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Autore: ABRAM GIANLUCA
Titolo: VALUTAZIONE DELLE PRESTAZIONI DI SISTEMI DI SUPPORTO ATTIVO ALLA GUIDA IN UN SIMULATORE DI GUIDA STATICO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZENDRI FABRIZIO
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD289
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Autore: AFFABRIS MATTIA
Titolo: MIDDLEWARE ABSTRACTION FOR ENTERPRISE DRIVING SIMULATORS
Relatore: PALOPOLI LUIGI
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2017/2018
Corso: Corso di Laurea Magistrale - INFORMATICA [0517H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione
Formato: digitale
Segnatura: 0517H-481

Autore: AGIDEW TAYACHEW
Titolo: FAULT INJECTION AND PERFORMANCE EVALUATION OF HVT TRANSMISSION CONTROL UNIT
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2012/2013
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-49
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Autore: ALBANO PIOGERARDO
Titolo: DEVELOPMENT OF A TOWED TRAILER VEHICLE MODEL TO EVALUATE AND OPTIMIZE THE TRANSMISSION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-424
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Autore: ALEMU SOLOMON MESFIN
Titolo: DEVELOPMENT OF METHODS FOR TYRE CHARACTERISTICS IDENTIFICATION FROM ON BOARD EXPERIMENTAL DATA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2018/2019
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-262
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Autore: ANTIGA OSCAR
Titolo: VEHICLE STATE AND PARAMETERS IDENTIFICATION USING EXPERIMENTAL TELEMETRY DATA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PICCININI MATTIA
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-358
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Autore: ANTOLINI GABRIELE
Titolo: INTEGRAZIONE E VERIFICA DI UN SISTEMA EMBEDDED A BORDO DI UN VEICOLO ELETTRICO PER LO SVILUPPO DI ALGORITMI DI GUIDA AUTONOMA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BORT CARLOS MAXIMILIANO GIORGIO
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-83
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Autore: ANTONELLI ALESSIO
Titolo: Kinematic and dynamic analysis of a suspension system for off-highway vehicle
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-158

Autore: ARICOCCHI STEFANO
Titolo: SVILUPPO DI MODELLO MATEMATICO DI MOTOCICLETTA CON SOSPENSIONI VIRTUALI PER LO STUDIO DEL "CHATTER"
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BORTOLUZZI DANIELE
Anno accademico: 2018/2019
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-263
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Autore: AVESANI ALESSANDRO
Titolo: STUDIO DI SISTEMA AVANZATO DI ASSISTENZA ALLA GUIDA: INTEGRAZIONE TRA CONTROLLORE E VEICOLO VIRTUALE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2003/2004
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria dei Materiali [0308B]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: IM503
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Autore: AVESANI FABRIZIO
Titolo: MODELLAZIONE E CARATTERIZZAZIONE SPERIMENTALE DELLA RISPOSTA DI UN IMPIANTO FRENANTE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2010/2011
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: 0313C-343
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Autore: BALDESSARI MATTEO
Titolo: ANALISI DELLE PRESTAZIONI DI UN SISTEMA DI "CURVE WARNING" PER VEICOLI ROLLANTI
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD307

Autore: BALDESSARI MATTEO
Titolo: SVILUPPO DI UN ALGORITMO DI CONTROLLO DELLA DINAMICA LONGITUDINALE DI UN'AUTOMOBILE BASATO SUL JERK
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GALVANI MARCO
Anno accademico: 2012/2013
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-47
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Autore: BEATRICI LORENZO
Titolo: ANALYSIS OF ASSISTIVE STRATEGIES FOR ELECTRIC BIKES THAT INCLUDE RIDER'S PHYSIOLOGICAL CHARACTERISTICS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZIGNOLI ANDREA
Anno accademico: 2016/2017
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-217
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Autore: BELLONI MARCO
Titolo: STUDIO DELL'EFFETTO DELLE SOSPENSIONI E DELLA FLESSIBILITA' DEL TELAIO SUL COMPORTAMENTO DI UNA BICICLETTA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: FONTANARI VIGILIO
Anno accademico: 2005/2006
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: HD83
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Autore: BENEDETTI PAOLO
Titolo: ANALISI E PROGETTAZIONE DI UNA TECNOLOGIA INNOVATIVA PER IL CONFEZIONAMENTO DELLE MELE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: LUMINARI LORENZO
Anno accademico: 2014/2015
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-131
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Autore: BERALDINI FRANCESCO
Titolo: DEVELOPMENT AND ANALYSIS OF THE PERFORMANCE OF REAL-TIME DYNAMIC VEHICLE MODELS USING MODELICA AND THE FMI STANDARD
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: LARCHER MATTEO
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-523
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Autore: BERLATO MATTEO
Titolo: INVESTIGATING THE INTERACTIONS OF MOVING FLUIDS AND MOVING FLEXIBLE STRUCTURES BY COUPLING PARTICLE-BASED COMPUTATIONAL FLUID DYNAMICS AND MULTI-FLEXIBLE-BODY DYNAMICS SIMULATION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: MARINI DAVIDE
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-400

Autore: BERTI DANIEL
Titolo: PHYSICAL MODELING OF A CLUTCH CONTROL SYSTEM FOR POWER-SPLIT TRANSMISSION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: FICO FEDERICO
Anno accademico: 2012/2013
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-51
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Autore: BERTOLAZZO VICTOR
Titolo: MULTIBODY MODEL OF A FRONT END WHEEL LOADER WITH BUCKET-GROUND INTERACTION TO SIMULATE A PILING MANEUVER
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2016/2017
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-196

Autore: BETTINELLI MATTEO
Titolo: DEVELOPMENT AND COMPARISON OF TRADITIONAL AND NEURAL NETWORK BASED METHODS FOR VEHICLE DYNAMICS IDENTIFICATION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2017/2018
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-266
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Autore: BIASI NICOLO'
Titolo: COSTRUZIONE, TARATURA E INCERTEZZA DI UN PENDOLO TRIFILARE PER LA DETERMINAZIONE DEL MOMENTO DI INERZIA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2006/2007
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD144
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Autore: BISINELLA MARCO
Titolo: STUDIO PRELIMINARE DI UN SIMULATORE PER SCI NAUTICO.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: OBOE ROBERTO
Correlatore: TRIVELLATO FILIPPO
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN85

