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BEBER LUCA, A PASSIVE VARIABLE IMPEDANCE CONTROL STRATEGY WITH VISCOELASTIC PARAMETERS ESTIMATION OF SOFT TISSUES FOR SAFE ULTRASONOGRAPHY,
Rel. SAVERIANO MATTEO,
AA 2022/2023
Autore:
BEBER LUCA
Titolo: A PASSIVE VARIABLE IMPEDANCE CONTROL STRATEGY WITH VISCOELASTIC PARAMETERS ESTIMATION OF SOFT TISSUES FOR SAFE ULTRASONOGRAPHY Relatore: SAVERIANO MATTEO Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-4 |
PERIOTTO RICCARDO, SAFETY-CRITICAL TELEOPERATION WITH TIME-VARYING DELAYS,
Rel. DOS SANTOS BARBOSA FERNANDO,
Rel. SUNDIN ROBERTO C.,
AA 2022/2023
Autore:
PERIOTTO RICCARDO
Titolo: SAFETY-CRITICAL TELEOPERATION WITH TIME-VARYING DELAYS Relatore: SUNDIN ROBERTO C. Secondo Relatore: DOS SANTOS BARBOSA FERNANDO Correlatore: SAVERIANO MATTEO Secondo Correlatore: DEL PRETE ANDREA Relatore Esterno: FERIZBEGOVIC MINA Secondo Relatore Esterno: VAHS MATTI Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-5 |
SHAKER BASEM, DECENTRALIZED LEARNING OF SYNTHETIC VEHICLE SENSOR DATA GENERATION,
Rel. SAVERIANO MATTEO,
Rel. LIANG KUO-YUN,
AA 2021/2022
Autore:
SHAKER BASEM
Titolo: DECENTRALIZED LEARNING OF SYNTHETIC VEHICLE SENSOR DATA GENERATION Relatore: SAVERIANO MATTEO Secondo Relatore: LIANG KUO-YUN Correlatore: ROSATI PAPINI GASTONE PIETRO Anno accademico: 2021/2022 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0333H-528 Richiedi la consultazione |