Title: SVILUPPO DI SENSORI PER LA STIMA DELLA CARATTERISTICA DI UN MOTORE A COMBUSTIONE INTERNA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2010/2011
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: 0313C-337
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Author: FLORIANI ERMES
Title: SVILUPPO DI UN PROTOTIPO DI AEROMOBILE A PILOTAGGIO REMOTO IMPIEGATO PER RICERCA IN VALANGA
Relatore: BOSETTI PAOLO
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2013/2014
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-111
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Author: FRANCH MARCO
Title: SVILUPPO E SIMULAZIONE DI UN MODELLO DETTAGLIATO DI AMMORTIZZATORE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GROTT MATTEO
Academic year: 2008/2009
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD243
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Author: FRANCH MARCO
Title: APPROCCIO ORIENTATO AGLI OGGETTI PER LA MODELLAZIONE SIMBOLICA DEI VEICOLI DA COMPETIZIONE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2011/2012
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-11
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Author: FRIGNANI GIORGIO
Title: DESIGN AND SIMULATION OF A COOPERATIVE CONTROL STRATEGY FOR VEHICLES AT INTERSECTIONS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: VALENTI GIAMMARCO
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-380
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Author: FRIZZERA MARCELLO
Title: SIMULAZIONE DI UN SISTEMA DI CONTROLLO ANTI-IMPENNAMENTO PER MOTOCICLETTA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2008/2009
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD262
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Author: FUMANERI EDOARDO
Title: STUDIO E VALIDAZIONE AL SIMULATORE DI UN SISTEMA ANTI-COLLISIONE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GALVANI MARCO
Academic year: 2011/2012
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-34
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Author: FURLAN CLAUDIO
Title: A CONSTRAINED TRAJECTORY PLANNING ALGORITHM BASED ON QUADRATIC OPTIMISATION OF SEQUENCE OF ANALYTICAL OPTIMAL MOTION PRIMITIVES
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PICCININI MATTIA
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-323
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Author: GALLETTI LORENZO
Title: CONFRONTO TRA MODELLI DINAMICI DI AUTOVEICOLO DI DIVERSA COMPLESSITÀ.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZENDRI FABRIZIO
Academic year: 2007/2008
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD195
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Author: GALVAGNI STEFANO
Title: CONTROLLO PREDITTIVO NON-LINEARE PER LA GUIDA DI UN VEICOLO AUTONOMO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2014/2015
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-134
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Author: GALVANI MARCO
Title: CONFRONTO TRA MODELLI DI AUTOVEICOLO PER APPLICAZIONI REAL TIME.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2005/2006
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: HD90
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Author: GALVANI MARCO
Title: SIMULAZIONE DELLE DINAMICHE LATERALI DI UN VEICOLO PESANTE LUNGO IN DIVERSE CONDIZIONI DI CARICO.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2007/2008
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: SN41
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Author: GARZOTTI MARCO
Title: STUDIO DI UN BANCO PROVA E CARATTERIZZAZIONE DI UN SISTEMA MOLLA-AMMORTIZZATORE PER VEICOLO RADIOCOMANDATO IN SCALA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2006/2007
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD159
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Author: GASPARINI MICHELE
Title: CARATTERIZZAZIONE DELLA STERZATA DI UN MODELLO DI AUTOVEICOLO.
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2007/2008
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD197
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Author: GEBERESILASE TEWUDIROS HUNAGNAWU
Title: AUTONOMOUS OBSTACLE AVOIDANCE MANEUVERS WITH MODEL PREDICTIVE CONTROL
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GALVANI MARCO
Academic year: 2012/2013
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-36
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Author: GELMINI MARIO
Title: 2D THERMAL MODEL OF A MULTIDISK WET CLUTCH
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GRIGIANTE MAURIZIO
Secondo Correlatore: MERCATI STEFANO
Academic year: 2014/2015
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-122

