Biblioteca

Autore: ANDREETTO MARCO
Titolo: ATTIDUDE RECOVERY MANEUVERS FOR A QUADROTOR WITH SATURATED PROPELLERS.
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: FONTANELLI DANIELE
Anno accademico: 2014/2015
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-126
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Autore: BALLABEN RICCARDO
Titolo: HYBRID CONTROLLER DESIGN FOR MOBILE ROBOTS STABILIZATION IN THE PRESENCE OF OBSTACLES
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: BRAUN PHILIPP
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-476
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Autore: BEDADA WENDWOSEN BELLETE
Titolo: LINEAR TIME-DELAY MODELS FOR ACTION-PERCEPTION BEHAVIOR OF HUMAN SUBJECTS
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-98
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Autore: BEGNIS RUBEN
Titolo: MODELLISTICA E CONTROLLO DI UNA SOSPENSIONE SEMI-ATTIVA MAGNETOREOLOGICA
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: PANZANI GIULIO
Controrelatore: BRENTARI MIRKO
Anno accademico: 2018/2019
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-290
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Autore: BERTOLLO RICCARDO
Titolo: HYBRID SYNCHRONIZATION OF NETWORKED OSCILLATORS
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Anno accademico: 2018/2019
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-287
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Autore: BOLDRER MANUEL
Titolo: CONTROLLO DI UN SINCROTRONE CON TECNICHE BASATE SU LMI
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Anno accademico: 2016/2017
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-201

Autore: BONTEMPELLI ELIA
Titolo: RESET CONTROL WITH ADAPTIVE FEEDFORWARD APPLIED TO THE HEATING SYSTEM OF SNOW GROOMERS' CABIN
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: SALIS FRANCESCO
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-13

Autore: BRENTARI MIRKO
Titolo: CONTROLLO IBRIDO DEL RENDEZVOUS TRA DUE VEICOLI SPAZIALI IN ORBITA ELLITTICA
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: ARZELIER DENIS
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-94
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Autore: CALIARI STEVEN
Titolo: DEVELOPMENT OF AN INNOVATIVE TORQUE CONTROL STRATEGY FOR HYDROMECHANICAL VARIABLE TRANSMISSION
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: PROFUMO GIOVANNI
Anno accademico: 2014/2015
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-141

Autore: COCETTI MATTEO
Titolo: OUTPUT REGULATION FOR LINEAR OVER-ACTUATED SYSTEMS SUBJECT TO SATURATION
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: SERRANI ANDREA
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-97
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Autore: CORDIOLI MATTEO
Titolo: HYBRID CURRENT CONTROLLER FOR PROPORTIONAL ELECTRO-HYDRAULIC PRESSURE REDUCING VALVE
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: MUELLER MATTHIAS
Anno accademico: 2012/2013
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-54

Autore: DALLA PALMA LORENZO
Titolo: TEST BENCH CONTROL OPTIMIZATION
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Secondo Relatore: ANDREAZZA LUCA
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-96

Autore: DE PASCALI LUCA
Titolo: INTERACTION FORCE DECOMPOSITION IN COOPERATIVE MULTI-ROBOT MANIPULATION TASKS
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: HIRCHE SANDRA
Secondo Correlatore: ERHART SEBASTIAN
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-95
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Autore: DONÀ RICCARDO
Titolo: CONTROL OF DUAL STAGE ACTUATED POSITIONING SYSTEM
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Anno accademico: 2016/2017
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-191
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Autore: FIORE DOMENICO
Titolo: LMI-BASED SYNCHRONIZATION OF LINEAR INTERCONNECTED SYSTEMS
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Secondo Relatore: GIORDANO GIULIA
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-426
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Autore: FORONI VITTORIO
Titolo: PARAMETER IDENTIFICATION AND CONTROL OF A 3-DOF LABORATORY HELICOPTER
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Secondo Relatore: QUIENNEC ISABELLE
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-105
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Autore: GALLI MAURO
Titolo: IDENTIFICAZIONE E CONTROLLO DELLA DINAMICA LONGITUDINALE DEL VEICOLO AUTONOMO RUMBY
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Anno accademico: 2012/2013
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-57
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Autore: GASPERI LORENZO
Titolo: ANALISI E SVILUPPO DI STRATEGIE PER LA GESTIONE DELL'ENERGIA DI VEICOLI IBRIDI IDRAULICI
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: SERRAO LORENZO
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-99
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Autore: KETMAIER FABRIZIO
Titolo: HARDWARE/SOFTWARE TEST STATION FOR MARINE PROPULSION CONTROL SYSTEMS
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-100

Autore: LAVARINI ALBERTO
Titolo: COMPARATIVE SYNTHESIS AND SIMULATION OF CONTROL LAWS FOR A QUADROTOR USING MATLAB/SIMULINK
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-101
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Autore: LUNARDI GIANNI
Titolo: STABILITY ANALYSIS OF BIPEDAL WALKING USING A HYBRID LINEAR INVERTED PENDULUM MODEL
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: ZACCARIAN LUCA
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-401
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Autore: MARIANO SIMONE
Titolo: CONTROL OF LINEAR SYSTEMS IN THE PRESENCE OF ASYMMETRIC SATURATIONS: THEORY AND APPLICATIONS
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Anno accademico: 2018/2019
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-285
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Autore: MORELLI FEDERICO
Titolo: IDENTIFICAZIONE E CONTROLLO DI UNA FRIZIONE SEMI-RIEMPITA
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Anno accademico: 2016/2017
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-189

