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Consultabilità delle tesi
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ANTONINI MICHELA, INDOOR LOCALIZATION FOR MOBILE ROBOT BY MEANS OF VIDEO CAMERA,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
Rel. TAVERNINI MATTIA,
AA 2013/2014
Author:
ANTONINI MICHELA
Title: INDOOR LOCALIZATION FOR MOBILE ROBOT BY MEANS OF VIDEO CAMERA Relatore: DE CECCO MARIOLINO Secondo Relatore: TAVERNINI MATTIA Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-115 |
BELLAMOLI NICOLA, SIMULTANEA LOCALIZZAZIONE E MAPPATURA DI VEICOLI AUTONOMI IN AMBIENTE NON STRUTTURATO.,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2006/2007
Author:
BELLAMOLI NICOLA
Title: SIMULTANEA LOCALIZZAZIONE E MAPPATURA DI VEICOLI AUTONOMI IN AMBIENTE NON STRUTTURATO. Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: BAGLIVO LUCA Academic year: 2006/2007 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: SN16 Richiedi la consultazione |
BELLINI FILIPPO, PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN ROBOT MOBILE: PROGETTAZIONE ELETTRO-MECCANICA, PIANIFICAZIONE DI PERCORSO E CONTROLLO,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2013/2014
Author:
BELLINI FILIPPO
Title: PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN ROBOT MOBILE: PROGETTAZIONE ELETTRO-MECCANICA, PIANIFICAZIONE DI PERCORSO E CONTROLLO Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: TAVERNINI MATTIA Secondo Correlatore: FORNASER ALBERTO Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-82 Richiedi la consultazione |
BIASI NICOLO', RICONOSCIMENTO DI UN PALLET ATTRAVERSO UN SISTEMA LASER-CAMERA,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2009/2010
Author:
BIASI NICOLO'
Title: RICONOSCIMENTO DI UN PALLET ATTRAVERSO UN SISTEMA LASER-CAMERA Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: BAGLIVO LUCA Academic year: 2009/2010 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: SN71 Richiedi la consultazione |
BINI RUGGERO, PROGETTAZIONE, REALIZZAZIONE E TARATURA DI UN SISTEMA TRINOCULARE PER LA RICOSTRUZIONE DI FORME.,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2008/2009
Author:
BINI RUGGERO
Title: PROGETTAZIONE, REALIZZAZIONE E TARATURA DI UN SISTEMA TRINOCULARE PER LA RICOSTRUZIONE DI FORME. Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2008/2009 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: SN60 Richiedi la consultazione |
BONETTI LUCA, EXPLORATION AND COMPLETE COVERAGE PATH PLANNING ALGORITHMS FOR CLEANING MOBILE ROBOTS,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
Rel. TAVERNINI MATTIA,
AA 2017/2018
Author:
BONETTI LUCA
Title: EXPLORATION AND COMPLETE COVERAGE PATH PLANNING ALGORITHMS FOR CLEANING MOBILE ROBOTS Relatore: TAVERNINI MATTIA Secondo Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: TOMASIN PAOLO Academic year: 2017/2018 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-253 Richiedi la consultazione |
CAPPI FABIO, RICOSTRUZIONE DEL MOVIMENTO RELATIVO TRA MOTO E MOTOCICLISTA MEDIANTE VISIONE ARTIFICIALE,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
Rel. BIRAL FRANCESCO,
AA 2009/2010
Author:
CAPPI FABIO
Title: RICOSTRUZIONE DEL MOVIMENTO RELATIVO TRA MOTO E MOTOCICLISTA MEDIANTE VISIONE ARTIFICIALE Relatore: BIRAL FRANCESCO Secondo Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2009/2010 Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: HD299 Richiedi la consultazione |
CAROLLO ANDREA, BEHAVIOUR IDENTIFICATION AND ROBOT FOLLOWING OF HUMAN OPERATOR IN AN INDUSTRIAL ENVIRONMENT,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2019/2020
Author:
CAROLLO ANDREA
Title: BEHAVIOUR IDENTIFICATION AND ROBOT FOLLOWING OF HUMAN OPERATOR IN AN INDUSTRIAL ENVIRONMENT Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: LUCHETTI ALESSANDRO Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-399 |
CASAGRANDE GUIDO, REALIZZAZIONE E TARATURA DI UN'UNITA' IN TEMPO REALE PER LA MISURA DI INCLINAZIONI VERTICALI PER APPLICAZIONI GEOTECNICHE.,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2007/2008
Author:
CASAGRANDE GUIDO
Title: REALIZZAZIONE E TARATURA DI UN'UNITA' IN TEMPO REALE PER LA MISURA DI INCLINAZIONI VERTICALI PER APPLICAZIONI GEOTECNICHE. Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: SIMEONI LUCIA Academic year: 2007/2008 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: SN26 Richiedi la consultazione |
CECHIN GUARIENTI WILLIAM, ONBOARD REAL TIME GAIT ESTIMATION FOR A COLLABORATIVE WALKER,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2022/2023
