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ANTONINI MICHELA, INDOOR LOCALIZATION FOR MOBILE ROBOT BY MEANS OF VIDEO CAMERA,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
Rel. TAVERNINI MATTIA,
AA 2013/2014
Autore:
ANTONINI MICHELA
Titolo: INDOOR LOCALIZATION FOR MOBILE ROBOT BY MEANS OF VIDEO CAMERA Relatore: DE CECCO MARIOLINO Secondo Relatore: TAVERNINI MATTIA Anno accademico: 2013/2014 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0333H-115 |
BELLINI FILIPPO, PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN ROBOT MOBILE: PROGETTAZIONE ELETTRO-MECCANICA, PIANIFICAZIONE DI PERCORSO E CONTROLLO,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2013/2014
Autore:
BELLINI FILIPPO
Titolo: PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN ROBOT MOBILE: PROGETTAZIONE ELETTRO-MECCANICA, PIANIFICAZIONE DI PERCORSO E CONTROLLO Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: TAVERNINI MATTIA Secondo Correlatore: FORNASER ALBERTO Anno accademico: 2013/2014 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0333H-82 Richiedi la consultazione |
BONETTI LUCA, EXPLORATION AND COMPLETE COVERAGE PATH PLANNING ALGORITHMS FOR CLEANING MOBILE ROBOTS,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
Rel. TAVERNINI MATTIA,
AA 2017/2018
Autore:
BONETTI LUCA
Titolo: EXPLORATION AND COMPLETE COVERAGE PATH PLANNING ALGORITHMS FOR CLEANING MOBILE ROBOTS Relatore: TAVERNINI MATTIA Secondo Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: TOMASIN PAOLO Anno accademico: 2017/2018 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0333H-253 Richiedi la consultazione |
CECHIN GUARIENTI WILLIAM, ONBOARD REAL TIME GAIT ESTIMATION FOR A COLLABORATIVE WALKER,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2022/2023
Autore:
CECHIN GUARIENTI WILLIAM
Titolo: ONBOARD REAL TIME GAIT ESTIMATION FOR A COLLABORATIVE WALKER Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: LUCHETTI ALESSANDRO Secondo Correlatore: TAVERNINI MATTIA Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0333H-562 |
DALLAPICCOLA MATTEO, SVILUPPO DI UN'INTERFACCIA OCULARE DOTATA DI "OBSTACLE DETECTION" PER LA GUIDA DI UNA CARROZZINA ELETTRICA E CONFRONTO CON METODO DI GUIDA TRADIZIONALE,
Rel. MAULE LUCA,
AA 2017/2018
Autore:
DALLAPICCOLA MATTEO
Titolo: SVILUPPO DI UN'INTERFACCIA OCULARE DOTATA DI "OBSTACLE DETECTION" PER LA GUIDA DI UNA CARROZZINA ELETTRICA E CONFRONTO CON METODO DI GUIDA TRADIZIONALE Relatore: MAULE LUCA Correlatore: TAVERNINI MATTIA Anno accademico: 2017/2018 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0333H-237 Richiedi la consultazione |
MAULE LUCA, PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN ROBOT MOBILE: LOCALIZZAZIONE LASER IN AMBIENTE NON STRUTTURATO, COMUNICAZIONE PVI E HUMAN MACHINE INTERFACE,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2013/2014
Autore:
MAULE LUCA
Titolo: PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN ROBOT MOBILE: LOCALIZZAZIONE LASER IN AMBIENTE NON STRUTTURATO, COMUNICAZIONE PVI E HUMAN MACHINE INTERFACE Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: TAVERNINI MATTIA Secondo Correlatore: FORNASER ALBERTO Anno accademico: 2013/2014 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0333H-78 Richiedi la consultazione |
RIPOSI EMANUELE, RICOSTRUZIONE DI FORMA 3D E COLORE DI MANUFATTI INDUSTRIALI IN LINEA DI PRODUZIONE,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2017/2018
Autore:
RIPOSI EMANUELE
Titolo: RICOSTRUZIONE DI FORMA 3D E COLORE DI MANUFATTI INDUSTRIALI IN LINEA DI PRODUZIONE Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: TAVERNINI MATTIA Anno accademico: 2017/2018 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0333H-243 Richiedi la consultazione |
SACCHI TIZIANO, STEREO VISION AND ODOMETERS SENSORS FUSION FOR SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING IN STRUCTURED ENVIRONMENTS,
Rel. TAVERNINI MATTIA,
AA 2017/2018
Autore:
SACCHI TIZIANO
Titolo: STEREO VISION AND ODOMETERS SENSORS FUSION FOR SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING IN STRUCTURED ENVIRONMENTS Relatore: TAVERNINI MATTIA Correlatore: TOMASIN PAOLO Anno accademico: 2017/2018 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0333H-258 Richiedi la consultazione |
ZANETTI MATTEO, PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN ROBOT MOBILE: LOCALIZZAZIONE MEDIANTE ENCODER, SVILUPPO SIMULATORE E SENSOR FUSION,
Rel. DE CECCO MARIOLINO,
AA 2013/2014
Autore:
ZANETTI MATTEO
Titolo: PROGETTAZIONE E REALIZZAZIONE DI UN ROBOT MOBILE: LOCALIZZAZIONE MEDIANTE ENCODER, SVILUPPO SIMULATORE E SENSOR FUSION Relatore: DE CECCO MARIOLINO Correlatore: FORNASER ALBERTO Secondo Correlatore: TAVERNINI MATTIA Anno accademico: 2013/2014 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0333H-73 Richiedi la consultazione |