Biblioteca

Autore: ANTONINI MICHELA
Titolo: INDOOR LOCALIZATION FOR MOBILE ROBOT BY MEANS OF VIDEO CAMERA
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Secondo Relatore: TAVERNINI MATTIA
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-115

Autore: BELLAMOLI NICOLA
Titolo: SIMULTANEA LOCALIZZAZIONE E MAPPATURA DI VEICOLI AUTONOMI IN AMBIENTE NON STRUTTURATO.
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: BAGLIVO LUCA
Anno accademico: 2006/2007
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN16
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Autore: BELLINI FILIPPO
Titolo: PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN ROBOT MOBILE: PROGETTAZIONE ELETTRO-MECCANICA, PIANIFICAZIONE DI PERCORSO E CONTROLLO
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: TAVERNINI MATTIA
Secondo Correlatore: FORNASER ALBERTO
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-82
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Autore: BIASI NICOLO'
Titolo: RICONOSCIMENTO DI UN PALLET ATTRAVERSO UN SISTEMA LASER-CAMERA
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: BAGLIVO LUCA
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN71
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Autore: BINI RUGGERO
Titolo: PROGETTAZIONE, REALIZZAZIONE E TARATURA DI UN SISTEMA TRINOCULARE PER LA RICOSTRUZIONE DI FORME.
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2008/2009
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN60
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Autore: BONETTI LUCA
Titolo: EXPLORATION AND COMPLETE COVERAGE PATH PLANNING ALGORITHMS FOR CLEANING MOBILE ROBOTS
Relatore: TAVERNINI MATTIA
Secondo Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: TOMASIN PAOLO
Anno accademico: 2017/2018
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-253
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Autore: CAPPI FABIO
Titolo: RICOSTRUZIONE DEL MOVIMENTO RELATIVO TRA MOTO E MOTOCICLISTA MEDIANTE VISIONE ARTIFICIALE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD299
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Autore: CAROLLO ANDREA
Titolo: BEHAVIOUR IDENTIFICATION AND ROBOT FOLLOWING OF HUMAN OPERATOR IN AN INDUSTRIAL ENVIRONMENT
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: LUCHETTI ALESSANDRO
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-399

Autore: CASAGRANDE GUIDO
Titolo: REALIZZAZIONE E TARATURA DI UN'UNITA' IN TEMPO REALE PER LA MISURA DI INCLINAZIONI VERTICALI PER APPLICAZIONI GEOTECNICHE.
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: SIMEONI LUCIA
Anno accademico: 2007/2008
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN26
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Autore: CECHIN GUARIENTI WILLIAM
Titolo: ONBOARD REAL TIME GAIT ESTIMATION FOR A COLLABORATIVE WALKER
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: LUCHETTI ALESSANDRO
Secondo Correlatore: TAVERNINI MATTIA
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-562

Autore: CONFALONIERI MICHELE
Titolo: MESSA A PUNTO DI UN FORCE PANEL PER LA DIAGNOSTICA E LA RIABILITAZIONE IN AMBITO MEDICO
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2010/2011
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: 0324D-105
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Autore: CONSOLI GIANLUCA
Titolo: DEVOLOPMENT OF A MOTION SEGMENTATION ALGORITHM FOR THE STUDY OF JOINT ANGLES IN THE HUMAN BODY ARTICULATIONS
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2011/2012
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-15
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Autore: CONSOLI GIANLUCA
Titolo: DESIGN AND CONSTRUCTION OF AN AGV FOR THE TRANSPORT OF INDUSTRIAL PRODUCTS
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: MAULE LUCA
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-410
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Autore: CORONA DAVIDE
Titolo: VALUTAZIONE DELLE PRESTAZIONI DI UN ROBOT INDUSTRIALE
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Correlatore: DE CECCO MARIOLINO
Secondo Correlatore: CORSENTINO NICOLO'
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-112
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Autore: COVRE NICOLA
Titolo: VIRTUAL TRAINING FOR GESTURE RECOGNITION
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2017/2018
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-236
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Autore: CRISTOFORI IVAN
Titolo: INSEGUIMENTO OGGETTI MEDIANTE STEREOVISIONE APPLICATA AD UN ROBOT ANTROPOMORFO A 6 GRADI DI LIBERTÀ.
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2007/2008
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN33
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Autore: DALLA TORRE MARCO
Titolo: MESSA A PUNTO, PROGRAMMAZIONE E COMPENSAZIONE DEGLI ERRORI DI INCLINAZIONE DI UN ROBOT PARALLELO A QUATTRO ASSI.
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2008/2009
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN56
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Autore: DALPRA' NICOLA
Titolo: STUDIO SISTEMA DI MANIPOLAZIONE AUTOMATICA NELLE LINEE DI IMBOTTIGLIAMENTO
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: OBOE ROBERTO
Anno accademico: 2007/2008
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN28