Author:
CECHIN GUARIENTI WILLIAM
Title: ONBOARD REAL TIME GAIT ESTIMATION FOR A COLLABORATIVE WALKER Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: LUCHETTI ALESSANDRO Secondo Correlatore: TAVERNINI MATTIA Academic year: 2022/2023 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-562 |
CONFALONIERI MICHELE, MESSA A PUNTO DI UN FORCE PANEL PER LA DIAGNOSTICA E LA RIABILITAZIONE IN AMBITO MEDICO,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2010/2011
Author:
CONFALONIERI MICHELE
Title: MESSA A PUNTO DI UN FORCE PANEL PER LA DIAGNOSTICA E LA RIABILITAZIONE IN AMBITO MEDICO Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2010/2011 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: 0324D-105 Richiedi la consultazione |
CONSOLI GIANLUCA, DEVOLOPMENT OF A MOTION SEGMENTATION ALGORITHM FOR THE STUDY OF JOINT ANGLES IN THE HUMAN BODY ARTICULATIONS,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2011/2012
Author:
CONSOLI GIANLUCA
Title: DEVOLOPMENT OF A MOTION SEGMENTATION ALGORITHM FOR THE STUDY OF JOINT ANGLES IN THE HUMAN BODY ARTICULATIONS Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2011/2012 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-15 Richiedi la consultazione |
CONSOLI GIANLUCA, DESIGN AND CONSTRUCTION OF AN AGV FOR THE TRANSPORT OF INDUSTRIAL PRODUCTS,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2020/2021
Author:
CONSOLI GIANLUCA
Title: DESIGN AND CONSTRUCTION OF AN AGV FOR THE TRANSPORT OF INDUSTRIAL PRODUCTS Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: MAULE LUCA Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-410 Richiedi la consultazione |
CORONA DAVIDE, VALUTAZIONE DELLE PRESTAZIONI DI UN ROBOT INDUSTRIALE,
Rel. BORTOLUZZI DANIELE,
AA 2013/2014
Author:
CORONA DAVIDE
Title: VALUTAZIONE DELLE PRESTAZIONI DI UN ROBOT INDUSTRIALE Relatore: BORTOLUZZI DANIELE Correlatore: DE CECCO MARIOLINO Secondo Correlatore: CORSENTINO NICOLO' Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-112 Richiedi la consultazione |
COVRE NICOLA, VIRTUAL TRAINING FOR GESTURE RECOGNITION ,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2017/2018
Author:
COVRE NICOLA
Title: VIRTUAL TRAINING FOR GESTURE RECOGNITION Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2017/2018 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-236 Richiedi la consultazione |
CRISTOFORI IVAN, INSEGUIMENTO OGGETTI MEDIANTE STEREOVISIONE APPLICATA AD UN ROBOT ANTROPOMORFO A 6 GRADI DI LIBERTÀ.,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2007/2008
Author:
CRISTOFORI IVAN
Title: INSEGUIMENTO OGGETTI MEDIANTE STEREOVISIONE APPLICATA AD UN ROBOT ANTROPOMORFO A 6 GRADI DI LIBERTÀ. Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2007/2008 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: SN33 Richiedi la consultazione |
DALLA TORRE MARCO, MESSA A PUNTO, PROGRAMMAZIONE E COMPENSAZIONE DEGLI ERRORI DI INCLINAZIONE DI UN ROBOT PARALLELO A QUATTRO ASSI.,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2008/2009
Author:
DALLA TORRE MARCO
Title: MESSA A PUNTO, PROGRAMMAZIONE E COMPENSAZIONE DEGLI ERRORI DI INCLINAZIONE DI UN ROBOT PARALLELO A QUATTRO ASSI. Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2008/2009 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: SN56 Richiedi la consultazione |
DALPRA' NICOLA, STUDIO SISTEMA DI MANIPOLAZIONE AUTOMATICA NELLE LINEE DI IMBOTTIGLIAMENTO,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2007/2008
Author:
DALPRA' NICOLA
Title: STUDIO SISTEMA DI MANIPOLAZIONE AUTOMATICA NELLE LINEE DI IMBOTTIGLIAMENTO Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: OBOE ROBERTO Academic year: 2007/2008 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: SN28 |
DAUD OMAR ANDRES, RICONOSCIMENTO IN TEMPO REALE DELLA POSIZIONE ED ASSETTO DI UN VEICOLO MEDIANTE SISTEMA DI VISIONE.,
Rel. OBOE ROBERTO,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2005/2006
Author:
DAUD OMAR ANDRES
Title: RICONOSCIMENTO IN TEMPO REALE DELLA POSIZIONE ED ASSETTO DI UN VEICOLO MEDIANTE SISTEMA DI VISIONE. Relatore: OBOE ROBERTO Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2005/2006 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: cartaceo Shelfmark: SN8 Richiedi la consultazione |
DOTTA LORENZA, DEVELOPING A WALKER FOR PATIENTS WITH NEUROCOGNITIVE SYNDROMES: MOTOR CONTROL AND HUMAN-MACHINE INTERFACE,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2021/2022
