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Consultabile ANTIGA OSCAR, VEHICLE STATE AND PARAMETERS IDENTIFICATION USING EXPERIMENTAL TELEMETRY DATA, Rel. BIRAL FRANCESCO, AA 2019/2020
Autore: ANTIGA OSCAR
Titolo: VEHICLE STATE AND PARAMETERS IDENTIFICATION USING EXPERIMENTAL TELEMETRY DATA
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PICCININI MATTIA
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-358
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Consultabile DE VECCHI GIANLUCA, NEURAL NETWORKS TO MIMIC TIME-OPTIMAL SOLUTIONS AND PRELIMINARY ANALYSES ON OBSTACLE AVOIDANCE USING NMPC IN A RACE CAR SCENARIO, Rel. BIRAL FRANCESCO, AA 2020/2021
Autore: DE VECCHI GIANLUCA
Titolo: NEURAL NETWORKS TO MIMIC TIME-OPTIMAL SOLUTIONS AND PRELIMINARY ANALYSES ON OBSTACLE AVOIDANCE USING NMPC IN A RACE CAR SCENARIO
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PICCININI MATTIA
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-445
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Consultabile ERBOGASTO ENRICO, REDESIGN OF MECHANICAL AND ELECTRONIC COMPONENTS OF AN AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE PROTOTYPE AND LONGITUDINAL DYNAMIC IDENTIFICATION, Rel. BIRAL FRANCESCO, AA 2022/2023
Autore: ERBOGASTO ENRICO
Titolo: REDESIGN OF MECHANICAL AND ELECTRONIC COMPONENTS OF AN AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE PROTOTYPE AND LONGITUDINAL DYNAMIC IDENTIFICATION
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PAGOT EDOARDO
Secondo Correlatore: PICCININI MATTIA
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-563
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Consultabile FURLAN CLAUDIO, A CONSTRAINED TRAJECTORY PLANNING ALGORITHM BASED ON QUADRATIC OPTIMISATION OF SEQUENCE OF ANALYTICAL OPTIMAL MOTION PRIMITIVES, Rel. BIRAL FRANCESCO, AA 2019/2020
Autore: FURLAN CLAUDIO
Titolo: A CONSTRAINED TRAJECTORY PLANNING ALGORITHM BASED ON QUADRATIC OPTIMISATION OF SEQUENCE OF ANALYTICAL OPTIMAL MOTION PRIMITIVES
Relatore: BIRAL FRANCESCO
Correlatore: PICCININI MATTIA
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-323
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Consultabile TILOCCA MARIO, 3D MODELING AND CONTROL OF THE VEHICLE DYNAMICS AT MEDIUM-LOW SPEED, Rel. ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO, AA 2021/2022
Autore: TILOCCA MARIO
Titolo: 3D MODELING AND CONTROL OF THE VEHICLE DYNAMICS AT MEDIUM-LOW SPEED
Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO
Correlatore: PICCININI MATTIA
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-506
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