Autore: DAUD OMAR ANDRES
Titolo: RICONOSCIMENTO IN TEMPO REALE DELLA POSIZIONE ED ASSETTO DI UN VEICOLO MEDIANTE SISTEMA DI VISIONE.
Relatore: OBOE ROBERTO
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2005/2006
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: SN8
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Autore: DOTTA LORENZA
Titolo: DEVELOPING A WALKER FOR PATIENTS WITH NEUROCOGNITIVE SYNDROMES: MOTOR CONTROL AND HUMAN-MACHINE INTERFACE
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: LUCHETTI ALESSANDRO
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-508

Autore: FLORIAN GIACOMO
Titolo: RICOSTRUZIONE 3D CON VISUAL ODOMETRY E TIME OF FLIGHT CAMERA
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: FORNASER ALBERTO
Anno accademico: 2012/2013
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-40
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Autore: FORNASER ALBERTO
Titolo: LIDAR LASER RANGE FINDER
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Secondo Relatore: SELMO ANTONIO
Anno accademico: 2007/2008
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD194
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Autore: FORNASER ALBERTO
Titolo: TARATURA DI SISTEMI ROBOTICI EQUIPAGGIATI CON LASER RANGE FINDER E TELECAMERE
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: BAGLIVO LUCA
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN77
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Autore: GALA FEDERICO
Titolo: LSTM CLASSIFICATION OF SEMG SIGNALS FOR MOTION CONTROL OF A ROBOTIC HAND PROTOTYPE
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: COVRE NICOLA
Secondo Correlatore: NARDELLO MATTEO
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-381
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Autore: GARZOTTI MARCO
Titolo: SVILUPPO ED APPLICAZIONE DI TECNICHE DI VISIONE ARTIFICIALE PER LA MANIPOLAZIONE E LA DIAGNOSTICA IN PRODUZIONI INDUSTRIALI.
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2008/2009
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN61
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Autore: GIULIANI FABIANO
Titolo: PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UN ROBOT ANTROPOMORFO A 4 ASSI (PARTE ELETTRONICA).
Relatore: BOSETTI PAOLO
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Controrelatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2008/2009
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN57
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Autore: GUDETA SOLOMON GENENE
Titolo: MODELLING AND CONTROL OF ROBOT MANUPULATOR FOR TIG WELDING
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: CESARINI ANDREA
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-88
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Autore: HAILU MERON AMDEMARIAM
Titolo: MINIATURIZATION, INTEGRATION AND VALIDATION OF A WEARABLE SEMG SIGNAL ACQUISITION SYSTEM FOR GESTURES CLASSIFICATION
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: COVRE NICOLA
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-504
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Autore: KEBEDE ZEREAY SEMAGN
Titolo: KINEMATICS AND PATH PLANNING FOR KUKA KR/6-2 ROBOT MANIPULATOR
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Secondo Relatore: CESARINI ANDREA
Anno accademico: 2014/2015
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-119

Autore: KIRCHNER MATTEO
Titolo: SVILUPPO DI UN SISTEMA COLORIMETRICO PER LA QUANTIFICAZIONE DEL LIVELLO DI COTTURA IN PRODUZIONE.
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2006/2007
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD161
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Autore: KIRCHNER MATTEO
Titolo: PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN "FORCE PANEL" PER LA CARATTERIZZAZIONE DELL'INTERAZIONE UOMO-MACCHINA IN 2D
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: DA LIO MAURO
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN91

