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COSTANZI DANIEL, CO-DESIGN OF ROBOTIC MANIPULATORS: AN APPROACH VIA GRADIENT-BASED OPTIMIZATION AND EVOLUTIONARY STRATEGIES,
Rel. DEL PRETE ANDREA,
AA 2022/2023
Author:
COSTANZI DANIEL
Title: CO-DESIGN OF ROBOTIC MANIPULATORS: AN APPROACH VIA GRADIENT-BASED OPTIMIZATION AND EVOLUTIONARY STRATEGIES Relatore: DEL PRETE ANDREA Correlatore: HOFFMAN ENRICO MINGO Secondo Correlatore: FADINI GABRIELE Academic year: 2022/2023 Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Shelfmark: 0333H-583 Richiedi la consultazione |