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DE PASCALI LUCA, INTERACTION FORCE DECOMPOSITION IN COOPERATIVE MULTI-ROBOT MANIPULATION TASKS,
Rel. ZACCARIAN LUCA,
AA 2013/2014
Autore:
DE PASCALI LUCA
Titolo: INTERACTION FORCE DECOMPOSITION IN COOPERATIVE MULTI-ROBOT MANIPULATION TASKS Relatore: ZACCARIAN LUCA Correlatore: HIRCHE SANDRA Secondo Correlatore: ERHART SEBASTIAN Anno accademico: 2013/2014 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0333H-95 Richiedi la consultazione |