Author: GIACOMELLO FRANCESCO
Title: L'INFLUENZA DEL MOVIMENTO DEL PILOTA SULLA MANOVRABILITA' DI UN MOTOCICLO.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: DALLA FONTANA MARIO
Academic year: 2005/2006
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: HD97
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Author: GIACOMELLO FRANCESCO
Title: VALUTAZIONE DELLA MANEGGEVOLEZZA DI UN VEICOLO ELETTRICO CON SISTEMA DI STERZO BY-WIRE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2008/2009
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: SN62
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Author: GIARDINO GABRIELE MARIA
Title: APPROPRIATE VEHICLE MODEL FIDELITY IN HIGHLY DYNAMICS SCENARIOS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2017/2018
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-232

Author: GIORDANI ANDREA
Title: STUDIO DELL'INFLUENZA DELLA SOSPENSIONE ANTERIORE SUL COMPORTAMENTO DINAMICO DI UN VEICOLO PESANTE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2005/2006
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: HD107

Author: GIOVANNINI DANIELE
Title: PROGETTAZIONE DI UN PROTOTIPO DI BANCO PROVA SOSPENSIONI ED IDENTIFICAZIONE DI UN SISTEMA MOLLA-SMORZATORE PER VEICOLO IN SCALA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GROTT MATTEO
Academic year: 2007/2008
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD198
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Author: GIOVANNINI DANIELE
Title: MODELLI NUMERICI E IDENTIFICAZIONE SPERIMENTALE DELLA DINAMICA DI UN VEICOLO PROTOTIPALE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2011/2012
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-22
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Author: GIOVINAZZO MARCO
Title: MODELING AND CONTROL OF A 4 WD WEELCHAIR (MODELLISTICA E CONTROLLO DI UNA SEDIA A ROTELLE A QUATTRO RUOTE MOTRICI).
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: OBOE ROBERTO
Academic year: 2005/2006
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: SN9
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Author: GIULIANI FABIANO
Title: MISURA DELLA RISPOSTA IN FREQUENZA DI UN ESSERE UMANO ALLA GUIDA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2006/2007
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD130
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Author: GIULIANI FABIANO
Title: PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UN ROBOT ANTROPOMORFO A 4 ASSI (PARTE ELETTRONICA).
Relatore: BOSETTI PAOLO
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Controrelatore: DE CECCO MARIOLINO
Academic year: 2008/2009
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: SN57
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Author: GRANO MARCO
Title: DESIGN AND OPTIMIZATION OF A SPEED CONTROLLER FOR COOPERATIVE ADAPTIVE CRUISE CONTROL (C-ACC)
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PIAZZA MATTIA
Secondo Correlatore: SALMOIRAGHI JUAN PABLO
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-517

Author: GROTT MATTEO
Title: STUDIO TEORICO E SPERIMENTALE DI UN BANCO DI PROVA PER SOSPENSIONI.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: OBOE ROBERTO
Academic year: 2005/2006
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: SN2

Author: GUNSCH FABIO
Title: DEVELOPMENT AND SIMULATION OF A MECHATRONIC CLUTCH CONTROL SYSTEM MODEL
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PROFUMO GIOVANNI
Secondo Correlatore: MERCATI STEFANO
Academic year: 2015/2016
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-157

Author: IKIJ SAID
Title: SIMULAZIONE DI UN BOOST DI COPPIA IN UN MOTOCICLO IBRIDO MEDIANTE UN MOTORE ELETTRICO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BIANCHI NICOLA
Academic year: 2010/2011
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: SN99
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Author: KALIBA JOSHUA
Title: SURVEY ON DRIVEABILITY ASSESSMENT OF OFF-HIGHWAY MACHINERIES
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZENDRI FABRIZIO
Academic year: 2013/2014
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-110
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Author: KOHLER ROMAN
Title: ANALISI CINEMATICA DI UNA GUIDA DI ROBERTS IN COORDINATE NATURALI.
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2003/2004
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: HD8
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Author: KOHLER ROMAN
Title: ANALISI E SINTESI DI UN CONTROLLO DI IMBARDATA PER UN AUTOVEICOLO.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: OBOE ROBERTO
Academic year: 2006/2007
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: SN18
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Author: LARCHER MATTEO
Title: DEVELOPMENT OF A 14 DEGREES OF FREEDOM VEHICLE MODEL FOR REALTIME SIMULATIONS IN 3D ENVIRONMENT
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2018/2019
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-277