Autore: LANZA BERNARDO
Titolo: SISTEMA DI LOCALIZZAZIONE IN AMBIENTE STRUTTURATO PER UNA CARROZZINA A GUIDA OCULARE BASATO SU TELECAMERE A TEMPO DI VOLO E “VISUAL ODOMETRY”
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: MAULE LUCA
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-333

Autore: LARCHER AARON
Titolo: MICRO-BEHAVIOURAL RECOGNITION BY MEANS OF 3D TOF CAMERAS
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: COVRE NICOLA
Relatore Esterno: YASUMOTO KEIICHI
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-308
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Autore: LEUCI MALVINA
Titolo: EYE TRACKER UNCERTAINTY ANALYSIS AND MODELLING FOR HUMAN MACHINE INTERFACE OPTIMIZATION IN VIRTUAL REALITY
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: CONCI NICOLA
Secondo Correlatore: FORNASER ALBERTO
Anno accademico: 2014/2015
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-143
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Autore: LUCHI GIORDANO
Titolo: DEVELOPING A WALKER FOR PATIENTS FOR NEUROCOGNITIVE SYNDROMS: MECHANICAL DESIGN AND FORCE SENSOR INTERFACE DEVELOPMENT
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: LUCHETTI ALESSANDRO
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-510

Autore: MACCAGNAN ALEX
Titolo: PROGETTAZIONE DI UN DISPOSITIVO AUTOMATICO PER IL CARICAMENTO DELLA BOBINA DI FILM ESTENSIBILE SU AVVOLGIPALLET AUTOMATICI
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2016/2017
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-198

Autore: MASSELLA DAVIDE
Titolo: VISUAL FEEDBACK OF HUMAN POSE ESTIMATION AND MUSCLES ACTIVATION IN AUGMENTED REALITY THROUGH MICROSOFT HOLOLENS
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: COVRE NICOLA
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-402
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Autore: MAULE LUCA
Titolo: PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN ROBOT MOBILE: LOCALIZZAZIONE LASER IN AMBIENTE NON STRUTTURATO, COMUNICAZIONE PVI E HUMAN MACHINE INTERFACE
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: TAVERNINI MATTIA
Secondo Correlatore: FORNASER ALBERTO
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-78
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Autore: MENGESHA TESFAYE ASMERA
Titolo: 3D RECONSTRUCTION AND CAD MODEL GENERATION FOR AUGMENTED REALITY BASED INTUITIVE ROBOT PATH TEACHING
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-90

Autore: MIORI GIORDANO
Titolo: PIANIFICAZIONE E CONTROLLO DI PERCORSO A VARIAZIONE CONTINUA DI CURVATURA.
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: BERTOLAZZI ENRICO
Correlatore: BAGLIVO LUCA
Anno accademico: 2005/2006
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: SN11
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Autore: MONTIPO' RICCARDO
Titolo: NAVIGAZIONE DI VEICOLI AUTONOMI MEDIANTE FUSIONE ODOMETRICO INERZIALE
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Secondo Relatore: RONZONI DAVIDE
Anno accademico: 2014/2015
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-144

Autore: MONTRESOR ALESSANDRO
Titolo: CONTROLLO DELL'INTERAZIONE CON L'AMBIENTE DI UN MANIPOLATORE INDUSTRIALE.
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Relatore: OBOE ROBERTO
Anno accademico: 2007/2008
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN37

Autore: MORETTI ALESSANDRO
Titolo: APPLICAZIONE DI ALGORITMI PER LA LOCALIZZAZIONE DI MANUFATTI INDUSTRIALI MEDIANTE TIME OF FLIGHT CAMERA
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2012/2013
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-42
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Autore: NALIN LORENZO
Titolo: DEVELOPING A WALKER FOR PATIENTS WITH RETT SYNDROME: HUMAN-MACHINE INTERFACE AND HIGH-LEVEL CONTROL
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-512

Autore: NARDON VALENTINA
Titolo: DESIGN AND REALIZATION OF A TELEPRESENCE ROBOTIC VEHICLE USING AUGMENTED REALITY
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: MAULE LUCA
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-391

Autore: OROSZ ADAM
Titolo: TRAINING FOR MEDICAL PROFESSIONALS TREATING CANCER USING COLLABORATIVE ROBOTS HELPED BY EXTENDED REALITY
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Secondo Relatore: CHETVERIKOV DMITRY
Correlatore: LUKÁCS ANDRÁS
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-474

