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Consultabile MORGANTI CARLO, ONLINE GENERATION OF PATH CONSISTENT STOP TRAJECTORIES FOR HUMAN-ROBOT COLLABORATION, Rel. BORTOLUZZI DANIELE, AA 2020/2021
Author: MORGANTI CARLO
Title: ONLINE GENERATION OF PATH CONSISTENT STOP TRAJECTORIES FOR HUMAN-ROBOT COLLABORATION
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Correlatore: GIUSTI ANDREA
Academic year: 2020/2021
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-435
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Consultabile VALDUGA GABRIELE, MODULAR RECONFIGURABLE ROBOT: TASK-BASED ROBOT COMPOSITION OPTIMIZATION, Rel. BORTOLUZZI DANIELE, AA 2022/2023
Author: VALDUGA GABRIELE
Title: MODULAR RECONFIGURABLE ROBOT: TASK-BASED ROBOT COMPOSITION OPTIMIZATION
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Correlatore: GIUSTI ANDREA
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Dipartimento di Ingegneria Industriale
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-567
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Consultabile ZATELLI ANDREA, IMPEDANCE CONTROL AND PERCEPTION FOR A REDUNDANT 7DOF MANIPULATOR IN ROS, Rel. BORTOLUZZI DANIELE, AA 2022/2023
Author: ZATELLI ANDREA
Title: IMPEDANCE CONTROL AND PERCEPTION FOR A REDUNDANT 7DOF MANIPULATOR IN ROS
Relatore: BORTOLUZZI DANIELE
Correlatore: GIUSTI ANDREA
Academic year: 2022/2023
Course: Corso di Laurea Magistrale - Ingegneria Meccatronica [0333H]
Struttura didattica: Facoltà di Ingegneria
Formato: digitale
Shelfmark: 0333H-582
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