Author: LEGNARO MICHAEL
Title: REALIZZAZIONE DI UN MODELLO MATEMATICO PER L'ANALISI DELLE PICCOLE OSCILLAZIONI DI UN PENDOLO SEMPLICE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2005/2006
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: HD108
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Author: LUCHETTI ALESSANDRO
Title: KINEMATIC OPTIMIZATION OF A RACING CAR SUSPENSION USING THE "G-G" DIAGRAM
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2016/2017
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-220
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Author: MAAZ MUHAMMAD
Title: ESTIMATION OF MINIMUM JERK LONGITUDINAL MANEUVERS FOR THE DRIVER'S INTENTION INFERENCE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: VALENTI GIAMMARCO
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-334

Author: MACCIOCU VALERIO
Title: AUTOMOTIVE POWERTRAIN MODULAR MODELING FOR REAL-TIME SIMULATIONS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-347

Author: MAESTRELLI LUCA
Title: DYNAMIC MODEL DEVELOPMENT OF ALPINE SKIING AND CALCULATION OF THE FASTEST DESCENT WITH OPTIMAL CONTROL
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-416

Author: MAGALINI PAOLO
Title: VEICOLO IBRIDO: MODELLAZIONE NUMERICA DEL BLOCCO INVERTER/MOTORUOTA E CONFRONTO CON MISURE DEL SISTEMA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: BERTOLAZZI ENRICO
Academic year: 2008/2009
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD219
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Author: MAGNONI SIMONE
Title: REAL TIME MODEL PREDICTIVE CONTROL WITH OBSTACLE AVOIDANCE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2015/2016
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-175
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Author: MALLARDO ANDREA
Title: LA FLUIDODINAMICA DI UNA TURBINA EOLICA (VAWT) TIPO SAVONIUS.
Relatore: TRIVELLATO FILIPPO
Correlatore: BERTOLAZZI ENRICO
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2006/2007
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: SN19

Author: MANTOVANI ELIA
Title: INVERSE AND PREDICTIVE CONTRACTION DYNAMICS IN HUMAN PLANTAR-FLEXOR MUSCLES: SIMULATED VS ULTRAFAST-ULTRASOUND EXPERIMENTAL DATA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-362
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Author: MARCADELLA ITALO
Title: DESIGN CONCETTUALE DI UN SISTEMA A GUIDA AUTONOMA.
Relatore: BOSETTI PAOLO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2005/2006
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: SN10
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Author: MARCHEL DANIEL
Title: ANALISI DELLE MANOVRE DI INGRESSO E USCITA DI CURVA CON AUTOVEICOLI DA RALLY
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GALVANI MARCO
Academic year: 2009/2010
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD291
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Author: MARCHEL DANIEL
Title: MODELLI MATEMATICI PER LO STUDIO DI CHATTER NEI MOTOCICLI
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: RUFFO NICOLAY
Academic year: 2012/2013
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-41
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Author: MARCHI FEDERICO
Title: MINIMUM LAP TIME FOR RACING MOTORCYCLE WITH OPTIMAL GEAR SHIFT
Relatore: BERTOLAZZI ENRICO
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GERDTS MATTHIAS
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-572