Autore: PALUDET ALBERTO
Titolo: PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UN ROBOT ANTROPOMORFO A 4 ASSI (ASPETTI MECCANICI).
Relatore: BOSETTI PAOLO
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Controrelatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2008/2009
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN58
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Autore: PAROLIN EDOARDO
Titolo: GAIT REHABILITATION ON AUGMENTED REALITY BASED ON VIRTUAL EXPROPRIOCEPTION
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Relatore Esterno: HIROKAZU KATO
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-324

Autore: PAZZI JACOPO
Titolo: CONDITION MONITORING & DIAGNOSTIC: DAL PROTOTIPO ALLA PRIMA APPLICAZIONE PER TURBINA A GAS (HITACHI M3142)
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: TABATABAI SAHAND
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-91

Autore: PEROTTO MATTEO
Titolo: DEVELOPMENT, TESTING AND VALIDATION OF A ROBOTIC GRIPPER WITH AUTO-REALIGNMENT CAPABILITY
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: LUCHETTI ALESSANDRO
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-365

Autore: PIETROBON CHRISTIAN
Titolo: REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA PICK AND PLACE BASATO SU ALGORITMI DI LOCALIZZAZIONE 3D
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2012/2013
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-65

Autore: PODESTA' ALBERTO
Titolo: VERIFICA SPERIMENTALE DEL FUNZIONAMENTO DI UN PLUG-IN PER CAD 3D DEDICATO ALLA GENERAZIONE DI PERCORSI SU ROBT ANTROMORFO
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2006/2007
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD125
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Autore: PODESTA' LORENZO
Titolo: SVILUPPO E TEST DI UN TOOLBOX PER IL CALCOLO DEI PARAMETRI ESTRINSECI DI UN SISTEMA LIDAR-TELECAMERA.
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: BAGLIVO LUCA
Anno accademico: 2008/2009
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN67
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Autore: PODESTA' ALBERTO
Titolo: SVILUPPO ED APPLICAZIONE DI METODI DI RICOSTRUZIONE DI FORMA BASATI SU SISTEMI TRINOCULARI
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: SETTI FRANCESCO
Anno accademico: 2008/2009
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN66
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Autore: RIPOSI EMANUELE
Titolo: RICOSTRUZIONE DI FORMA 3D E COLORE DI MANUFATTI INDUSTRIALI IN LINEA DI PRODUZIONE
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: TAVERNINI MATTIA
Anno accademico: 2017/2018
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-243
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Autore: ROSI MANUEL
Titolo: USE OF A BAROPODOMETRIC PLATFORM FOR REHABILITATION PURPOSES IN AN AUGMENTED REALITY ENVIRONMENT
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: LUCHETTI ALESSANDRO
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-473
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Autore: RUBINO COSIMO
Titolo: RICOSTRUZIONE DELLA SUPERFICIE DELL'ASTEROIDE LUTETIA MEDIANTE METODI DI "STRUCTURE FROM MOTION" E FOTOMETRICI
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: BAGLIVO LUCA
Anno accademico: 2010/2011
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: 0324D-106
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Autore: SALEM AMR AHMED IBRAHIM
Titolo: ROBOTIC ASSEMBLY OF ROUNDED PARTS WITH AND WITHOUT THREADS : OIL FILTER ASSEMBLY IN AN ENGINE BY MEAN OF THREADED JOINTS
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2017/2018
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-249

Autore: SCANDOLA FRANCESCO
Titolo: Application of MQTT in an Industrial Control System
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-171