Autore: BISOFFI LORENZO
Titolo: MAGNETOMETER MODEL SIMULATION AND REAL-TIME ESTIMATION OF GUIDED VEHICLES TRAJECTORY
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: VALENTI GIAMMARCO
Anno accademico: 2018/2019
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-291

Autore: BORTOLI ANDREA
Titolo: MODELING AND PARAMETER SENSITIVITY ANALYSIS OF A NEWLY DEVELOPED CABIN AIR SPRING
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PALKOVICS LÀSZLÒ
Secondo Correlatore: LICSKÓ GÁBOR
Anno accademico: 2012/2013
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-52

Autore: BORTOLINI LUCA
Titolo: SVILUPPO DI ALGORITMI ROBUSTI PER L'IDENTIFICAZIONE DELLO STATO E DEI PARAMETRI DI UN VEICOLO AUTONOMO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: DE PASCALI LUCA
Anno accademico: 2016/2017
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-192
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Autore: BOSCARO MATTEO
Titolo: OPTIMAL CORNERING STRATEGY FOR BICYCLES: A STUDY ON RIDER POSITION, TRAJECTORY, POWER AND SPEED PROFILE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZIGNOLI ANDREA
Secondo Correlatore: FRUET DAMIANO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-560
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Autore: BUSTREO PAOLO
Titolo: CARATTERIAZZAZIONE DELLO STILE DI GUIDA SULLA BASE DI DATI ACQUISTI CON STRUMENTAZIONE GPS-INS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: DALLA FONTANA MARIO
Anno accademico: 2004/2005
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: HD35

Autore: CAGOL PAOLO
Titolo: SISTEMI ABS PER MOTOCICLI: STATO DELL'ARTE E SIMULAZIONI PRELIMINARI DI LOGICHE DI CONTROLLO INTEGRATE IN UN MODELLO MULTIBODY.
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: OBOE ROBERTO
Correlatore: OBOE ROBERTO
Anno accademico: 2003/2004
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria dei Materiali [0308B]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: IM528
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Autore: CALDEROLLA MICHELE
Titolo: STUDIO CONCETTUALE DI UN VEICOLO AD ELEVATA MANOVRAILITÀ.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD277
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Autore: CAPPELLARO ALESSIO
Titolo: MODELLING AND NUMERICAL-EXPERIMENTAL ANALYSIS OF A DRIVETRAIN FOR A DRIVING SIMULATOR
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2014/2015
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-132

Autore: CAPPI FABIO
Titolo: RICOSTRUZIONE DEL MOVIMENTO RELATIVO TRA MOTO E MOTOCICLISTA MEDIANTE VISIONE ARTIFICIALE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD299
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Autore: CASTELLAZ ALESSANDRO
Titolo: INERTIAL SENSOR-BASED ESTIMATION OF JOINT AND GROUND REACTION FORCES GENERATED BY HUMANS WHILE WALKING AND RUNNING
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: FRUET DAMIANO
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-547

Autore: CASTELLETTI CARLO
Titolo: STIMA DELLE RIGIDEZZE DI VINCOLO A TERRA NELLA SPERIMENTAZIONE " TRANSFERRED MOMENTUM MEASUREMENT FACILITY".
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2006/2007
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD154
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Autore: CHERIE KEBADSEW WALLE
Titolo: OPTIMAL BASED CONTROL STRATEGIES FOR VEHICLE COLLISION AVOIDANCE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: MAZZALAI ALESSANDRO
Anno accademico: 2014/2015
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-133
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Autore: CHIAFFONI FRANCESCO
Titolo: SIMULAZIONE DINAMICA MULTIBODY DI UN ORGANO DI MACCHINA UTENSILE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2005/2006
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: HD76
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Autore: CHIAFFONI FRANCESCO
Titolo: IDENTIFICAZIONE DELLA DINAMICA LONGITUDINALE DI UN VEICOLO CON MOTORE A COMBUSTIONE INTERNA MEDIANTE RETI NEURALI.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: BOSETTI PAOLO
Anno accademico: 2007/2008
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN27
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Autore: CHIANCHIANO ALESSANDRO
Titolo: IDENTIFICAZIONE DEI PARAMETRI DI UN MODELLO DI VEICOLO A 4 RUOTE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2010/2011
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: 0313C-346
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Autore: COMAI MANUEL
Titolo: STUDIO DI UNA SOSPENSIONE ANTI-DIVE PER VEICOLI OFF-ROAD
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZENDRI FABRIZIO
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN80

Autore: CONSOLARO LUIGI
Titolo: MODELLI MATEMATICI DI UN BANCO DI PROVA PER SOSPENSIONI DI MEZZI PESANTI.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2005/2006
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: HD102
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Autore: COSTACURTA FABIO
Titolo: STABILITY ANALYSIS OF A MOTORCYCLE UNDER LONGITUDINAL AND LATERAL ACCELERATIONS: AN OPTIMAL ACTIVE STEERING DAMPER
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: PANZANI GIULIO
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-161
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Autore: DAL MAS MASSIMILIANO
Titolo: DEVELOPMENT OF SWARM TRAFFIC ALGORITHMS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-452
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Autore: DALLE SASSE LUCA
Titolo: DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF AN ALGORITHM FOR ELASTO-KINEMATIC ANALYSIS OF A FIVE-LINK REAR SUSPENSION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GROßBERGER ALEXANDER
Secondo Correlatore: REISNER MAXIMILIAN
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-31