Author: MARCHIORI SILVANO
Title: MODELLAZIONE E SIMULAZIONE DI UNA SOSPENSIONE PER VEICOLO OFF-HIGHWAY CON APPROCCIO ORIENTATO AGLI OGGETTI.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZENDRI FABRIZIO
Academic year: 2009/2010
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: SN73
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Author: MASTROGIUSEPPE MATTEO
Title: A MULTIBODY APPROACH FOR MODELLING OF ROPE DYNAMICS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZHOU QUAN
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Shelfmark: 0344H-9

Author: MAZZAGLIA GIACOMO
Title: SIMULTANEOUS OPTIMIZATION OF HARDWARE AND MOTION FOR THE DESIGN OF ROBOTIC SYSTEMS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZIGNOLI ANDREA
Academic year: 2017/2018
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-255

Author: MAZZONI FRANCESCO
Title: STATE AND POSE ESTIMATION OF A RACING VEHICLE FROM ONBOARD CAMERA FOOTAGE USING COMPUTER VISION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PAGOT EDOARDO
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-564
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Author: MELCHIORI ANDREA
Title: OPTIMAL CONTROL-BASED ANALYSIS OF THE MAXIMUM PERFORMANCE OF FORMULA RACING CARS EQUIPPED WITH SEMI-ACTIVE SYSTEMS. DRS AND DAS EXAMPLES
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PAGOT EDOARDO
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-364
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Author: MION ALBERTO
Title: ANALISI DEL MOTO DI UN AUTOVEICOLO PER COMPETIZIONI RALLY.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2005/2006
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: HD99
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Author: MOLINAROLI JACOPO
Title: SVILUPPO E VALIDAZIONE SPERIMENTALE DI ALGORITMI DI LOCALIZZAZIONE E CONTROLLO DI UN VEICOLO AUTONOMO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: RAGNI MATTEO
Academic year: 2015/2016
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-176
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Author: MORANDO ALBERTO
Title: DEVELOPMENT AND IMPROVEMENT OF THE CHALMERS DRIVING SIMULATOR
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: SJÖBERG JONAS
Academic year: 2012/2013
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-63
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Author: MORELLI MATTEO
Title: BIOENERGETIC MODEL COMPARISON AND OPTIMIZATION OF PACING STRATEGIES FOR CYCLING
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2014/2015
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-135
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Author: MOSER ALESSANDRO
Title: PROGETTAZIONE DI UN SISTEMA DI COMPENSAZIONE DEGLI ERRORI DI INSEGUIMENTO PER TELESCOPI A MONTATURA EQUATORIALE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: BOSETTI PAOLO
Academic year: 2011/2012
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-26
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Author: MOSER DAVIDE
Title: SVILUPPO E VERIFICHE SPERIMENTALI DI UNA MACCHINA A STATI E ALGORITMI DI CONTROLLO PER LA GUIDA DI UN VEICOLO AUTONOMO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PAOLETTO MIRKO
Academic year: 2011/2012
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-27
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Author: NANDI ALESSANDRO
Title: SMART ROBOTIC PLATFORM FOR SEALING IN UNDERWATER ROBOTS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: ROCCO EMANUELE
Correlatore: CONCI NICOLA
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-327

Author: NEGRI MARCO
Title: INNOVATIVE BIOENERGETIC MODELS FOR THE GENERATION OF OPTIMAL HIGH INTENSITY INTERVAL TRAINING SESSIONS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZIGNOLI ANDREA
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-385

Author: PAGOT EDOARDO
Title: OPTIMAL CONTROL OF AN ELECTRIC RACE CAR FOR TORQUE VECTORING DESIGN: ENERGY EFFICIENCY VERSUS MINIMUM LAP TIME
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2016/2017
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-226
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Author: PALLAORO SIMONE
Title: CONFRONTO DI SISTEMI DI TRASMISSIONE DI UN VEICOLO ELETTRICO IBRIDO.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BIANCHI NICOLA
Academic year: 2008/2009
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: SN65
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Author: PALMIERI AGNESE
Title: MODELLING AND SIMULATION OF HUMAN PHYSICAL EXERCISE WITH INDIRECT OPTIMAL CONTROL
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-450