Author:
DOTTA LORENZA
Title: DEVELOPING A WALKER FOR PATIENTS WITH NEUROCOGNITIVE SYNDROMES: MOTOR CONTROL AND HUMAN-MACHINE INTERFACE Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: LUCHETTI ALESSANDRO Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-508 |
FLORIAN GIACOMO, RICOSTRUZIONE 3D CON VISUAL ODOMETRY E TIME OF FLIGHT CAMERA,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2012/2013
Author:
FLORIAN GIACOMO
Title: RICOSTRUZIONE 3D CON VISUAL ODOMETRY E TIME OF FLIGHT CAMERA Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: FORNASER ALBERTO Academic year: 2012/2013 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-40 Richiedi la consultazione |
FORNASER ALBERTO, LIDAR LASER RANGE FINDER,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
Rel. SELMO ANTONIO,
AA 2007/2008
Author:
FORNASER ALBERTO
Title: LIDAR LASER RANGE FINDER Relatore: DE CECCO MARIOLINO Secondo Relatore: SELMO ANTONIO Academic year: 2007/2008 Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: HD194 Richiedi la consultazione |
FORNASER ALBERTO, TARATURA DI SISTEMI ROBOTICI EQUIPAGGIATI CON LASER RANGE FINDER E TELECAMERE,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2009/2010
Author:
FORNASER ALBERTO
Title: TARATURA DI SISTEMI ROBOTICI EQUIPAGGIATI CON LASER RANGE FINDER E TELECAMERE Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: BAGLIVO LUCA Academic year: 2009/2010 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: SN77 Richiedi la consultazione |
GALA FEDERICO, LSTM CLASSIFICATION OF SEMG SIGNALS FOR MOTION CONTROL OF A ROBOTIC HAND PROTOTYPE,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2019/2020
Author:
GALA FEDERICO
Title: LSTM CLASSIFICATION OF SEMG SIGNALS FOR MOTION CONTROL OF A ROBOTIC HAND PROTOTYPE Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: COVRE NICOLA Secondo Correlatore: NARDELLO MATTEO Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-381 Richiedi la consultazione |
GARZOTTI MARCO, SVILUPPO ED APPLICAZIONE DI TECNICHE DI VISIONE ARTIFICIALE PER LA MANIPOLAZIONE E LA DIAGNOSTICA IN PRODUZIONI INDUSTRIALI.,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2008/2009
Author:
GARZOTTI MARCO
Title: SVILUPPO ED APPLICAZIONE DI TECNICHE DI VISIONE ARTIFICIALE PER LA MANIPOLAZIONE E LA DIAGNOSTICA IN PRODUZIONI INDUSTRIALI. Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2008/2009 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: SN61 Richiedi la consultazione |
GIULIANI FABIANO, PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UN ROBOT ANTROPOMORFO A 4 ASSI (PARTE ELETTRONICA).,
Rel. BOSETTI PAOLO,
AA 2008/2009
Author:
GIULIANI FABIANO
Title: PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UN ROBOT ANTROPOMORFO A 4 ASSI (PARTE ELETTRONICA). Relatore: BOSETTI PAOLO Correlatore: BIRAL FRANCESCO Controrelatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2008/2009 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: SN57 Richiedi la consultazione |
GUDETA SOLOMON GENENE, MODELLING AND CONTROL OF ROBOT MANUPULATOR FOR TIG WELDING,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2013/2014
Author:
GUDETA SOLOMON GENENE
Title: MODELLING AND CONTROL OF ROBOT MANUPULATOR FOR TIG WELDING Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: CESARINI ANDREA Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-88 Richiedi la consultazione |
HAILU MERON AMDEMARIAM, MINIATURIZATION, INTEGRATION AND VALIDATION OF A WEARABLE SEMG SIGNAL ACQUISITION SYSTEM FOR GESTURES CLASSIFICATION,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2021/2022
Author:
HAILU MERON AMDEMARIAM
Title: MINIATURIZATION, INTEGRATION AND VALIDATION OF A WEARABLE SEMG SIGNAL ACQUISITION SYSTEM FOR GESTURES CLASSIFICATION Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: COVRE NICOLA Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-504 Richiedi la consultazione |
KEBEDE ZEREAY SEMAGN, KINEMATICS AND PATH PLANNING FOR KUKA KR/6-2 ROBOT MANIPULATOR,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
Rel. CESARINI ANDREA,
AA 2014/2015
Author:
KEBEDE ZEREAY SEMAGN
Title: KINEMATICS AND PATH PLANNING FOR KUKA KR/6-2 ROBOT MANIPULATOR Relatore: DE CECCO MARIOLINO Secondo Relatore: CESARINI ANDREA Academic year: 2014/2015 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-119 |
KIRCHNER MATTEO, SVILUPPO DI UN SISTEMA COLORIMETRICO PER LA QUANTIFICAZIONE DEL LIVELLO DI COTTURA IN PRODUZIONE.,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2006/2007
Author:
KIRCHNER MATTEO
