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Consultabile BUONOCORE PASQUALE, A MODEL PREDICTIVE CONTROL APPROACH FOR FATIGUE AWARE ROBOTIC HEAVY MANIPULATION, Rel. PARIGI POLVERINI MATTEO, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2018/2019
Author: BUONOCORE PASQUALE
Title: A MODEL PREDICTIVE CONTROL APPROACH FOR FATIGUE AWARE ROBOTIC HEAVY MANIPULATION
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Secondo Relatore: PARIGI POLVERINI MATTEO
Correlatore: LAURENZI ARTURO
Relatore Esterno: HOFFMAN ENRICO MINGO
Academic year: 2018/2019
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-299
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