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BUONOCORE PASQUALE, A MODEL PREDICTIVE CONTROL APPROACH FOR FATIGUE AWARE ROBOTIC HEAVY MANIPULATION,
Rel. PARIGI POLVERINI MATTEO,
Rel. DEL PRETE ANDREA,
AA 2018/2019
Autore:
BUONOCORE PASQUALE
Titolo: A MODEL PREDICTIVE CONTROL APPROACH FOR FATIGUE AWARE ROBOTIC HEAVY MANIPULATION Relatore: DEL PRETE ANDREA Secondo Relatore: PARIGI POLVERINI MATTEO Correlatore: LAURENZI ARTURO Relatore Esterno: HOFFMAN ENRICO MINGO Anno accademico: 2018/2019 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0333H-299 Richiedi la consultazione |
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COSTANZI DANIEL, CO-DESIGN OF ROBOTIC MANIPULATORS: AN APPROACH VIA GRADIENT-BASED OPTIMIZATION AND EVOLUTIONARY STRATEGIES,
Rel. DEL PRETE ANDREA,
AA 2022/2023
Autore:
COSTANZI DANIEL
Titolo: CO-DESIGN OF ROBOTIC MANIPULATORS: AN APPROACH VIA GRADIENT-BASED OPTIMIZATION AND EVOLUTIONARY STRATEGIES Relatore: DEL PRETE ANDREA Correlatore: HOFFMAN ENRICO MINGO Secondo Correlatore: FADINI GABRIELE Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0333H-583 Richiedi la consultazione |