Title: SVILUPPO DI UN SISTEMA COLORIMETRICO PER LA QUANTIFICAZIONE DEL LIVELLO DI COTTURA IN PRODUZIONE. Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2006/2007 Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: HD161 Richiedi la consultazione |
KIRCHNER MATTEO, PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN "FORCE PANEL" PER LA CARATTERIZZAZIONE DELL'INTERAZIONE UOMO-MACCHINA IN 2D,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2009/2010
Author:
KIRCHNER MATTEO
Title: PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN "FORCE PANEL" PER LA CARATTERIZZAZIONE DELL'INTERAZIONE UOMO-MACCHINA IN 2D Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: DA LIO MAURO Academic year: 2009/2010 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: SN91 |
LANZA BERNARDO, SISTEMA DI LOCALIZZAZIONE IN AMBIENTE STRUTTURATO PER UNA CARROZZINA A GUIDA OCULARE BASATO SU TELECAMERE A TEMPO DI VOLO E “VISUAL ODOMETRY”,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2019/2020
Author:
LANZA BERNARDO
Title: SISTEMA DI LOCALIZZAZIONE IN AMBIENTE STRUTTURATO PER UNA CARROZZINA A GUIDA OCULARE BASATO SU TELECAMERE A TEMPO DI VOLO E “VISUAL ODOMETRY” Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: MAULE LUCA Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-333 |
LARCHER AARON, MICRO-BEHAVIOURAL RECOGNITION BY MEANS OF 3D TOF CAMERAS,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2019/2020
Author:
LARCHER AARON
Title: MICRO-BEHAVIOURAL RECOGNITION BY MEANS OF 3D TOF CAMERAS Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: COVRE NICOLA Relatore Esterno: YASUMOTO KEIICHI Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-308 Richiedi la consultazione |
LEUCI MALVINA, EYE TRACKER UNCERTAINTY ANALYSIS AND MODELLING FOR HUMAN MACHINE INTERFACE OPTIMIZATION IN VIRTUAL REALITY,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2014/2015
Author:
LEUCI MALVINA
Title: EYE TRACKER UNCERTAINTY ANALYSIS AND MODELLING FOR HUMAN MACHINE INTERFACE OPTIMIZATION IN VIRTUAL REALITY Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: CONCI NICOLA Secondo Correlatore: FORNASER ALBERTO Academic year: 2014/2015 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-143 Richiedi la consultazione |
LUCHI GIORDANO, DEVELOPING A WALKER FOR PATIENTS FOR NEUROCOGNITIVE SYNDROMS: MECHANICAL DESIGN AND FORCE SENSOR INTERFACE DEVELOPMENT,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2021/2022
Author:
LUCHI GIORDANO
Title: DEVELOPING A WALKER FOR PATIENTS FOR NEUROCOGNITIVE SYNDROMS: MECHANICAL DESIGN AND FORCE SENSOR INTERFACE DEVELOPMENT Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: LUCHETTI ALESSANDRO Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-510 |
MACCAGNAN ALEX, PROGETTAZIONE DI UN DISPOSITIVO AUTOMATICO PER IL CARICAMENTO DELLA BOBINA DI FILM ESTENSIBILE SU AVVOLGIPALLET AUTOMATICI,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2016/2017
Author:
MACCAGNAN ALEX
Title: PROGETTAZIONE DI UN DISPOSITIVO AUTOMATICO PER IL CARICAMENTO DELLA BOBINA DI FILM ESTENSIBILE SU AVVOLGIPALLET AUTOMATICI Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2016/2017 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-198 |
MASSELLA DAVIDE, VISUAL FEEDBACK OF HUMAN POSE ESTIMATION AND MUSCLES ACTIVATION IN AUGMENTED REALITY THROUGH MICROSOFT HOLOLENS,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2020/2021
Author:
MASSELLA DAVIDE
Title: VISUAL FEEDBACK OF HUMAN POSE ESTIMATION AND MUSCLES ACTIVATION IN AUGMENTED REALITY THROUGH MICROSOFT HOLOLENS Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: COVRE NICOLA Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-402 Richiedi la consultazione |
MAULE LUCA, PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN ROBOT MOBILE: LOCALIZZAZIONE LASER IN AMBIENTE NON STRUTTURATO, COMUNICAZIONE PVI E HUMAN MACHINE INTERFACE,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2013/2014
Author:
MAULE LUCA
Title: PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN ROBOT MOBILE: LOCALIZZAZIONE LASER IN AMBIENTE NON STRUTTURATO, COMUNICAZIONE PVI E HUMAN MACHINE INTERFACE Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: TAVERNINI MATTIA Secondo Correlatore: FORNASER ALBERTO Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-78 Richiedi la consultazione |
MENGESHA TESFAYE ASMERA, 3D RECONSTRUCTION AND CAD MODEL GENERATION FOR AUGMENTED REALITY BASED INTUITIVE ROBOT PATH TEACHING,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2013/2014