Author: PALUDET ALBERTO
Title: PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UN ROBOT ANTROPOMORFO A 4 ASSI (ASPETTI MECCANICI).
Relatore: BOSETTI PAOLO
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Controrelatore: DE CECCO MARIOLINO
Academic year: 2008/2009
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: SN58
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Author: PAOLI ALVARO
Title: STUDIO DEL COMPORTAMENTO DINAMICO DI UN BRACCIO DI SOLLEVAMENTO PLEUMATICO.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2006/2007
Course: Corso di Laurea - Ingegneria della Produzione Industriale [0314C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HE26
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Author: PASQUATO LEONE
Title: ANALYSIS OF OPTIMAL REDUNDANT ACTUATION FOR DIFFERENT DRIVE-LINE LAYOUTS OF A FORMULA SAE ELECTRIC RACE CAR
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2016/2017
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-228
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Author: PASSIGATO FRANCESCO
Title: RACE STRATEGY FOR AUTONOMOUS ELECTRIC RACE CARS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: THOMAS HERRMANN
Academic year: 2018/2019
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-296
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Author: PEDRI FEDERICA
Title: MULTI-AGENT COOPERATIVE-COMPETITIVE NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL WITH APPLICATION TO CYCLING SPRINTING
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZIGNOLI ANDREA
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-392

Author: PELANDA RICCARDO
Title: SOSPENSIONE ANTI-DIVE: VALIDAZIONE MODELLO ED OTTIMIZZAZIONE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2010/2011
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: 0324D-103

Author: PERINI MATTEO
Title: ANALISI PERTURBATIVA DI UN MOTOCICLO DURANTE MANOVRE DI TEMPO MINIMO.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2004/2005
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: HD60
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Author: PIAZZA MATTIA
Title: INFLUENCE OF SLIP VERSUS TORQUE CONTROL FORMULATION ON MINIMUM TIME MANOEUVRES OF A MOTORCYCLE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2018/2019
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-317
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Author: PIAZZOLA FILIPPO
Title: DESIGN AND VIRTUAL VALIDATION OF COOPERATIVE SAFETY FUNCTIONS SUPPORTED BY SMART ROADS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: VALENTI GIAMMARCO
Academic year: 2018/2019
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-278
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Author: PICCINI DANIEL
Title: STUDIO E DIMENSIONAMENTO DI UN COMPONENTE MECCANICO EQUIVALENTE MEDIANTE ELEMENTI FINITI.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2005/2006
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: HD91
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Author: PICCININI MATTIA
Title: PATH PLANNING AND CONTROL OF SELF-DRIVING VEHICLES AT THE LIMITS OF HANDLING
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2018/2019
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-281
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Author: PLANCHESTAINER JACOPO
Title: IDENTIFICAZIONE DELLA DINAMICA LONGITUDINALE DI UN VEICOLO ELETTRICO E VALIDAZIONE SPERIMENTALE CON LEGGE PI NON LINEARE
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Correlatore: BISOFFI ANDREA
Academic year: 2013/2014
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-104
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Author: POZZO DANIEL
Title: ANALISI CINEMATICA DELLA STABILITA' DI UNA GUIDA DI ROBERTS MEDIANTE IL METODO DI MONTE CARLO.
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2004/2005
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: HD71
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Author: POZZO DANIEL
Title: STUDIO E SVILUPPO DI UN METODO PER LA STIMA DEI PARAMETRI CARATTERISTICI DI UNO PNEUMATICO.
Relatore: BENEDETTI MATTEO - BZ
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2007/2008
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: SN45
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Author: QURESHI MERYEM NASEER
Title: OPTIMAL SPEED ADVISORY FOR A CONNECTED VEHICLE AT A MULTI LANE INTERSECTION
Relatore: PALOPOLI LUIGI
Secondo Relatore: VISINTAINER FILIPPO
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2018/2019
Course: Corso di Laurea Magistrale - INFORMATICA [0517H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione
Formato: digitale
Shelfmark: 0517H-550

