Results

Found results 2

Full data Concise data

Click the title to see full data and shelfmark of each item

Consultabilità delle tesi

Consultabile Consultabile
Non consultabile Non consultabile

Tesi presenti nel catalogo

Consultabile BUONOCORE PASQUALE, A MODEL PREDICTIVE CONTROL APPROACH FOR FATIGUE AWARE ROBOTIC HEAVY MANIPULATION, Rel. PARIGI POLVERINI MATTEO, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2018/2019
Author: BUONOCORE PASQUALE
Title: A MODEL PREDICTIVE CONTROL APPROACH FOR FATIGUE AWARE ROBOTIC HEAVY MANIPULATION
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Secondo Relatore: PARIGI POLVERINI MATTEO
Correlatore: LAURENZI ARTURO
Relatore Esterno: HOFFMAN ENRICO MINGO
Academic year: 2018/2019
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-299
Richiedi la consultazione
Consultabile COSTANZI DANIEL, CO-DESIGN OF ROBOTIC MANIPULATORS: AN APPROACH VIA GRADIENT-BASED OPTIMIZATION AND EVOLUTIONARY STRATEGIES, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2022/2023
Author: COSTANZI DANIEL
Title: CO-DESIGN OF ROBOTIC MANIPULATORS: AN APPROACH VIA GRADIENT-BASED OPTIMIZATION AND EVOLUTIONARY STRATEGIES
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: HOFFMAN ENRICO MINGO
Secondo Correlatore: FADINI GABRIELE
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-583
Richiedi la consultazione

New search