Author:
MENGESHA TESFAYE ASMERA
Title: 3D RECONSTRUCTION AND CAD MODEL GENERATION FOR AUGMENTED REALITY BASED INTUITIVE ROBOT PATH TEACHING Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-90 |
MIORI GIORDANO, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO DI PERCORSO A VARIAZIONE CONTINUA DI CURVATURA.,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2005/2006
Author:
MIORI GIORDANO
Title: PIANIFICAZIONE E CONTROLLO DI PERCORSO A VARIAZIONE CONTINUA DI CURVATURA. Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: BERTOLAZZI ENRICO Correlatore: BAGLIVO LUCA Academic year: 2005/2006 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: cartaceo Shelfmark: SN11 Richiedi la consultazione |
MONTIPO' RICCARDO, NAVIGAZIONE DI VEICOLI AUTONOMI MEDIANTE FUSIONE ODOMETRICO INERZIALE,
Rel. RONZONI DAVIDE,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2014/2015
Author:
MONTIPO' RICCARDO
Title: NAVIGAZIONE DI VEICOLI AUTONOMI MEDIANTE FUSIONE ODOMETRICO INERZIALE Relatore: DE CECCO MARIOLINO Secondo Relatore: RONZONI DAVIDE Academic year: 2014/2015 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-144 |
MONTRESOR ALESSANDRO, CONTROLLO DELL'INTERAZIONE CON L'AMBIENTE DI UN MANIPOLATORE INDUSTRIALE.,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
Rel. OBOE ROBERTO,
AA 2007/2008
Author:
MONTRESOR ALESSANDRO
Title: CONTROLLO DELL'INTERAZIONE CON L'AMBIENTE DI UN MANIPOLATORE INDUSTRIALE. Relatore: DE CECCO MARIOLINO Relatore: OBOE ROBERTO Academic year: 2007/2008 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: SN37 |
MORETTI ALESSANDRO, APPLICAZIONE DI ALGORITMI PER LA LOCALIZZAZIONE DI MANUFATTI INDUSTRIALI MEDIANTE TIME OF FLIGHT CAMERA,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2012/2013
Author:
MORETTI ALESSANDRO
Title: APPLICAZIONE DI ALGORITMI PER LA LOCALIZZAZIONE DI MANUFATTI INDUSTRIALI MEDIANTE TIME OF FLIGHT CAMERA Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2012/2013 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-42 Richiedi la consultazione |
NALIN LORENZO, DEVELOPING A WALKER FOR PATIENTS WITH RETT SYNDROME: HUMAN-MACHINE INTERFACE AND HIGH-LEVEL CONTROL,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2021/2022
Author:
NALIN LORENZO
Title: DEVELOPING A WALKER FOR PATIENTS WITH RETT SYNDROME: HUMAN-MACHINE INTERFACE AND HIGH-LEVEL CONTROL Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-512 |
NARDON VALENTINA, DESIGN AND REALIZATION OF A TELEPRESENCE ROBOTIC VEHICLE USING AUGMENTED REALITY,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2019/2020
Author:
NARDON VALENTINA
Title: DESIGN AND REALIZATION OF A TELEPRESENCE ROBOTIC VEHICLE USING AUGMENTED REALITY Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: MAULE LUCA Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-391 |
OROSZ ADAM, TRAINING FOR MEDICAL PROFESSIONALS TREATING CANCER USING COLLABORATIVE ROBOTS HELPED BY
EXTENDED REALITY,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
Rel. CHETVERIKOV DMITRY,
AA 2021/2022
Author:
OROSZ ADAM
Title: TRAINING FOR MEDICAL PROFESSIONALS TREATING CANCER USING COLLABORATIVE ROBOTS HELPED BY EXTENDED REALITY Relatore: DE CECCO MARIOLINO Secondo Relatore: CHETVERIKOV DMITRY Correlatore: LUKÁCS ANDRÁS Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-474 |
PALUDET ALBERTO, PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UN ROBOT ANTROPOMORFO A 4 ASSI (ASPETTI MECCANICI).,
Rel. BOSETTI PAOLO,
AA 2008/2009
Author:
PALUDET ALBERTO
Title: PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UN ROBOT ANTROPOMORFO A 4 ASSI (ASPETTI MECCANICI). Relatore: BOSETTI PAOLO Correlatore: BIRAL FRANCESCO Controrelatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2008/2009 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: SN58 Richiedi la consultazione |
PAROLIN EDOARDO, GAIT REHABILITATION ON AUGMENTED REALITY BASED ON VIRTUAL EXPROPRIOCEPTION,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2019/2020
Author:
PAROLIN EDOARDO
Title: GAIT REHABILITATION ON AUGMENTED REALITY BASED ON VIRTUAL EXPROPRIOCEPTION Relatore: DE CECCO MARIOLINO Relatore Esterno: HIROKAZU KATO Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-324 |
PAZZI JACOPO, CONDITION MONITORING & DIAGNOSTIC: DAL PROTOTIPO ALLA PRIMA APPLICAZIONE PER TURBINA A GAS (HITACHI M3142),
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2013/2014
Author:
PAZZI JACOPO