Author: RJIBA MAYSSA
Title: STUDY OF PASSIVE AND ACTIVE CONTROLLED MAGNETO-RHEOLOGICAL SEAT SUSPENSIONS FOR OFF-ROAD VEHICLES
Relatore: FONTANA MARCO
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-460
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Author: ROCCABRUNA MARCO
Title: ANALYSIS AND IDENTIFICATION OF CAR DYNAMIC CHARACTERISTICS DEGRADATION DUE TO AGEING
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2016/2017
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-209

Author: ROMANO ANDREA
Title: DATA-BASED ANALYSIS FOR PARAMETRIC WEIGHT ESTIMATION OF NEW BEV CONCEPTS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-374

Author: ROSSATO STEFANO
Title: STUDIO DELLA SOSPENSIONE PER UN VEICOLO A QUATTRO RUOTE. (MODELLI NUMERICI E ANALITICI).
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BORTOLUZZI DANIELE
Academic year: 2008/2009
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD221
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Author: RUBINO COSIMO
Title: IMPLEMENTAZIONE E CONFRONTO DI MODELLI DI PILOTA PER AUTOVEICOLI.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2007/2008
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD206
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Author: SALERNI PIERFRANCESCO
Title: STUDIO E PROGETTAZIONE DI UN SENSORE INNOVATIVO PER LA MISURA DELLE FORZE E COPPIE ESERCITATE AL MANUBRIO DA UN CICLISTA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BENEDETTI MANUEL
Academic year: 2014/2015
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-129
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Author: SALMOIRAGHI JUAN PABLO
Title: DEVELOPMENT OF A NEW EXPERIMENTAL DRIVING PLATFORM FOR THE STUDY OF VEHICLE DYNAMICS ACTIVE-CONTROLS, AUTONOMOUS DRIVING AND PATH PLANNING ALGORITHMS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-393

Author: SANTACATTERINA GIOVANNI
Title: DESIGN AND PROTOTYPING OF AN ELECTRIC LONGBOARD EQUIPPED WITH DIFFERENTIAL CRUISE CONTROL
Relatore: BOSETTI PAOLO
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2015/2016
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-177
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Author: SANTOS FIGUEIRA MORGADO BOAVIDA MARTA MARIA
Title: KINODYNAMIC LOCAL PLANNING VIA MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR A DIFFERENTIAL DRIVE ROBOT
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-405

