Risultati
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Consultabilità delle tesi
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MORGANTI CARLO, ONLINE GENERATION OF PATH CONSISTENT STOP TRAJECTORIES FOR HUMAN-ROBOT COLLABORATION,
Rel. BORTOLUZZI DANIELE,
AA 2020/2021
Autore:
MORGANTI CARLO
Titolo: ONLINE GENERATION OF PATH CONSISTENT STOP TRAJECTORIES FOR HUMAN-ROBOT COLLABORATION Relatore: BORTOLUZZI DANIELE Correlatore: GIUSTI ANDREA Anno accademico: 2020/2021 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0333H-435 Richiedi la consultazione |
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VALDUGA GABRIELE, MODULAR RECONFIGURABLE ROBOT: TASK-BASED ROBOT COMPOSITION OPTIMIZATION,
Rel. BORTOLUZZI DANIELE,
AA 2022/2023
Autore:
VALDUGA GABRIELE
Titolo: MODULAR RECONFIGURABLE ROBOT: TASK-BASED ROBOT COMPOSITION OPTIMIZATION Relatore: BORTOLUZZI DANIELE Correlatore: GIUSTI ANDREA Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale Formato: digitale Segnatura: 0333H-567 Richiedi la consultazione |
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ZATELLI ANDREA, IMPEDANCE CONTROL AND PERCEPTION FOR A REDUNDANT 7DOF MANIPULATOR IN ROS,
Rel. BORTOLUZZI DANIELE,
AA 2022/2023
Autore:
ZATELLI ANDREA
Titolo: IMPEDANCE CONTROL AND PERCEPTION FOR A REDUNDANT 7DOF MANIPULATOR IN ROS Relatore: BORTOLUZZI DANIELE Correlatore: GIUSTI ANDREA Anno accademico: 2022/2023 Corso: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H] Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria Formato: digitale Segnatura: 0333H-582 Richiedi la consultazione |