Title: CONDITION MONITORING & DIAGNOSTIC: DAL PROTOTIPO ALLA PRIMA APPLICAZIONE PER TURBINA A GAS (HITACHI M3142) Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: TABATABAI SAHAND Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-91 |
PEROTTO MATTEO, DEVELOPMENT, TESTING AND VALIDATION OF A ROBOTIC GRIPPER WITH AUTO-REALIGNMENT CAPABILITY ,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2019/2020
Author:
PEROTTO MATTEO
Title: DEVELOPMENT, TESTING AND VALIDATION OF A ROBOTIC GRIPPER WITH AUTO-REALIGNMENT CAPABILITY Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: LUCHETTI ALESSANDRO Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-365 |
PIETROBON CHRISTIAN, REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA PICK AND PLACE BASATO SU ALGORITMI DI LOCALIZZAZIONE 3D,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2012/2013
Author:
PIETROBON CHRISTIAN
Title: REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA PICK AND PLACE BASATO SU ALGORITMI DI LOCALIZZAZIONE 3D Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2012/2013 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-65 |
PODESTA' ALBERTO, VERIFICA SPERIMENTALE DEL FUNZIONAMENTO DI UN PLUG-IN PER CAD 3D DEDICATO ALLA GENERAZIONE DI PERCORSI SU ROBT ANTROMORFO,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2006/2007
Author:
PODESTA' ALBERTO
Title: VERIFICA SPERIMENTALE DEL FUNZIONAMENTO DI UN PLUG-IN PER CAD 3D DEDICATO ALLA GENERAZIONE DI PERCORSI SU ROBT ANTROMORFO Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2006/2007 Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: HD125 Richiedi la consultazione |
PODESTA' LORENZO, SVILUPPO E TEST DI UN TOOLBOX PER IL CALCOLO DEI PARAMETRI ESTRINSECI DI UN SISTEMA LIDAR-TELECAMERA.,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2008/2009
Author:
PODESTA' LORENZO
Title: SVILUPPO E TEST DI UN TOOLBOX PER IL CALCOLO DEI PARAMETRI ESTRINSECI DI UN SISTEMA LIDAR-TELECAMERA. Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: BAGLIVO LUCA Academic year: 2008/2009 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: SN67 Richiedi la consultazione |
PODESTA' ALBERTO, SVILUPPO ED APPLICAZIONE DI METODI DI RICOSTRUZIONE DI FORMA BASATI SU SISTEMI TRINOCULARI,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2008/2009
Author:
PODESTA' ALBERTO
Title: SVILUPPO ED APPLICAZIONE DI METODI DI RICOSTRUZIONE DI FORMA BASATI SU SISTEMI TRINOCULARI Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: SETTI FRANCESCO Academic year: 2008/2009 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: SN66 Richiedi la consultazione |
RIPOSI EMANUELE, RICOSTRUZIONE DI FORMA 3D E COLORE DI MANUFATTI INDUSTRIALI IN LINEA DI PRODUZIONE,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2017/2018
Author:
RIPOSI EMANUELE
Title: RICOSTRUZIONE DI FORMA 3D E COLORE DI MANUFATTI INDUSTRIALI IN LINEA DI PRODUZIONE Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: TAVERNINI MATTIA Academic year: 2017/2018 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-243 Richiedi la consultazione |
ROSI MANUEL, USE OF A BAROPODOMETRIC PLATFORM FOR REHABILITATION PURPOSES IN AN AUGMENTED REALITY ENVIRONMENT,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2021/2022
Author:
ROSI MANUEL
Title: USE OF A BAROPODOMETRIC PLATFORM FOR REHABILITATION PURPOSES IN AN AUGMENTED REALITY ENVIRONMENT Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: LUCHETTI ALESSANDRO Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-473 Richiedi la consultazione |
RUBINO COSIMO, RICOSTRUZIONE DELLA SUPERFICIE DELL'ASTEROIDE LUTETIA MEDIANTE METODI DI "STRUCTURE FROM MOTION" E FOTOMETRICI,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2010/2011
Author:
RUBINO COSIMO
Title: RICOSTRUZIONE DELLA SUPERFICIE DELL'ASTEROIDE LUTETIA MEDIANTE METODI DI "STRUCTURE FROM MOTION" E FOTOMETRICI Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: BAGLIVO LUCA Academic year: 2010/2011 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: 0324D-106 Richiedi la consultazione |
SALEM AMR AHMED IBRAHIM , ROBOTIC ASSEMBLY OF ROUNDED PARTS WITH AND WITHOUT THREADS :
OIL FILTER ASSEMBLY IN AN ENGINE BY MEAN OF THREADED JOINTS
,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2017/2018
Author:
SALEM AMR AHMED IBRAHIM
Title: ROBOTIC ASSEMBLY OF ROUNDED PARTS WITH AND WITHOUT THREADS : OIL FILTER ASSEMBLY IN AN ENGINE BY MEAN OF THREADED JOINTS Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2017/2018 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-249 |