Author: SARTORI UMBERTO
Title: MODELLING AND POWER MANAGEMENT OPTIMIZATION OF A HYBRID ELECTRIC VEHICLE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: BERTOLAZZI ENRICO
Academic year: 2014/2015
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-136
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Author: SCHWARZ MARIO
Title: OTTIZZAZIONE DELLA RISPOSTA CINEMATICA E DINAMICA DI TELAI BIAMMORTIZZATI PER MOUNTAIN BIKE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2001/2002
Course: Corso di Laurea - Ingegneria dei Materiali [0308B]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: IM412
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Author: SENESI MATTEO
Title: STUDIO E CONFRONTO DI ALGORITMI PER L'OTTIMIZZAZIONE MULTI-DIMENSIONALE MEDIANTE FUNZIONE DI RISPOSTA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2005/2006
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: HD80
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Author: SENYELI BERNARD CEASAR
Title: DESIGN OF LONGITUDINAL AND LATERAL CONTROL FOR AUTONOMOUS DRIVING TRACKING OPTIMAL MANOEUVRES
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: MAZZALAI ALESSANDRO
Academic year: 2014/2015
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-137
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Author: SERAFINI DANIELE
Title: ENERGY MANAGEMENT OPTIMIZATION OF HYBRID ELECTRIC VEHICLES THROUGH ENHANCED ADAS SYSTEMS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZOLTAN ISTENES
Secondo Correlatore: DANNA FABIO
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0344H-24
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Author: SESSA FRANCESCO
Title: MODELLI DINAMICI DI PNEUMATICO PER MACCHINE AGRICOLE: STATO DELL'ARTE ED ESEMPI DI IMPLEMENTAZIONE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2004/2005
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: HD42
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Author: SETTI FRANCESCO
Title: ANALISI E SIMULAZIONE DEL COMPORTAMENTO DI UN SISTEMA ABS BASATO SU CONTROLLORE SLIDING MODE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: DALLA FONTANA MARIO
Academic year: 2004/2005
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: HD43
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Author: SIMEON ANDREA
Title: ANALYSIS OF A DYNAMIC ABSORBER FOR OFF-ROAD MOTORCYCLE APPLICATIONS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Correlatore: STOCCO DAVIDE
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-419
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Author: SIMIONI UGO ALBERTO
Title: DESIGN AND PROTOTYPING OF AN ELECTRIC LONGBOARD: LONGITUDINAL CONTROL, USER INTERFACE AND ENERGY MANAGEMENT
Relatore: BOSETTI PAOLO
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2015/2016
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-178
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Author: SOSI ALESSANDRO
Title: SIMULAZIONE E PROGETTAZIONE DI UN SISTEMA PER LA CARATTERIZZAZIONE DI UN GRUPPO SOSPENSIONE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BORTOLUZZI DANIELE
Academic year: 2008/2009
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD251
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Author: STEFENELLI LUCA
Title: PARAMETER IDENTIFICATION OF LATERAL DYNAMICS OF A CAR MODEL WITH TIME DOMAIN VALIDATION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2013/2014
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-108
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Author: TADDEI SEBASTIANO
Title: MULTI-LAYERED LOCAL DYNAMIC MAP FOR A CONNECTED AND AUTOMATED IN-VEHICLE SYSTEM
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZHOU QUAN
Secondo Correlatore: VISINTAINER FILIPPO
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-496
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Author: TESFAY MEHARI KEBEDE
Title: DESIGN OF A CONTROL SYSTEM FOR OVERHEAD CRANE: PERFORMANCE ASSESSMENT VIA SIMULATION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: BOSETTI PAOLO
Academic year: 2013/2014
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-107
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Author: TETA PAOLO
Title: MODELLING AND SIMULATION OF COMPLETE WHEEL LOADER IN MODELICA - EVALUATION USING MODELON IMPACT SOFTWARE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: POORHADI EHSAN
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-497
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Author: TOMASI MATTEO
Title: STATE ESTIMATION ALGORITHMS FOR VALIDATION OF VEHICLE MODELS WITH SYNTHETIC AND REAL TELEMETRY DATA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-372
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Author: TONELLI LINDA
Title: BIOMECHANICAL ANALYSIS AND MODELING OF ANTERIOR CRUCIATE LIGAMENT RUPTURE CONDITIONS FOR FEMALE SOCCER PLAYERS
Relatore: FONTANARI VIGILIO
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZIGNOLI ANDREA
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Materials and production Engineering - Ingegneria dei materiali e della produzione [0339H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0339H-164
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Author: TRAINOTTI CHRISTIAN
Title: REVERSE DRIVING OF A TRUCK WITH TRAILERS USING DIFFERENTIAL BRAKING
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2016/2017
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-199

Author: TRAN NGOC SON
Title: DEVELOPMENT AND EXPERIMENTAL VALIDATION OF PATH FOLLOWING METHODS FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2015/2016
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-180
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Author: TSEGAYE YACOB ASCHALEW
Title: ALGORITHMS FOR RECONSTRUCTION OF VEHICLE POSITION AND ORIENTATION USING ON-ROAD MONOCULAR CAMERA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2015/2016
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-151
Richiedi la consultazione