Autore: DALPIAZ VALENTINO
Titolo: PROGETTAZIONE DI UN SISTEMA PER LA CARATTERIZZAZIONE DI UN MOTORE A COMBUSTIONE INTERNA DI PICCOLE DIMENSIONI.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BORTOLUZZI DANIELE
Anno accademico: 2006/2007
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD157
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Autore: DALVIT MASSIMILIANO
Titolo: MODELLO SIMBOLICO DI UN SISTEMA DI STERZO PER VEICOLO AGRICOLO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: CIS ALBERTO
Anno accademico: 2010/2011
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-5
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Autore: DE BONA NICCOLÒ
Titolo: DEVELOPMENT AND EXPERIMENTAL VALIDATION OF A BIO-INSPIRED MANEUVER PREDICTION METHOD TO SUPPORT GREEN DRIVING TASK
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-534

Autore: DE MARCHI ALBERTO
Titolo: MODELLING AND OPTIMAL CONTROL OF LASER-DRIVEN THERMOCAPILLARY MOTION OF A DROPLET
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: BERTOLAZZI ENRICO
Correlatore: HANCZYC MARTIN
Secondo Correlatore: BOSETTI PAOLO
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-162
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Autore: DE PAOLI PIERA
Titolo: THEORETICAL-EXPERIMENTAL ANALYSIS OF LAP-TIME MANOEUVRES OF ENDURANCE CHAMPIONSHIP DRIVERS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: PAGOT EDOARDO
Anno accademico: 2018/2019
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-314
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Autore: DE VECCHI GIANLUCA
Titolo: NEURAL NETWORKS TO MIMIC TIME-OPTIMAL SOLUTIONS AND PRELIMINARY ANALYSES ON OBSTACLE AVOIDANCE USING NMPC IN A RACE CAR SCENARIO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PICCININI MATTIA
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-445
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Autore: DECET NICOLA
Titolo: SVILUPPO DI UN SIMULATORE DI GUIDA STATICO CON STERZO APTICO.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2008/2009
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD241
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Autore: DI DINO ANTONIO
Titolo: MODELLAZIONE E CARATTERIZZAZIONE DI UN AMMORTIZZATORE: MODELLO FISICO E MODELLO CON RETI NEUTRALI.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN74
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Autore: DIVAN LUCA
Titolo: STUDIO DELL'EFFETTO DELLE SOSPENSIONI E DELLA FLESSIBILITA' DEL TELAIO SUL COMPORTAMENTO DI UNA BICICLETTA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: FONTANARI VIGILIO
Anno accademico: 2005/2006
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: HD88
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Autore: DIVAN LUCA
Titolo: PROGETTAZIONE E OTTIMIZZAZIONE DI UN'ISOLA ROBOTIZZATA PER LA PRODUZIONE DI COPPIE CONICHE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2007/2008
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN29

Autore: DOTTORI ALESSANDRO
Titolo: PROGETTAZIONE DI UNA TRASMISSIONE IBRIDA A VARIAZIONE CONTINUA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2012/2013
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-55
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Autore: EJAZ MUHAMMAD AMMAD
Titolo: DESIGN OF LINEAR FEED AXES WITH MINIMUM VIBRATIONS AND OPTIMAL ENERGY FLOW
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: SILU CHEN
Anno accademico: 2012/2013
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-56

Autore: ERBOGASTO ENRICO
Titolo: REDESIGN OF MECHANICAL AND ELECTRONIC COMPONENTS OF AN AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE PROTOTYPE AND LONGITUDINAL DYNAMIC IDENTIFICATION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PAGOT EDOARDO
Secondo Correlatore: PICCININI MATTIA
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-563
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Autore: FACCHINELLI FEDERICO
Titolo: ANALISI NUMERICA E SPERIMENTALE DELLE VIBRAZIONI LIBERE DI BARRE A SEZIONE VARIABILE.
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2004/2005
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: HD69
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Autore: FEDRIGOTTI MATTIA
Titolo: SVILUPPO DI UN CONTROLLORE PER ROBOT ANTROPOMORFI A 5 ASSI.
Relatore: BOSETTI PAOLO
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN89
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Autore: FERRARA GIOVANNI
Titolo: DEVELOPMENT OF BIO-INSPIRED INTELLIGENT AGENTS TO CONTROL THE TRAFFIC IN SIMULATION ENVIRONMENT MIMICKING DIFFERENT CLASS OF DRIVERS WITH HUMAN-LIKE BEHAVIOUR
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-388
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Autore: FERRARI MATTEO
Titolo: SVILUPPO DI ALGORITMI PER L'EVITAMENTO DEGLI OSTACOLI BASATI SUL CALCOLO DI MANOVRE OTTIME SEMI-ANALITICHE CON VINCOLI SUGLI STATI
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2016/2017
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-197