SCANDOLA FRANCESCO, Application of MQTT in an Industrial Control System,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2015/2016
Author:
SCANDOLA FRANCESCO
Title: Application of MQTT in an Industrial Control System Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2015/2016 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-171 |
SCHENAL ALAN, PROGETTAZIONE DI UN SISTEMA DI BLOCCAGGIO A FREDDO DELLA PELLICOLA SU AVVOLGITORI AUTOMATICI,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2011/2012
Author:
SCHENAL ALAN
Title: PROGETTAZIONE DI UN SISTEMA DI BLOCCAGGIO A FREDDO DELLA PELLICOLA SU AVVOLGITORI AUTOMATICI Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2011/2012 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: 0333H-12 Richiedi la consultazione |
SETTI FRANCESCO, PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UN SISTEMA BASATO SU TELECAMERA PER LA MISURA DI POSIZIONE E ASSETTO RELATIVI.,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2005/2006
Author:
SETTI FRANCESCO
Title: PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UN SISTEMA BASATO SU TELECAMERA PER LA MISURA DI POSIZIONE E ASSETTO RELATIVI. Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2005/2006 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: cartaceo Shelfmark: SN1 Richiedi la consultazione |
SORIANINI IRENE, MULTICHANNEL SEMG SIGNAL ACQUISITION (AND CLASSIFICATION) FOR ACTION RECOGNITION
,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2019/2020
Author:
SORIANINI IRENE
Title: MULTICHANNEL SEMG SIGNAL ACQUISITION (AND CLASSIFICATION) FOR ACTION RECOGNITION Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: COVRE NICOLA Secondo Correlatore: NARDELLO MATTEO Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-370 Richiedi la consultazione |
SQUERI ANGELA, MODELLAZIONE DINAMICA DI UN SISTEMA PER LA MISURA DI PICCOLI IMPULSI.,
Rel. BORTOLUZZI DANIELE,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2007/2008
Author:
SQUERI ANGELA
Title: MODELLAZIONE DINAMICA DI UN SISTEMA PER LA MISURA DI PICCOLI IMPULSI. Relatore: BORTOLUZZI DANIELE Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2007/2008 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: SN24 Richiedi la consultazione |
STOCCO MICHELE, AUGMENTED REALITY IN REHABILITATIVE CLINICAL ENVIRONMENT USING MICROSOFT HOLOLENS,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2017/2018
Author:
STOCCO MICHELE
Title: AUGMENTED REALITY IN REHABILITATIVE CLINICAL ENVIRONMENT USING MICROSOFT HOLOLENS Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: FORNASER ALBERTO Academic year: 2017/2018 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-261 Richiedi la consultazione |
TAVERNINI MATTIA, LOCALIZZAZIONE DI VEICOLI AUTONOMI IN AMBIENTE NON STRUTTURATO MEDIANTE LASER RANGE-FINDER.,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2007/2008
Author:
TAVERNINI MATTIA
Title: LOCALIZZAZIONE DI VEICOLI AUTONOMI IN AMBIENTE NON STRUTTURATO MEDIANTE LASER RANGE-FINDER. Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: BAGLIVO LUCA Academic year: 2007/2008 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: SN47 Richiedi la consultazione |
TOMASI MONICA, IDEAZIONE, IMPLEMENTAZIONE E SIMULAZIONE DI UN ROBOT MANIPOLATORE DIDATTICO PER MOVIMENTAZIONE PICK & PLACE,
Rel. BORTOLUZZI DANIELE,
AA 2019/2020
Author:
TOMASI MONICA
Title: IDEAZIONE, IMPLEMENTAZIONE E SIMULAZIONE DI UN ROBOT MANIPOLATORE DIDATTICO PER MOVIMENTAZIONE PICK & PLACE Relatore: BORTOLUZZI DANIELE Correlatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-348 Richiedi la consultazione |
TOMASIN PAOLO, PIANIFICAZIONE E CONTROLLO PERCORSO DI CARROZZINE ROBOTICHE,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2014/2015
Author:
TOMASIN PAOLO
Title: PIANIFICAZIONE E CONTROLLO PERCORSO DI CARROZZINE ROBOTICHE Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: FORNASER ALBERTO Academic year: 2014/2015 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-147 Richiedi la consultazione |
TULI TADELE BELAY, TASK AND PATH PLANNING OF INDUSTRIAL MANIPULATOR ROBOT,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2013/2014
Author:
TULI TADELE BELAY
Title: TASK AND PATH PLANNING OF INDUSTRIAL MANIPULATOR ROBOT Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: CESARINI ANDREA Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-93 Richiedi la consultazione |
VACILOTTO ALBERTO, REHABILITATION WITH MIXED REALITY DEVICE ANDAZURE KINECT,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2020/2021
Author:
VACILOTTO ALBERTO