Author: ULLAH MD. SHAHID
Title: FRICTION MODELIGN AND COMPENSATION TOWARDS SUB-MICRON ACCURACY IN HIGH-SPEED MOTION SYSTEMS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2013/2014
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-75

Author: VALCANOVER DIEGO
Title: CARATTERIZZAZIONE DI SENSORE INERZIALE E SVILUPPO DI ALGORITMO PER LA MISURA DI ACCELERAZIONE DI IMBARDATA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Academic year: 2007/2008
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD212
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Author: VALENTINI ALBERTO
Title: STUDY AND DESIGN OF AN INTEGRATED SYSTEM OF SENSORIZED BOOTS AND SKI FOR THE ESTIMATION OF THE CONTACT FORCES WITH THE SNOW
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: FRUET DAMIANO
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-520
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Author: VERONESI STEFANIA
Title: SVILUPPO DI UN MODELLO DINAMICO DI PANTOGRAFO PER MACCHINE TAGLIO LASER
Relatore: BOSETTI PAOLO
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2013/2014
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-74

Author: VESCO MATTIA
Title: SVILUPPO E VERIFICA DI UN MODULO HARDWARE E SOFTWARE PER LA LOCALIZZAZIONE DI UN VEICOLO ELETTRICO A GUIDA AUTONOMA BASATO SUL RICONOSCIMENTO DI LINEE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2013/2014
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-106
Richiedi la consultazione

Author: YESHAW ABERA MULATU
Title: STUDY AND ANALYSIS OF VEHICLE LATERAL DYNAMICS CONTROL WITH OPTIMAL CONTROL BASED METHODS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: MAZZALAI ALESSANDRO
Academic year: 2015/2016
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-150
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Author: ZAMPIERI LAURA
Title: COPERNICUS IMAGING MICROWAVE RADIOMETER SPACECRAFT DYNAMICS: PRELIMINARY MODELLING AND SIMULATION
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BERTOLAZZI ENRICO
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-428
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Author: ZANON MARIO
Title: PIANIFICAZIONE DI TRAIETTORIA DI UN TRANSPALLET CON ALGORITMI BASATI SUL CONTROLLO OTTIMO.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: BERTOLAZZI ENRICO
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: ZENDRI FABRIZIO
Academic year: 2009/2010
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: SN69
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Author: ZENARI DIEGO
Title: FLEXIBLE MULTIBODY MODELLING: THE CASE OF AN AERIAL PLATFORM
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2016/2017
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-215

Author: ZENDRI FABRIZIO
Title: RICOSTRUZIONE DELLA TRAIETTORIA DI VEICOLI SULLA BASE DI TELEMETRIA GPS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2003/2004
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: HD5
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Author: ZENDRI FABRIZIO
Title: SVILUPPO DI UN FILTRO DI KALMAN ESTESO PER LA STIMA IN TEMPO REALE DEL MOVIMENTO DI UN VEICOLO.
Relatore: OBOE ROBERTO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2005/2006
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Shelfmark: SN3
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Author: ZENDRI MATTEO
Title: PERFORMANCE ANALYSIS OF A NEAR FIELD MOTION PLANNER FOR AUTONOMOUS DRIVING IN URBAN SCENARIOS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PIAZZA MATTIA
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-513
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Author: ZIGNOLI ANDREA
Title: APPLICATIONS OF CONTROL TECHINIQUES TO THE MODELLING OF DRIVER BEHAVIOUR.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2009/2010
Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: SN97
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Author: ZUCCHELLI MICHELE
Title: STUDIO DI UN MODELLO DI VEICOLO ELETTRICO RICONFIGURABILE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2008/2009
Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: HD275
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Author: ZUCCHELLI MICHELE
Title: MODELLING AND PERFORMANCE ANALYSIS OF HYBRID DIESEL ELECTRIC BUSSES ON MOUNTAIN ROUTES
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Academic year: 2011/2012
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-14
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