Autore: FIORASO GIOVANNI
Titolo: IMPLEMENTATION AND ANALYSIS OF HIGH DEFINITION MAP REPRESENTATIONS FOR NEXT GENERATION ADAS-AD SYSTEMS AND CONNECTED VEHICLES
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: SAI CLAUDIO
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-447
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Autore: FLORIAN GIACOMO
Titolo: SVILUPPO DI SENSORI PER LA STIMA DELLA CARATTERISTICA DI UN MOTORE A COMBUSTIONE INTERNA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2010/2011
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: 0313C-337
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Autore: FLORIANI ERMES
Titolo: SVILUPPO DI UN PROTOTIPO DI AEROMOBILE A PILOTAGGIO REMOTO IMPIEGATO PER RICERCA IN VALANGA
Relatore: BOSETTI PAOLO
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-111
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Autore: FRANCH MARCO
Titolo: SVILUPPO E SIMULAZIONE DI UN MODELLO DETTAGLIATO DI AMMORTIZZATORE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GROTT MATTEO
Anno accademico: 2008/2009
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD243
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Autore: FRANCH MARCO
Titolo: APPROCCIO ORIENTATO AGLI OGGETTI PER LA MODELLAZIONE SIMBOLICA DEI VEICOLI DA COMPETIZIONE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2011/2012
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-11
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Autore: FRIGNANI GIORGIO
Titolo: DESIGN AND SIMULATION OF A COOPERATIVE CONTROL STRATEGY FOR VEHICLES AT INTERSECTIONS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: VALENTI GIAMMARCO
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-380
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Autore: FRIZZERA MARCELLO
Titolo: SIMULAZIONE DI UN SISTEMA DI CONTROLLO ANTI-IMPENNAMENTO PER MOTOCICLETTA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2008/2009
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD262
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Autore: FUMANERI EDOARDO
Titolo: STUDIO E VALIDAZIONE AL SIMULATORE DI UN SISTEMA ANTI-COLLISIONE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GALVANI MARCO
Anno accademico: 2011/2012
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-34
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Autore: FURLAN CLAUDIO
Titolo: A CONSTRAINED TRAJECTORY PLANNING ALGORITHM BASED ON QUADRATIC OPTIMISATION OF SEQUENCE OF ANALYTICAL OPTIMAL MOTION PRIMITIVES
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PICCININI MATTIA
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-323
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Autore: GALLETTI LORENZO
Titolo: CONFRONTO TRA MODELLI DINAMICI DI AUTOVEICOLO DI DIVERSA COMPLESSITÀ.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZENDRI FABRIZIO
Anno accademico: 2007/2008
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD195
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Autore: GALVAGNI STEFANO
Titolo: CONTROLLO PREDITTIVO NON-LINEARE PER LA GUIDA DI UN VEICOLO AUTONOMO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2014/2015
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-134
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Autore: GALVANI MARCO
Titolo: CONFRONTO TRA MODELLI DI AUTOVEICOLO PER APPLICAZIONI REAL TIME.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2005/2006
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: HD90
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Autore: GALVANI MARCO
Titolo: SIMULAZIONE DELLE DINAMICHE LATERALI DI UN VEICOLO PESANTE LUNGO IN DIVERSE CONDIZIONI DI CARICO.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2007/2008
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN41
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Autore: GARZOTTI MARCO
Titolo: STUDIO DI UN BANCO PROVA E CARATTERIZZAZIONE DI UN SISTEMA MOLLA-AMMORTIZZATORE PER VEICOLO RADIOCOMANDATO IN SCALA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2006/2007
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD159
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Autore: GASPARINI MICHELE
Titolo: CARATTERIZZAZIONE DELLA STERZATA DI UN MODELLO DI AUTOVEICOLO.
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2007/2008
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD197
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Autore: GEBERESILASE TEWUDIROS HUNAGNAWU
Titolo: AUTONOMOUS OBSTACLE AVOIDANCE MANEUVERS WITH MODEL PREDICTIVE CONTROL
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GALVANI MARCO
Anno accademico: 2012/2013
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-36
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Autore: GELMINI MARIO
Titolo: 2D THERMAL MODEL OF A MULTIDISK WET CLUTCH
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GRIGIANTE MAURIZIO
Secondo Correlatore: MERCATI STEFANO
Anno accademico: 2014/2015
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-122

Autore: GIACOMELLO FRANCESCO
Titolo: L'INFLUENZA DEL MOVIMENTO DEL PILOTA SULLA MANOVRABILITA' DI UN MOTOCICLO.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: DALLA FONTANA MARIO
Anno accademico: 2005/2006
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: HD97
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Autore: GIACOMELLO FRANCESCO
Titolo: VALUTAZIONE DELLA MANEGGEVOLEZZA DI UN VEICOLO ELETTRICO CON SISTEMA DI STERZO BY-WIRE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2008/2009
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN62
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Autore: GIARDINO GABRIELE MARIA
Titolo: APPROPRIATE VEHICLE MODEL FIDELITY IN HIGHLY DYNAMICS SCENARIOS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2017/2018
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-232

Autore: GIORDANI ANDREA
Titolo: STUDIO DELL'INFLUENZA DELLA SOSPENSIONE ANTERIORE SUL COMPORTAMENTO DINAMICO DI UN VEICOLO PESANTE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2005/2006
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: HD107

Autore: GIOVANNINI DANIELE
Titolo: PROGETTAZIONE DI UN PROTOTIPO DI BANCO PROVA SOSPENSIONI ED IDENTIFICAZIONE DI UN SISTEMA MOLLA-SMORZATORE PER VEICOLO IN SCALA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GROTT MATTEO
Anno accademico: 2007/2008
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD198
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Autore: GIOVANNINI DANIELE
Titolo: MODELLI NUMERICI E IDENTIFICAZIONE SPERIMENTALE DELLA DINAMICA DI UN VEICOLO PROTOTIPALE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2011/2012
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-22
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Autore: GIOVINAZZO MARCO
Titolo: MODELING AND CONTROL OF A 4 WD WEELCHAIR (MODELLISTICA E CONTROLLO DI UNA SEDIA A ROTELLE A QUATTRO RUOTE MOTRICI).
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: OBOE ROBERTO
Anno accademico: 2005/2006
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: SN9
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Autore: GIULIANI FABIANO
Titolo: MISURA DELLA RISPOSTA IN FREQUENZA DI UN ESSERE UMANO ALLA GUIDA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2006/2007
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD130
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Autore: GIULIANI FABIANO
Titolo: PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UN ROBOT ANTROPOMORFO A 4 ASSI (PARTE ELETTRONICA).
Relatore: BOSETTI PAOLO
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Controrelatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2008/2009
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN57
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Autore: GRANO MARCO
Titolo: DESIGN AND OPTIMIZATION OF A SPEED CONTROLLER FOR COOPERATIVE ADAPTIVE CRUISE CONTROL (C-ACC)
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PIAZZA MATTIA
Secondo Correlatore: SALMOIRAGHI JUAN PABLO
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-517

Autore: GROTT MATTEO
Titolo: STUDIO TEORICO E SPERIMENTALE DI UN BANCO DI PROVA PER SOSPENSIONI.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: OBOE ROBERTO
Anno accademico: 2005/2006
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: SN2

Autore: GUNSCH FABIO
Titolo: DEVELOPMENT AND SIMULATION OF A MECHATRONIC CLUTCH CONTROL SYSTEM MODEL
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PROFUMO GIOVANNI
Secondo Correlatore: MERCATI STEFANO
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-157

