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Consultabilità delle tesi
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Author:
ALBONI ELISA
Title: TRAJECTORY OPTIMIZATION FOR QUAD-COPTERS MAKING CONTACT WITH THE ENVIRONMENT Relatore: DEL PRETE ANDREA Correlatore: TONNEAU STEVE Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-491 Richiedi la consultazione |
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Author:
BHATTACHARYA ADITYA
Title: DRIVER BASED APPROACH ON IMPLEMENTATION OF WIFI NETWORKING CAPABILITIES ON IFEEL PROJECT Relatore: DEL PRETE ANDREA Correlatore: PUCCI DANIELE Secondo Correlatore: VALLI ENRICO Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - INFORMATICA [0517H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione Formato: digitale Shelfmark: 0517H-843 |
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Author:
BUONOCORE PASQUALE
Title: A MODEL PREDICTIVE CONTROL APPROACH FOR FATIGUE AWARE ROBOTIC HEAVY MANIPULATION Relatore: DEL PRETE ANDREA Secondo Relatore: PARIGI POLVERINI MATTEO Correlatore: LAURENZI ARTURO Relatore Esterno: HOFFMAN ENRICO MINGO Academic year: 2018/2019 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-299 Richiedi la consultazione |
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Author:
CAETANO EZEQUIEL RICARDO JOSÈ
Title: INFORMED OPTIMAL RAPIDLY-EXPLORING RANDOM TREES FOR AUTONOMOUS MINING TRUCKS Relatore: DEL PRETE ANDREA Relatore Esterno: ZHOU QUAN Academic year: 2023/2024 Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto Formato: digitale Shelfmark: 0344H-39 Richiedi la consultazione |
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Author:
CARDONE ANDREA
Title: EVALUATION OF A DUAL CASCADE COMPLEMENTARY FILTER ON QUADRUPED ROBOTS Relatore: DEL PRETE ANDREA Correlatore: LUNARDI GIANNI Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-524 Richiedi la consultazione |
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Author:
COSTANZI DANIEL
Title: CO-DESIGN OF ROBOTIC MANIPULATORS: AN APPROACH VIA GRADIENT-BASED OPTIMIZATION AND EVOLUTIONARY STRATEGIES Relatore: DEL PRETE ANDREA Correlatore: HOFFMAN ENRICO MINGO Secondo Correlatore: FADINI GABRIELE Academic year: 2022/2023 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-583 Richiedi la consultazione |
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Author:
CUMERLOTTI ANDREA
Title: REACTION WHEELS: ENHANCING AERIAL MANEUVERS FOR LEGGED ROBOTS Relatore: FOCCHI MICHELE Secondo Relatore: DEL PRETE ANDREA Correlatore: SEMINI CLAUDIO Secondo Correlatore: ROSCIA FRANCESCO Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-470 Richiedi la consultazione |
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Author:
FADINI GABRIELE
Title: CONCURRENT DESIGN OPTIMIZATION FOR SCALING A QUADRUPED ROBOT Relatore: DEL PRETE ANDREA Secondo Relatore: MANSARD NICOLAS Correlatore: FLAYOLS THOMAS Academic year: 2018/2019 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-303 |
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Author:
LA ROCCA ASIA
Title: LEARNING CONTROL INVARIANT SETS FOR SAFE ROBOT CONTROL Relatore: DEL PRETE ANDREA Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-494 Richiedi la consultazione |
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Author:
LUNARDI GIANNI
Title: STABILITY ANALYSIS OF BIPEDAL WALKING USING A HYBRID LINEAR INVERTED PENDULUM MODEL Relatore: DEL PRETE ANDREA Correlatore: ZACCARIAN LUCA Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-401 Richiedi la consultazione |
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Author:
PERIOTTO RICCARDO
Title: SAFETY-CRITICAL TELEOPERATION WITH TIME-VARYING DELAYS Relatore: SUNDIN ROBERTO C. Secondo Relatore: DOS SANTOS BARBOSA FERNANDO Correlatore: SAVERIANO MATTEO Secondo Correlatore: DEL PRETE ANDREA Relatore Esterno: FERIZBEGOVIC MINA Secondo Relatore Esterno: VAHS MATTI Academic year: 2022/2023 Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0344H-5 |
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Author:
RAKCEVIC VASILIJE
Title: COMPLIANT LEG LOCOMOTION FOR DYNAMIC QUADRUPED ROBOTICS Relatore: DEL PRETE ANDREA Correlatore: STAPPERFEND SIMON Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - INFORMATICA [0517H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione Formato: digitale Shelfmark: 0517H-778 Richiedi la consultazione |
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Author:
ROMANO PASQUALE
Title: BENCHMARKING CONTINUOUS REINFORCEMENT LEARNING ALGORITHMS: AN ANALYSIS OF DIFFERENT EXPLORATION AND SAMPLING STRATEGIES Relatore: DEL PRETE ANDREA Correlatore: GRANDESSO GIANLUIGI Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-404 Richiedi la consultazione |
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Author:
ROUSSEAU THOMAS BERTRAND LUCIEN
Title: MODELING AND DETECTION OF CABLE COLLISIONS FOR COLLABORATIVE CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOTS Relatore: DEL PRETE ANDREA Secondo Relatore: ZHOU QUAN Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-429 Richiedi la consultazione |
Author:
STIVALA SIMONE
Title: SIMULATION AND CONTROL OF RUNNING MODELS Relatore: DEL PRETE ANDREA Correlatore: ALBU-SCHAFFER ALIN OLIMPIU Academic year: 2021/2022 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-551 Richiedi la consultazione |
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Author:
ZANOLLI ERIK
Title: ROBUST SATISFACTION OF JOINT POSITION AND VELOCITY BOUNDS FOR ROBOT MANIPULATORS Relatore: DEL PRETE ANDREA Academic year: 2019/2020 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-386 Richiedi la consultazione |
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Author:
ZUCCATTI MATTEO
Title: DEVELOPMENT OF A HUMAN-LIKE WALKING PATTERN FOR THE TWIN EXOSKELETON Relatore: DEL PRETE ANDREA Correlatore: VASSALLO CHRISTIAN Academic year: 2020/2021 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-456 Richiedi la consultazione |