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SARTORI MATTIA, AUTONOMOUS NAVIGATION IN PARTIALLY-KNOWN ENVIRONMENT USING NANO DRONES WITH AI-BASED OBSTACLE AVOIDANCE,
Rel. BRUNELLI DAVIDE,
Rel. GROSS JAMES,
AA 2022/2023
Autore:
SARTORI MATTIA
Titolo: AUTONOMOUS NAVIGATION IN PARTIALLY-KNOWN ENVIRONMENT USING NANO DRONES WITH AI-BASED OBSTACLE AVOIDANCE Relatore: BRUNELLI DAVIDE Secondo Relatore: GROSS JAMES Correlatore: NEELABHRO ROY Relatore Esterno: SINGHAL CHETNA Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Mechatronics Engineering [0344H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0344H-2 |