Autore: NAINER CARLO
Titolo: STATIC INPUT ALLOCATION APPLIED TO A ROBOTIC PLATFORM WITH SATURATION CONSTRAINTS
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-169
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Autore: PAIOLA LORENZO
Titolo: LMI-BASED ADAPTIVE CONTROL WITH TIME-VARYING UNCERTAINTIES
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: PEAUCELLE DIMITRI
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-336
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Autore: PLANCHESTAINER JACOPO
Titolo: IDENTIFICAZIONE DELLA DINAMICA LONGITUDINALE DI UN VEICOLO ELETTRICO E VALIDAZIONE SPERIMENTALE CON LEGGE PI NON LINEARE
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: BIRAL FRANCESCO
Secondo Correlatore: BISOFFI ANDREA
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-104
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Autore: PRIULI ALBERTO
Titolo: ANTI-WINDUP GAIN DESIGN WITH SIGN-INDEFINITE QUADRATIC FORMS
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: TARBOURIECH SOPHIE
Anno accademico: 2020/2021
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-439
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Autore: RIZ FRANCESCO
Titolo: SOLVING NONLINEAR ALGEBRAIC LOOPS ARISING IN INPUT-SATURATED LINEAR FEEDBACKS
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Secondo Relatore: GIORDANO GIULIA
Correlatore: BLANCHINI FRANCO
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-338
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Autore: SANTACATTERINA FEDERICO
Titolo: OPTIMIZATION FRAMEWORK FOR SERIES HYBRID-ELECTRIC BOAT PROPULSION SYSTEMS DEVELOPED AT ZF PADOVA
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Secondo Relatore: BOSETTI PAOLO
Anno accademico: 2018/2019
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-279

Autore: SEGATA WILLIAM
Titolo: PROTOTIPO A BASSO COSTO DI UN DRIVER PER MOTORI DC IN RETROAZIONE DI CORRENTE/COPPIA
Relatore: PANCHERI LUCIO
Correlatore: ZACCARIAN LUCA
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-156
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Autore: SUTULOVIC UROS
Titolo: LYAPUNOV-BASED HYBRID REDESIGN FOR ROBUST STABILIZATION WITH UNIT INPUT AVOIDANCE
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: BALLABEN RICCARDO
Secondo Correlatore: INVERNIZZI DAVIDE
Anno accademico: 2021/2022
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-546
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Autore: TORQUATI LUCA
Titolo: A HYBRID PREDICTIVE CONTROL ALGORITHM FOR TRACKING IN A SINGLE-PHASE DC/AC INVERTER
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-179
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Autore: VALENTI GIAMMARCO
Titolo: SINTESI E VALIDAZIONE SPERIMENTALE DI TECNICHE DI CONTROLLO ANTI-WINDUP BASATE SU LINEAR MATRIX INEQUALITIES
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Anno accademico: 2016/2017
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-186

Autore: VINCO GIAN MARCO
Titolo: COORDINATION OF MOBILE ROBOTS: ARCHITECTURE FOR HYBRID OBSERVER AND CONTROLLER DESIGN
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: BRAUN PHILIPP
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-329
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Autore: ZAMBELLI BAIS ANDREA
Titolo: DYNAMIC LOAD DISTRIBUTION IN COOPERATIVE MULTI-ROBOT MANIPULATION TASKS
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Anno accademico: 2013/2014
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-103
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Autore: ZAMBOTTI ANDREA
Titolo: MODELLAZIONE E CONTROLLO QUASI TIME-OPTIMAL DI UN PENDOLO CON PIVOT MOBILE ATTIVATO
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: ZANONI CARLO
Anno accademico: 2012/2013
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-59
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Autore: ZAMBOTTI BEATRICE
Titolo: HYBRID MODELING, IDENTIFICATION AND SIMULATION OF ELECTROMAGNETIC ACTUATORS
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: ARIBA YASSINE
Secondo Correlatore: GOUAISBAUT FREDERIC
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0344H-17

Autore: ZANDONÀ MATTIA
Titolo: CONTROLLO NON LINEARE DI CARICHI SOSPESI
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: ZAMBOTTI ANDREA
Anno accademico: 2015/2016
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-159
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Autore: ZAPPATA LORENZO
Titolo: FAILURE MODES AND EFFECTS ANALYSIS OF LITHIUM-ION BATTERY PACKS
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Correlatore: D'ARPINO MATILDE
Secondo Correlatore: RIZZONI GIORGIO
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-340
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Autore: ZAUPA NICOLA
Titolo: A HYBRID APPROACH TO SECOND-ORDER RESONANT INVERTERS DESIGN: ANALYSIS AND EXPERIMENTS
Relatore: ZACCARIAN LUCA
Anno accademico: 2019/2020
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-375
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