Autore: IKIJ SAID
Titolo: SIMULAZIONE DI UN BOOST DI COPPIA IN UN MOTOCICLO IBRIDO MEDIANTE UN MOTORE ELETTRICO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BIANCHI NICOLA
Anno accademico: 2010/2011
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN99
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Autore: KALIBA JOSHUA
Titolo: SURVEY ON DRIVEABILITY ASSESSMENT OF OFF-HIGHWAY MACHINERIES
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZENDRI FABRIZIO
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-110
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Autore: KOHLER ROMAN
Titolo: ANALISI CINEMATICA DI UNA GUIDA DI ROBERTS IN COORDINATE NATURALI.
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2003/2004
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: HD8
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Autore: KOHLER ROMAN
Titolo: ANALISI E SINTESI DI UN CONTROLLO DI IMBARDATA PER UN AUTOVEICOLO.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: OBOE ROBERTO
Anno accademico: 2006/2007
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN18
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Autore: LARCHER MATTEO
Titolo: DEVELOPMENT OF A 14 DEGREES OF FREEDOM VEHICLE MODEL FOR REALTIME SIMULATIONS IN 3D ENVIRONMENT
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2018/2019
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-277

Autore: LEGNARO MICHAEL
Titolo: REALIZZAZIONE DI UN MODELLO MATEMATICO PER L'ANALISI DELLE PICCOLE OSCILLAZIONI DI UN PENDOLO SEMPLICE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2005/2006
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: HD108
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Autore: LUCHETTI ALESSANDRO
Titolo: KINEMATIC OPTIMIZATION OF A RACING CAR SUSPENSION USING THE "G-G" DIAGRAM
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2016/2017
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-220
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Autore: MAAZ MUHAMMAD
Titolo: ESTIMATION OF MINIMUM JERK LONGITUDINAL MANEUVERS FOR THE DRIVER'S INTENTION INFERENCE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: VALENTI GIAMMARCO
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-334

Autore: MACCIOCU VALERIO
Titolo: AUTOMOTIVE POWERTRAIN MODULAR MODELING FOR REAL-TIME SIMULATIONS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-347

Autore: MAESTRELLI LUCA
Titolo: DYNAMIC MODEL DEVELOPMENT OF ALPINE SKIING AND CALCULATION OF THE FASTEST DESCENT WITH OPTIMAL CONTROL
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-416

Autore: MAGALINI PAOLO
Titolo: VEICOLO IBRIDO: MODELLAZIONE NUMERICA DEL BLOCCO INVERTER/MOTORUOTA E CONFRONTO CON MISURE DEL SISTEMA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: BERTOLAZZI ENRICO
Anno accademico: 2008/2009
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD219
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Autore: MAGNONI SIMONE
Titolo: REAL TIME MODEL PREDICTIVE CONTROL WITH OBSTACLE AVOIDANCE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-175
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Autore: MALLARDO ANDREA
Titolo: LA FLUIDODINAMICA DI UNA TURBINA EOLICA (VAWT) TIPO SAVONIUS.
Relatore: TRIVELLATO FILIPPO
Correlatore: BERTOLAZZI ENRICO
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2006/2007
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN19

Autore: MANTOVANI ELIA
Titolo: INVERSE AND PREDICTIVE CONTRACTION DYNAMICS IN HUMAN PLANTAR-FLEXOR MUSCLES: SIMULATED VS ULTRAFAST-ULTRASOUND EXPERIMENTAL DATA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-362
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Autore: MARCADELLA ITALO
Titolo: DESIGN CONCETTUALE DI UN SISTEMA A GUIDA AUTONOMA.
Relatore: BOSETTI PAOLO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2005/2006
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: SN10
Richiedi la consultazione

Autore: MARCHEL DANIEL
Titolo: ANALISI DELLE MANOVRE DI INGRESSO E USCITA DI CURVA CON AUTOVEICOLI DA RALLY
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GALVANI MARCO
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD291
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Autore: MARCHEL DANIEL
Titolo: MODELLI MATEMATICI PER LO STUDIO DI CHATTER NEI MOTOCICLI
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: RUFFO NICOLAY
Anno accademico: 2012/2013
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-41
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Autore: MARCHI FEDERICO
Titolo: MINIMUM LAP TIME FOR RACING MOTORCYCLE WITH OPTIMAL GEAR SHIFT
Relatore: BERTOLAZZI ENRICO
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: GERDTS MATTHIAS
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-572

Autore: MARCHIORI SILVANO
Titolo: MODELLAZIONE E SIMULAZIONE DI UNA SOSPENSIONE PER VEICOLO OFF-HIGHWAY CON APPROCCIO ORIENTATO AGLI OGGETTI.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZENDRI FABRIZIO
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN73
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Autore: MASTROGIUSEPPE MATTEO
Titolo: A MULTIBODY APPROACH FOR MODELLING OF ROPE DYNAMICS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZHOU QUAN
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-9

Autore: MAZZAGLIA GIACOMO
Titolo: SIMULTANEOUS OPTIMIZATION OF HARDWARE AND MOTION FOR THE DESIGN OF ROBOTIC SYSTEMS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZIGNOLI ANDREA
Anno accademico: 2017/2018
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-255

