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Author: ALBONI ELISA
Title: TRAJECTORY OPTIMIZATION FOR QUAD-COPTERS MAKING CONTACT WITH THE ENVIRONMENT
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: TONNEAU STEVE
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-491
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Author: BHATTACHARYA ADITYA
Title: DRIVER BASED APPROACH ON IMPLEMENTATION OF WIFI NETWORKING CAPABILITIES ON IFEEL PROJECT
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: PUCCI DANIELE
Secondo Correlatore: VALLI ENRICO
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - INFORMATICA [0517H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione
Formato: digitale
Shelfmark: 0517H-843

Author: BUONOCORE PASQUALE
Title: A MODEL PREDICTIVE CONTROL APPROACH FOR FATIGUE AWARE ROBOTIC HEAVY MANIPULATION
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Secondo Relatore: PARIGI POLVERINI MATTEO
Correlatore: LAURENZI ARTURO
Relatore Esterno: HOFFMAN ENRICO MINGO
Academic year: 2018/2019
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-299
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Author: CAETANO EZEQUIEL RICARDO JOSÈ
Title: INFORMED OPTIMAL RAPIDLY-EXPLORING RANDOM TREES FOR AUTONOMOUS MINING TRUCKS
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Relatore Esterno: ZHOU QUAN
Academic year: 2023/2024
Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Shelfmark: 0344H-39
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Author: CARDONE ANDREA
Title: EVALUATION OF A DUAL CASCADE COMPLEMENTARY FILTER ON QUADRUPED ROBOTS
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: LUNARDI GIANNI
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-524
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Author: COSTANZI DANIEL
Title: CO-DESIGN OF ROBOTIC MANIPULATORS: AN APPROACH VIA GRADIENT-BASED OPTIMIZATION AND EVOLUTIONARY STRATEGIES
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: HOFFMAN ENRICO MINGO
Secondo Correlatore: FADINI GABRIELE
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-583
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Author: CUMERLOTTI ANDREA
Title: REACTION WHEELS: ENHANCING AERIAL MANEUVERS FOR LEGGED ROBOTS
Relatore: FOCCHI MICHELE
Secondo Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: SEMINI CLAUDIO
Secondo Correlatore: ROSCIA FRANCESCO
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-470
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Author: FADINI GABRIELE
Title: CONCURRENT DESIGN OPTIMIZATION FOR SCALING A QUADRUPED ROBOT
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Secondo Relatore: MANSARD NICOLAS
Correlatore: FLAYOLS THOMAS
Academic year: 2018/2019
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-303

Author: FONTANARI ELIAS
Title: EXPLOITING PARALLEL COMPUTATION TO ENHANCE SAFETY IN MODEL PREDICTIVE CONTROL
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Academic year: 2023/2024
Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Shelfmark: 0344H-52
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Author: LA ROCCA ASIA
Title: LEARNING CONTROL INVARIANT SETS FOR SAFE ROBOT CONTROL
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-494
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Author: LUNARDI GIANNI
Title: STABILITY ANALYSIS OF BIPEDAL WALKING USING A HYBRID LINEAR INVERTED PENDULUM MODEL
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: ZACCARIAN LUCA
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-401
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Author: PERIOTTO RICCARDO
Title: SAFETY-CRITICAL TELEOPERATION WITH TIME-VARYING DELAYS
Relatore: SUNDIN ROBERTO C.
Secondo Relatore: DOS SANTOS BARBOSA FERNANDO
Correlatore: SAVERIANO MATTEO
Secondo Correlatore: DEL PRETE ANDREA
Relatore Esterno: FERIZBEGOVIC MINA
Secondo Relatore Esterno: VAHS MATTI
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0344H-5

Author: RAKCEVIC VASILIJE
Title: COMPLIANT LEG LOCOMOTION FOR DYNAMIC QUADRUPED ROBOTICS
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: STAPPERFEND SIMON
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - INFORMATICA [0517H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione
Formato: digitale
Shelfmark: 0517H-778
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Author: ROMANO PASQUALE
Title: BENCHMARKING CONTINUOUS REINFORCEMENT LEARNING ALGORITHMS: AN ANALYSIS OF DIFFERENT EXPLORATION AND SAMPLING STRATEGIES
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: GRANDESSO GIANLUIGI
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-404
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Author: ROUSSEAU THOMAS BERTRAND LUCIEN
Title: MODELING AND DETECTION OF CABLE COLLISIONS FOR COLLABORATIVE CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOTS
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Secondo Relatore: ZHOU QUAN
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-429
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Author: SAVIANE ARIANNA
Title: DEVELOPMENT OF A DATA-DRIVEN ALGORITHM FOR OPTIMIZING THE FLATTENING PROCESS OF CIRCULAR SAW BLADES
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Secondo Relatore: ZANELLA CATERINA
Correlatore: DEL PRETE ANDREA
Academic year: 2023/2024
Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Shelfmark: 0344H-51

Author: STIVALA SIMONE
Title: SIMULATION AND CONTROL OF RUNNING MODELS
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: ALBU-SCHAFFER ALIN OLIMPIU
Academic year: 2021/2022
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-551
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Author: ZAFALON GIACOMO
Title: MOTION-INTENSITY ESTIMATION FOR UPPER LIMB EXOSKELETONS: OPTIMIZING SUPPORT FOR DYNAMIC ASSISTANCE
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Relatore Esterno: VUJAKLIJA IVAN
Academic year: 2023/2024
Course: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H]
Struttura didattica: Interfacoltà Rovereto
Formato: digitale
Shelfmark: 0344H-53
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Author: ZANOLLI ERIK
Title: ROBUST SATISFACTION OF JOINT POSITION AND VELOCITY BOUNDS FOR ROBOT MANIPULATORS
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Academic year: 2019/2020
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-386
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Author: ZUCCATTI MATTEO
Title: DEVELOPMENT OF A HUMAN-LIKE WALKING PATTERN FOR THE TWIN EXOSKELETON
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: VASSALLO CHRISTIAN
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-456
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