Title: REHABILITATION WITH MIXED REALITY DEVICE ANDAZURE KINECT Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: COVRE NICOLA Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-459 |
VALCANOVER DIEGO, CARATTERIZZAZIONE DI SENSORE INERZIALE E SVILUPPO DI ALGORITMO PER LA MISURA DI ACCELERAZIONE DI IMBARDATA.,
Rel. BIRAL FRANCESCO,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2007/2008
Author:
VALCANOVER DIEGO
Title: CARATTERIZZAZIONE DI SENSORE INERZIALE E SVILUPPO DI ALGORITMO PER LA MISURA DI ACCELERAZIONE DI IMBARDATA. Relatore: BIRAL FRANCESCO Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2007/2008 Course: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: HD212 Richiedi la consultazione |
VENTURELLI DENIS, Pianificazione di percorso di un veicolo autonomo per la marcatura di ambienti fieristici,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2015/2016
Author:
VENTURELLI DENIS
Title: Pianificazione di percorso di un veicolo autonomo per la marcatura di ambienti fieristici Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: MAULE LUCA Academic year: 2015/2016 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-172 Richiedi la consultazione |
VLAIC NAPOLITANO ANDREA, PIANIFICAZIONE DI MANOVRE DI PARCHEGGIO PER VEICOLI AUTONOMI E METODI DI CONTROLLO NECESSARI ALLA LORO ESECUZIONE.,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2007/2008
Author:
VLAIC NAPOLITANO ANDREA
Title: PIANIFICAZIONE DI MANOVRE DI PARCHEGGIO PER VEICOLI AUTONOMI E METODI DI CONTROLLO NECESSARI ALLA LORO ESECUZIONE. Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2007/2008 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: SN23 Richiedi la consultazione |
WAKTOLA DIRIBA KUMA, A NEW METHOD FOR MOBILE ROBOT POSITION AND ATTITUDE ESTIMATION USING OMNIDIRECTIONAL CAMERA,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2012/2013
Author:
WAKTOLA DIRIBA KUMA
Title: A NEW METHOD FOR MOBILE ROBOT POSITION AND ATTITUDE ESTIMATION USING OMNIDIRECTIONAL CAMERA Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: PERNECHELE CLAUDIO Academic year: 2012/2013 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-37 Richiedi la consultazione |
ZANETTI MATTEO, PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN ROBOT MOBILE: LOCALIZZAZIONE MEDIANTE ENCODER, SVILUPPO SIMULATORE E SENSOR FUSION,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2013/2014
Author:
ZANETTI MATTEO
Title: PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN ROBOT MOBILE: LOCALIZZAZIONE MEDIANTE ENCODER, SVILUPPO SIMULATORE E SENSOR FUSION Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: FORNASER ALBERTO Secondo Correlatore: TAVERNINI MATTIA Academic year: 2013/2014 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-73 Richiedi la consultazione |
ZANON MARIO, PIANIFICAZIONE DI TRAIETTORIA DI UN TRANSPALLET CON ALGORITMI BASATI SUL CONTROLLO OTTIMO.,
Rel. BIRAL FRANCESCO,
Rel. BERTOLAZZI ENRICO,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2009/2010
Author:
ZANON MARIO
Title: PIANIFICAZIONE DI TRAIETTORIA DI UN TRANSPALLET CON ALGORITMI BASATI SUL CONTROLLO OTTIMO. Relatore: BIRAL FRANCESCO Relatore: BERTOLAZZI ENRICO Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: ZENDRI FABRIZIO Academic year: 2009/2010 Course: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: SN69 Richiedi la consultazione |
ZAPPIA ENRICO, MONOCULAR OBJECT LOCALIZATION BY SUPERQUADRICS CURVATURE REPROJECTION AND MATCHING,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2011/2012
Author:
ZAPPIA ENRICO
Title: MONOCULAR OBJECT LOCALIZATION BY SUPERQUADRICS CURVATURE REPROJECTION AND MATCHING Relatore: DE CECCO MARIOLINO Academic year: 2011/2012 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: 0333H-13 Richiedi la consultazione |
ZUCCATO PIERPAOLO, PIANIFICAZIONE E INSEGUIMENTO DI PERCORSO PER VEICOLI AUTONOMI IN AMBIENTE INDUSTRIALE NON STRUTTURATO: IMPLEMENTAZIONE E VERIFICA IN CAMPO DI UNA TECNICA A CURVATURA CONTINUA CON CLOTOIDI GENERALIZZATE,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2010/2011
Author:
ZUCCATO PIERPAOLO
Title: PIANIFICAZIONE E INSEGUIMENTO DI PERCORSO PER VEICOLI AUTONOMI IN AMBIENTE INDUSTRIALE NON STRUTTURATO: IMPLEMENTAZIONE E VERIFICA IN CAMPO DI UNA TECNICA A CURVATURA CONTINUA CON CLOTOIDI GENERALIZZATE Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: BAGLIVO LUCA Academic year: 2010/2011 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Shelfmark: 0333H-10 Richiedi la consultazione |