Autore: MAZZONI FRANCESCO
Titolo: STATE AND POSE ESTIMATION OF A RACING VEHICLE FROM ONBOARD CAMERA FOOTAGE USING COMPUTER VISION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PAGOT EDOARDO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-564
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Autore: MELCHIORI ANDREA
Titolo: OPTIMAL CONTROL-BASED ANALYSIS OF THE MAXIMUM PERFORMANCE OF FORMULA RACING CARS EQUIPPED WITH SEMI-ACTIVE SYSTEMS. DRS AND DAS EXAMPLES
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PAGOT EDOARDO
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-364
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Autore: MION ALBERTO
Titolo: ANALISI DEL MOTO DI UN AUTOVEICOLO PER COMPETIZIONI RALLY.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2005/2006
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: HD99
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Autore: MOLINAROLI JACOPO
Titolo: SVILUPPO E VALIDAZIONE SPERIMENTALE DI ALGORITMI DI LOCALIZZAZIONE E CONTROLLO DI UN VEICOLO AUTONOMO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: RAGNI MATTEO
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-176
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Autore: MORANDO ALBERTO
Titolo: DEVELOPMENT AND IMPROVEMENT OF THE CHALMERS DRIVING SIMULATOR
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: SJÖBERG JONAS
Anno accademico: 2012/2013
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-63
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Autore: MORELLI MATTEO
Titolo: BIOENERGETIC MODEL COMPARISON AND OPTIMIZATION OF PACING STRATEGIES FOR CYCLING
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2014/2015
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-135
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Autore: MOSER ALESSANDRO
Titolo: PROGETTAZIONE DI UN SISTEMA DI COMPENSAZIONE DEGLI ERRORI DI INSEGUIMENTO PER TELESCOPI A MONTATURA EQUATORIALE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: BOSETTI PAOLO
Anno accademico: 2011/2012
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-26
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Autore: MOSER DAVIDE
Titolo: SVILUPPO E VERIFICHE SPERIMENTALI DI UNA MACCHINA A STATI E ALGORITMI DI CONTROLLO PER LA GUIDA DI UN VEICOLO AUTONOMO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PAOLETTO MIRKO
Anno accademico: 2011/2012
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-27
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Autore: NANDI ALESSANDRO
Titolo: SMART ROBOTIC PLATFORM FOR SEALING IN UNDERWATER ROBOTS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: ROCCO EMANUELE
Correlatore: CONCI NICOLA
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-327

Autore: NEGRI MARCO
Titolo: INNOVATIVE BIOENERGETIC MODELS FOR THE GENERATION OF OPTIMAL HIGH INTENSITY INTERVAL TRAINING SESSIONS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZIGNOLI ANDREA
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-385

Autore: PAGOT EDOARDO
Titolo: OPTIMAL CONTROL OF AN ELECTRIC RACE CAR FOR TORQUE VECTORING DESIGN: ENERGY EFFICIENCY VERSUS MINIMUM LAP TIME
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2016/2017
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-226
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Autore: PALLAORO SIMONE
Titolo: CONFRONTO DI SISTEMI DI TRASMISSIONE DI UN VEICOLO ELETTRICO IBRIDO.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BIANCHI NICOLA
Anno accademico: 2008/2009
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN65
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Autore: PALMIERI AGNESE
Titolo: MODELLING AND SIMULATION OF HUMAN PHYSICAL EXERCISE WITH INDIRECT OPTIMAL CONTROL
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-450

Autore: PALUDET ALBERTO
Titolo: PROGETTAZIONE E SVILUPPO DI UN ROBOT ANTROPOMORFO A 4 ASSI (ASPETTI MECCANICI).
Relatore: BOSETTI PAOLO
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Controrelatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2008/2009
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN58
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Autore: PAOLI ALVARO
Titolo: STUDIO DEL COMPORTAMENTO DINAMICO DI UN BRACCIO DI SOLLEVAMENTO PLEUMATICO.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2006/2007
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria della Produzione Industriale [0314C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HE26
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Autore: PASQUATO LEONE
Titolo: ANALYSIS OF OPTIMAL REDUNDANT ACTUATION FOR DIFFERENT DRIVE-LINE LAYOUTS OF A FORMULA SAE ELECTRIC RACE CAR
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2016/2017
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-228
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Autore: PASSIGATO FRANCESCO
Titolo: RACE STRATEGY FOR AUTONOMOUS ELECTRIC RACE CARS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: THOMAS HERRMANN
Anno accademico: 2018/2019
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-296
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Autore: PEDRI FEDERICA
Titolo: MULTI-AGENT COOPERATIVE-COMPETITIVE NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL WITH APPLICATION TO CYCLING SPRINTING
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZIGNOLI ANDREA
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-392

Autore: PELANDA RICCARDO
Titolo: SOSPENSIONE ANTI-DIVE: VALIDAZIONE MODELLO ED OTTIMIZZAZIONE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2010/2011
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: 0324D-103

Autore: PERINI MATTEO
Titolo: ANALISI PERTURBATIVA DI UN MOTOCICLO DURANTE MANOVRE DI TEMPO MINIMO.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2004/2005
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: HD60
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Autore: PIAZZA MATTIA
Titolo: INFLUENCE OF SLIP VERSUS TORQUE CONTROL FORMULATION ON MINIMUM TIME MANOEUVRES OF A MOTORCYCLE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2018/2019
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-317
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Autore: PIAZZOLA FILIPPO
Titolo: DESIGN AND VIRTUAL VALIDATION OF COOPERATIVE SAFETY FUNCTIONS SUPPORTED BY SMART ROADS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: VALENTI GIAMMARCO
Anno accademico: 2018/2019
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-278
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Autore: PICCINI DANIEL
Titolo: STUDIO E DIMENSIONAMENTO DI UN COMPONENTE MECCANICO EQUIVALENTE MEDIANTE ELEMENTI FINITI.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2005/2006
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: HD91
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Autore: PICCININI MATTIA
Titolo: PATH PLANNING AND CONTROL OF SELF-DRIVING VEHICLES AT THE LIMITS OF HANDLING
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2018/2019
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-281
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Autore: PLANCHESTAINER JACOPO
Titolo: IDENTIFICAZIONE DELLA DINAMICA LONGITUDINALE DI UN VEICOLO ELETTRICO E VALIDAZIONE SPERIMENTALE CON LEGGE PI NON LINEARE
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Correlatore: BISOFFI ANDREA
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-104
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Autore: POZZO DANIEL
Titolo: ANALISI CINEMATICA DELLA STABILITA' DI UNA GUIDA DI ROBERTS MEDIANTE IL METODO DI MONTE CARLO.
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2004/2005
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: HD71
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Autore: POZZO DANIEL
Titolo: STUDIO E SVILUPPO DI UN METODO PER LA STIMA DEI PARAMETRI CARATTERISTICI DI UNO PNEUMATICO.
Relatore: BENEDETTI MATTEO - BZ
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2007/2008
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN45
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Autore: QURESHI MERYEM NASEER
Titolo: OPTIMAL SPEED ADVISORY FOR A CONNECTED VEHICLE AT A MULTI LANE INTERSECTION
Relatore: PALOPOLI LUIGI
Secondo Relatore: VISINTAINER FILIPPO
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2018/2019
Corso: Corso di Laurea Magistrale - INFORMATICA [0517H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione
Formato: digitale
Segnatura: 0517H-550