Autore: SCHENAL ALAN
Titolo: PROGETTAZIONE DI UN SISTEMA DI BLOCCAGGIO A FREDDO DELLA PELLICOLA SU AVVOLGITORI AUTOMATICI
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2011/2012
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-12
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Autore: SETTI FRANCESCO
Titolo: PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UN SISTEMA BASATO SU TELECAMERA PER LA MISURA DI POSIZIONE E ASSETTO RELATIVI.
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2005/2006
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: SN1
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Autore: SORIANINI IRENE
Titolo: MULTICHANNEL SEMG SIGNAL ACQUISITION (AND CLASSIFICATION) FOR ACTION RECOGNITION
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: COVRE NICOLA
Secondo Correlatore: NARDELLO MATTEO
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-370
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Autore: SQUERI ANGELA
Titolo: MODELLAZIONE DINAMICA DI UN SISTEMA PER LA MISURA DI PICCOLI IMPULSI.
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2007/2008
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN24
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Autore: STOCCO MICHELE
Titolo: AUGMENTED REALITY IN REHABILITATIVE CLINICAL ENVIRONMENT USING MICROSOFT HOLOLENS
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: FORNASER ALBERTO
Anno accademico: 2017/2018
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-261
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Autore: TAVERNINI MATTIA
Titolo: LOCALIZZAZIONE DI VEICOLI AUTONOMI IN AMBIENTE NON STRUTTURATO MEDIANTE LASER RANGE-FINDER.
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: BAGLIVO LUCA
Anno accademico: 2007/2008
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN47
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Autore: TOMASI MONICA
Titolo: IDEAZIONE, IMPLEMENTAZIONE E SIMULAZIONE DI UN ROBOT MANIPOLATORE DIDATTICO PER MOVIMENTAZIONE PICK & PLACE
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Correlatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-348
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Autore: TOMASIN PAOLO
Titolo: PIANIFICAZIONE E CONTROLLO PERCORSO DI CARROZZINE ROBOTICHE
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: FORNASER ALBERTO
Anno accademico: 2014/2015
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-147
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Autore: TULI TADELE BELAY
Titolo: TASK AND PATH PLANNING OF INDUSTRIAL MANIPULATOR ROBOT
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: CESARINI ANDREA
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-93
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Autore: VACILOTTO ALBERTO
Titolo: REHABILITATION WITH MIXED REALITY DEVICE ANDAZURE KINECT
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: COVRE NICOLA
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-459

Autore: VALCANOVER DIEGO
Titolo: CARATTERIZZAZIONE DI SENSORE INERZIALE E SVILUPPO DI ALGORITMO PER LA MISURA DI ACCELERAZIONE DI IMBARDATA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2007/2008
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD212
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Autore: VENTURELLI DENIS
Titolo: Pianificazione di percorso di un veicolo autonomo per la marcatura di ambienti fieristici
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: MAULE LUCA
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-172
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Autore: VLAIC NAPOLITANO ANDREA
Titolo: PIANIFICAZIONE DI MANOVRE DI PARCHEGGIO PER VEICOLI AUTONOMI E METODI DI CONTROLLO NECESSARI ALLA LORO ESECUZIONE.
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2007/2008
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN23
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Autore: WAKTOLA DIRIBA KUMA
Titolo: A NEW METHOD FOR MOBILE ROBOT POSITION AND ATTITUDE ESTIMATION USING OMNIDIRECTIONAL CAMERA
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: PERNECHELE CLAUDIO
Anno accademico: 2012/2013
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-37
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Autore: ZANETTI MATTEO
Titolo: PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN ROBOT MOBILE: LOCALIZZAZIONE MEDIANTE ENCODER, SVILUPPO SIMULATORE E SENSOR FUSION
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: FORNASER ALBERTO
Secondo Correlatore: TAVERNINI MATTIA
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-73
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Autore: ZANON MARIO
Titolo: PIANIFICAZIONE DI TRAIETTORIA DI UN TRANSPALLET CON ALGORITMI BASATI SUL CONTROLLO OTTIMO.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: BERTOLAZZI ENRICO
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: ZENDRI FABRIZIO
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN69
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Autore: ZAPPIA ENRICO
Titolo: MONOCULAR OBJECT LOCALIZATION BY SUPERQUADRICS CURVATURE REPROJECTION AND MATCHING
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2011/2012
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-13
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Autore: ZUCCATO PIERPAOLO
Titolo: PIANIFICAZIONE E INSEGUIMENTO DI PERCORSO PER VEICOLI AUTONOMI IN AMBIENTE INDUSTRIALE NON STRUTTURATO: IMPLEMENTAZIONE E VERIFICA IN CAMPO DI UNA TECNICA A CURVATURA CONTINUA CON CLOTOIDI GENERALIZZATE
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: BAGLIVO LUCA
Anno accademico: 2010/2011
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-10
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