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GUDETA SOLOMON GENENE, MODELLING AND CONTROL OF ROBOT MANUPULATOR FOR TIG WELDING,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2013/2014
Autore:
GUDETA SOLOMON GENENE
Titolo: MODELLING AND CONTROL OF ROBOT MANUPULATOR FOR TIG WELDING Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: CESARINI ANDREA Anno accademico: 2013/2014 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0333H-88 Richiedi la consultazione |
KEBEDE ZEREAY SEMAGN, KINEMATICS AND PATH PLANNING FOR KUKA KR/6-2 ROBOT MANIPULATOR,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
Rel. CESARINI ANDREA,
AA 2014/2015
Autore:
KEBEDE ZEREAY SEMAGN
Titolo: KINEMATICS AND PATH PLANNING FOR KUKA KR/6-2 ROBOT MANIPULATOR Relatore: DE CECCO MARIOLINO Secondo Relatore: CESARINI ANDREA Anno accademico: 2014/2015 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0333H-119 |
TULI TADELE BELAY, TASK AND PATH PLANNING OF INDUSTRIAL MANIPULATOR ROBOT,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2013/2014
Autore:
TULI TADELE BELAY
Titolo: TASK AND PATH PLANNING OF INDUSTRIAL MANIPULATOR ROBOT Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: CESARINI ANDREA Anno accademico: 2013/2014 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0333H-93 Richiedi la consultazione |