Autore: RJIBA MAYSSA
Titolo: STUDY OF PASSIVE AND ACTIVE CONTROLLED MAGNETO-RHEOLOGICAL SEAT SUSPENSIONS FOR OFF-ROAD VEHICLES
Relatore: FONTANA MARCO
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-460
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Autore: ROCCABRUNA MARCO
Titolo: ANALYSIS AND IDENTIFICATION OF CAR DYNAMIC CHARACTERISTICS DEGRADATION DUE TO AGEING
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2016/2017
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-209

Autore: ROMANO ANDREA
Titolo: DATA-BASED ANALYSIS FOR PARAMETRIC WEIGHT ESTIMATION OF NEW BEV CONCEPTS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-374

Autore: ROSSATO STEFANO
Titolo: STUDIO DELLA SOSPENSIONE PER UN VEICOLO A QUATTRO RUOTE. (MODELLI NUMERICI E ANALITICI).
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BORTOLUZZI DANIELE
Anno accademico: 2008/2009
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD221
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Autore: RUBINO COSIMO
Titolo: IMPLEMENTAZIONE E CONFRONTO DI MODELLI DI PILOTA PER AUTOVEICOLI.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2007/2008
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD206
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Autore: SALERNI PIERFRANCESCO
Titolo: STUDIO E PROGETTAZIONE DI UN SENSORE INNOVATIVO PER LA MISURA DELLE FORZE E COPPIE ESERCITATE AL MANUBRIO DA UN CICLISTA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BENEDETTI MANUEL
Anno accademico: 2014/2015
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-129
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Autore: SALMOIRAGHI JUAN PABLO
Titolo: DEVELOPMENT OF A NEW EXPERIMENTAL DRIVING PLATFORM FOR THE STUDY OF VEHICLE DYNAMICS ACTIVE-CONTROLS, AUTONOMOUS DRIVING AND PATH PLANNING ALGORITHMS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-393

Autore: SANTACATTERINA GIOVANNI
Titolo: DESIGN AND PROTOTYPING OF AN ELECTRIC LONGBOARD EQUIPPED WITH DIFFERENTIAL CRUISE CONTROL
Relatore: BOSETTI PAOLO
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-177
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Autore: SANTOS FIGUEIRA MORGADO BOAVIDA MARTA MARIA
Titolo: KINODYNAMIC LOCAL PLANNING VIA MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR A DIFFERENTIAL DRIVE ROBOT
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-405

Autore: SARTORI UMBERTO
Titolo: MODELLING AND POWER MANAGEMENT OPTIMIZATION OF A HYBRID ELECTRIC VEHICLE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: BERTOLAZZI ENRICO
Anno accademico: 2014/2015
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-136
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Autore: SCHWARZ MARIO
Titolo: OTTIZZAZIONE DELLA RISPOSTA CINEMATICA E DINAMICA DI TELAI BIAMMORTIZZATI PER MOUNTAIN BIKE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2001/2002
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria dei Materiali [0308B]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: IM412
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Autore: SENESI MATTEO
Titolo: STUDIO E CONFRONTO DI ALGORITMI PER L'OTTIMIZZAZIONE MULTI-DIMENSIONALE MEDIANTE FUNZIONE DI RISPOSTA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2005/2006
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: HD80
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Autore: SENYELI BERNARD CEASAR
Titolo: DESIGN OF LONGITUDINAL AND LATERAL CONTROL FOR AUTONOMOUS DRIVING TRACKING OPTIMAL MANOEUVRES
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: MAZZALAI ALESSANDRO
Anno accademico: 2014/2015
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-137
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Autore: SERAFINI DANIELE
Titolo: ENERGY MANAGEMENT OPTIMIZATION OF HYBRID ELECTRIC VEHICLES THROUGH ENHANCED ADAS SYSTEMS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZOLTAN ISTENES
Secondo Correlatore: DANNA FABIO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-24
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Autore: SESSA FRANCESCO
Titolo: MODELLI DINAMICI DI PNEUMATICO PER MACCHINE AGRICOLE: STATO DELL'ARTE ED ESEMPI DI IMPLEMENTAZIONE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2004/2005
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: HD42
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Autore: SETTI FRANCESCO
Titolo: ANALISI E SIMULAZIONE DEL COMPORTAMENTO DI UN SISTEMA ABS BASATO SU CONTROLLORE SLIDING MODE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: DALLA FONTANA MARIO
Anno accademico: 2004/2005
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: HD43
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Autore: SIMEON ANDREA
Titolo: ANALYSIS OF A DYNAMIC ABSORBER FOR OFF-ROAD MOTORCYCLE APPLICATIONS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Correlatore: STOCCO DAVIDE
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-419
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Autore: SIMIONI UGO ALBERTO
Titolo: DESIGN AND PROTOTYPING OF AN ELECTRIC LONGBOARD: LONGITUDINAL CONTROL, USER INTERFACE AND ENERGY MANAGEMENT
Relatore: BOSETTI PAOLO
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-178
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Autore: SOSI ALESSANDRO
Titolo: SIMULAZIONE E PROGETTAZIONE DI UN SISTEMA PER LA CARATTERIZZAZIONE DI UN GRUPPO SOSPENSIONE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BORTOLUZZI DANIELE
Anno accademico: 2008/2009
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD251
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Autore: STEFENELLI LUCA
Titolo: PARAMETER IDENTIFICATION OF LATERAL DYNAMICS OF A CAR MODEL WITH TIME DOMAIN VALIDATION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-108
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Autore: TADDEI SEBASTIANO
Titolo: MULTI-LAYERED LOCAL DYNAMIC MAP FOR A CONNECTED AND AUTOMATED IN-VEHICLE SYSTEM
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZHOU QUAN
Secondo Correlatore: VISINTAINER FILIPPO
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-496
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Autore: TESFAY MEHARI KEBEDE
Titolo: DESIGN OF A CONTROL SYSTEM FOR OVERHEAD CRANE: PERFORMANCE ASSESSMENT VIA SIMULATION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Relatore: BOSETTI PAOLO
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-107
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Autore: TETA PAOLO
Titolo: MODELLING AND SIMULATION OF COMPLETE WHEEL LOADER IN MODELICA - EVALUATION USING MODELON IMPACT SOFTWARE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: POORHADI EHSAN
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-497
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Autore: TOMASI MATTEO
Titolo: STATE ESTIMATION ALGORITHMS FOR VALIDATION OF VEHICLE MODELS WITH SYNTHETIC AND REAL TELEMETRY DATA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-372
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Autore: TONELLI LINDA
Titolo: BIOMECHANICAL ANALYSIS AND MODELING OF ANTERIOR CRUCIATE LIGAMENT RUPTURE CONDITIONS FOR FEMALE SOCCER PLAYERS
Relatore: FONTANARI VIGILIO
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: ZIGNOLI ANDREA
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Materials and production Engineering - Ingegneria dei materiali e della produzione [0339H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0339H-164
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Autore: TRAINOTTI CHRISTIAN
Titolo: REVERSE DRIVING OF A TRUCK WITH TRAILERS USING DIFFERENTIAL BRAKING
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2016/2017
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-199

