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Consultabile BUONOCORE PASQUALE, A MODEL PREDICTIVE CONTROL APPROACH FOR FATIGUE AWARE ROBOTIC HEAVY MANIPULATION, Rel. PARIGI POLVERINI MATTEO, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2018/2019
Autore: BUONOCORE PASQUALE
Titolo: A MODEL PREDICTIVE CONTROL APPROACH FOR FATIGUE AWARE ROBOTIC HEAVY MANIPULATION
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Secondo Relatore: PARIGI POLVERINI MATTEO
Correlatore: LAURENZI ARTURO
Relatore Esterno: HOFFMAN ENRICO MINGO
Anno accademico: 2018/2019
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-299
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Consultabile COSTANZI DANIEL, CO-DESIGN OF ROBOTIC MANIPULATORS: AN APPROACH VIA GRADIENT-BASED OPTIMIZATION AND EVOLUTIONARY STRATEGIES, Rel. DEL PRETE ANDREA, AA 2022/2023
Autore: COSTANZI DANIEL
Titolo: CO-DESIGN OF ROBOTIC MANIPULATORS: AN APPROACH VIA GRADIENT-BASED OPTIMIZATION AND EVOLUTIONARY STRATEGIES
Relatore: DEL PRETE ANDREA
Correlatore: HOFFMAN ENRICO MINGO
Secondo Correlatore: FADINI GABRIELE
Anno accademico: 2022/2023
Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Segnatura: 0333H-583
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