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ANTIGA OSCAR, VEHICLE STATE AND PARAMETERS IDENTIFICATION USING EXPERIMENTAL TELEMETRY DATA,
Rel. BIRAL FRANCESCO,
AA 2019/2020
Author:
ANTIGA OSCAR
Title: VEHICLE STATE AND PARAMETERS IDENTIFICATION USING EXPERIMENTAL TELEMETRY DATA Relatore: BIRAL FRANCESCO Correlatore: PICCININI MATTIA Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-358 Richiedi la consultazione |
DE VECCHI GIANLUCA, NEURAL NETWORKS TO MIMIC TIME-OPTIMAL SOLUTIONS AND PRELIMINARY ANALYSES ON OBSTACLE AVOIDANCE USING NMPC IN A RACE CAR SCENARIO,
Rel. BIRAL FRANCESCO,
AA 2020/2021
Author:
DE VECCHI GIANLUCA
Title: NEURAL NETWORKS TO MIMIC TIME-OPTIMAL SOLUTIONS AND PRELIMINARY ANALYSES ON OBSTACLE AVOIDANCE USING NMPC IN A RACE CAR SCENARIO Relatore: BIRAL FRANCESCO Correlatore: PICCININI MATTIA Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-445 Richiedi la consultazione |
ERBOGASTO ENRICO, REDESIGN OF MECHANICAL AND ELECTRONIC COMPONENTS OF AN AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE PROTOTYPE AND LONGITUDINAL DYNAMIC IDENTIFICATION,
Rel. BIRAL FRANCESCO,
AA 2022/2023
Author:
ERBOGASTO ENRICO
Title: REDESIGN OF MECHANICAL AND ELECTRONIC COMPONENTS OF AN AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE PROTOTYPE AND LONGITUDINAL DYNAMIC IDENTIFICATION Relatore: BIRAL FRANCESCO Correlatore: PAGOT EDOARDO Secondo Correlatore: PICCININI MATTIA Academic year: 2022/2023 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-563 Richiedi la consultazione |
FURLAN CLAUDIO, A CONSTRAINED TRAJECTORY PLANNING ALGORITHM BASED ON QUADRATIC OPTIMISATION OF SEQUENCE OF ANALYTICAL OPTIMAL MOTION PRIMITIVES,
Rel. BIRAL FRANCESCO,
AA 2019/2020
Author:
FURLAN CLAUDIO
Title: A CONSTRAINED TRAJECTORY PLANNING ALGORITHM BASED ON QUADRATIC OPTIMISATION OF SEQUENCE OF ANALYTICAL OPTIMAL MOTION PRIMITIVES Relatore: BIRAL FRANCESCO Correlatore: PICCININI MATTIA Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-323 Richiedi la consultazione |
TILOCCA MARIO, 3D MODELING AND CONTROL OF THE VEHICLE DYNAMICS AT MEDIUM-LOW SPEED,
Rel. ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO,
AA 2021/2022
Author:
TILOCCA MARIO
Title: 3D MODELING AND CONTROL OF THE VEHICLE DYNAMICS AT MEDIUM-LOW SPEED Relatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO Correlatore: PICCININI MATTIA Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-506 Richiedi la consultazione |