Autore: TRAN NGOC SON
Titolo: DEVELOPMENT AND EXPERIMENTAL VALIDATION OF PATH FOLLOWING METHODS FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-180
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Autore: TSEGAYE YACOB ASCHALEW
Titolo: ALGORITHMS FOR RECONSTRUCTION OF VEHICLE POSITION AND ORIENTATION USING ON-ROAD MONOCULAR CAMERA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-151
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Autore: ULLAH MD. SHAHID
Titolo: FRICTION MODELIGN AND COMPENSATION TOWARDS SUB-MICRON ACCURACY IN HIGH-SPEED MOTION SYSTEMS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-75

Autore: VALCANOVER DIEGO
Titolo: CARATTERIZZAZIONE DI SENSORE INERZIALE E SVILUPPO DI ALGORITMO PER LA MISURA DI ACCELERAZIONE DI IMBARDATA.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Anno accademico: 2007/2008
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD212
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Autore: VALENTINI ALBERTO
Titolo: STUDY AND DESIGN OF AN INTEGRATED SYSTEM OF SENSORIZED BOOTS AND SKI FOR THE ESTIMATION OF THE CONTACT FORCES WITH THE SNOW
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: FRUET DAMIANO
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-520
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Autore: VERONESI STEFANIA
Titolo: SVILUPPO DI UN MODELLO DINAMICO DI PANTOGRAFO PER MACCHINE TAGLIO LASER
Relatore: BOSETTI PAOLO
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-74

Autore: VESCO MATTIA
Titolo: SVILUPPO E VERIFICA DI UN MODULO HARDWARE E SOFTWARE PER LA LOCALIZZAZIONE DI UN VEICOLO ELETTRICO A GUIDA AUTONOMA BASATO SUL RICONOSCIMENTO DI LINEE
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-106
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Autore: YESHAW ABERA MULATU
Titolo: STUDY AND ANALYSIS OF VEHICLE LATERAL DYNAMICS CONTROL WITH OPTIMAL CONTROL BASED METHODS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: MAZZALAI ALESSANDRO
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-150
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Autore: ZAMPIERI LAURA
Titolo: COPERNICUS IMAGING MICROWAVE RADIOMETER SPACECRAFT DYNAMICS: PRELIMINARY MODELLING AND SIMULATION
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Secondo Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: BERTOLAZZI ENRICO
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-428
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Autore: ZANON MARIO
Titolo: PIANIFICAZIONE DI TRAIETTORIA DI UN TRANSPALLET CON ALGORITMI BASATI SUL CONTROLLO OTTIMO.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Relatore: BERTOLAZZI ENRICO
Relatore: DE CECCO MARIOLINO
Correlatore: ZENDRI FABRIZIO
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN69
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Autore: ZENARI DIEGO
Titolo: FLEXIBLE MULTIBODY MODELLING: THE CASE OF AN AERIAL PLATFORM
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2016/2017
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-215

Autore: ZENDRI FABRIZIO
Titolo: RICOSTRUZIONE DELLA TRAIETTORIA DI VEICOLI SULLA BASE DI TELEMETRIA GPS
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2003/2004
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: HD5
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Autore: ZENDRI FABRIZIO
Titolo: SVILUPPO DI UN FILTRO DI KALMAN ESTESO PER LA STIMA IN TEMPO REALE DEL MOVIMENTO DI UN VEICOLO.
Relatore: OBOE ROBERTO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2005/2006
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: cartaceo
Segnatura: SN3
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Autore: ZIGNOLI ANDREA
Titolo: APPLICATIONS OF CONTROL TECHINIQUES TO THE MODELLING OF DRIVER BEHAVIOUR.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2009/2010
Corso: Corso di Laurea Specialistica - Ingegneria Meccatronica (Specialistica) [0324D]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: SN97
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Autore: ZUCCHELLI MICHELE
Titolo: STUDIO DI UN MODELLO DI VEICOLO ELETTRICO RICONFIGURABILE.
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2008/2009
Corso: Corso di Laurea - Ingegneria Industriale [0313C]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: HD275
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Autore: ZUCCHELLI MICHELE
Titolo: MODELLING AND PERFORMANCE ANALYSIS OF HYBRID DIESEL ELECTRIC BUSSES ON MOUNTAIN ROUTES
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Anno accademico: 2011/2012
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-14
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