Daniele Fontanelli

21 aprile 2006: Ph.D. in "Automatica, Robotica e Bioingegneria", Facoltà di Ingegneria dell'Università degli Studi di Pisa. Titolo della tesi: “Mobile Robot Control in Unknown Indoor Environments - The Visual SLAM for Servoing”. Relatore: Prof. A. Bicchi.

13 dicembre 2001: Laurea in “Ingegneria Informatica, Robotica e Automazione Industriale”. Voto: 110/110. Facoltà di Ingegneria, Università di Pisa. Titolo della tesi "Architettura e algoritmi per il controllo di robot mobili tramite feedback visivo". Relatore: Prof. A. Bicchi.

Diploma di Perito Informatico - Istituto Tecnico "Galileo Galilei" (Livorno), Corso di Informatica 1988/89 - 1992/93.

Daniele Fontanelli ha ricevuto la laurea in Ingegneria dell'Informazione nel 2001 ed il Dottorato di Ricerca “Automatica, Robotica e Bioingegneria” nel 2006, entrambe presso l'Università di Pisa, Pisa, Italia. È stato Visiting Scientist presso il Vision Lab dell'Università della California a Los Angeles, Los Angeles, USA, dal 2006 al 2007. Dal 2007 al 2008 è stato Assegnista di Ricerca presso il Centro Interdipartimentale di Ricerca `` E. Piaggio '', Università di Pisa. Dal 2008 al 2013 è entrato come Assegnista di Ricerca al Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione e dal 2014 al Dipartimento di Ingegneria Industriale, entrambi presso l'Università degli Studi di Trento, Trento, Italia, dove ora è Professore Associato. È autore e coautore di più di 150 articoli scientifici su riviste specializzate e atti di conferenze. Attualmente è Associate Editor in Chief per IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement e Associate Editor per IET Science, Measurement & Technology Journal. Ha anche fatto parte del comitato di programma di diverse conferenze nell'area delle misure elettroniche e della robotica.

PRINCIPALI ATTIVITÀ DIDATTICHE

Università degli Studi di Trento

• 2019 - presente: Laboratory of Internet of Things - Cattedra condivisa con il Prof.Davide Brunelli.
• 2017 - presente: Responsabile del Master EIT sui Sistemi Autonomi per l'Università degli Studi di Trento.
• 2017-2020: Sistemi e tecniche per l'elaborazione del segnale digitale - Cattedra condivisa con il Prof.David Macii.
• 2014 - presente: Sistemi distribuiti per la misura e l'automazione - Professore.
• 2013-2014: Sistemi Distribuiti per Automazione e Robotica - Professore.
• 2008-2013: Elettronica per la Robotica - Professore.

Responsabilità di lezioni, svolgimento dei ricevimenti, preparazione degli esami, valutazione dei compiti e quiz, per i seguenti corsi:

• 2015: Teoria del sistema lineari
• 2014-2015: Laboratorio di robotica applicata
• 2010-2013: Laboratorio di sistemi di controllo integrati
• 2009: Segnali e sistemi

Università di Pisa

Responsabilità di lezioni, svolgimento dei ricevimenti, preparazione degli esami, valutazione dei compiti e quiz, per i seguenti corsi:

• 2003-2005: Robotica
• 2004-2006: Controllo automatici
• 2004-2005: Sistemi di automazione

Corsi di dottorato

• Maggio 2021: Fondamenti di teoria della stima statistica della “Scuola di Dottorato in Materiali, Meccatronica e Ingegneria dei Sistemi” del Dipartimento di Ingegneria Industriale (DII) dell'Università degli Studi di Trento, Italia (18h).
• Maggio 2019: Fondamenti di teoria della stima statistica della “Scuola di Dottorato in Materiali, Meccatronica e Ingegneria dei Sistemi” del Dipartimento di Ingegneria Industriale (DII) dell'Università degli Studi di Trento, Italia (18h).
• 20-21-22 febbraio 2018: Introduzione agli algoritmi di stima per l'automazione e la robotica della Scuola di Dottorato in Ingegneria dell'Informazione del Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DII) dell'Università degli Studi di Pisa, Pisa (20h).

SEMINARI

• 2020 - Seminario su invito: "Localization Problems for Service Robots", Institute of Smart System Technologies, Alpen Adria Universitat Klagenfurt, 24 gennaio 2020, Klagenfurt, Austria.
• 2019 - Seminario su invito: “Measurements and Estimation for Robots: the Localization Problem”, Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Università di Pisa, 30 settembre 2019, Pisa, Italia.
• 2018 - Seminario su invito: "Un deambulatore robotico autonomo per anziani", Laboratoire des Signaux et Systemes, Supelec, campus de Gif-sur-Yvette, 24 ottobre 2018, Parigi, Francia.
• 2017 - Seminario su invito: "Un deambulatore robotico autonomo per anziani: il robot FriWalk", Smart Robot Design Lab, Università di Tohoku, 21 settembre 2017, Sendai, Giappone.
• 2015 - Seminario su invito: “Sistemi ibridi in pratica: alcuni esempi di robotica mobile su ruote”, Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione, Università di Trento, 27 maggio 2015, Trento, Italia.
• 2015 - Seminario su invito: “Un deambulatore robotico autonomo per anziani: il robot c-Walker”, Centro Interdipartimentale di Ricerca “E. Piaggio ”, Università di Pisa, 12 maggio 2015, Pisa, Italia.
• 2014 - Seminario su invito: “Control Issues in Shared Embedded Systems”, Laboratoire des Signaux et Systemes, Supelec, campus de Gif-sur-Yvette, 19 giugno 2014, Parigi, Francia.
• 2010 - Conferenza su invito: “Implementation of Anytime Control for Stochastic Embedded Real-Time Systems”, Workshop pre-conferenza su Co-Design of Control and Real-Time Computing - IEEE Intl. Conf. on Decision and Control, 14 dicembre 2010, Atlanta, USA.

TUTORIAL

• 2020: Measurements Applications for Autonomous Systems of the 2020 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2020), May 25-28, 2020, Dubrovnik, Croatia;
• 2019: Measurements Applications for Autonomous Systems of the 2019 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC 2019), May 20-23, 2019, Auckland, New Zealand.

• Misure per la robotica 
• Interazione uomo robot
• Robotica mobile 
• Robotica distribuita e sistemi di sensori per il controllo
• Reti di sensori wireless e sincronizzazione 
• Stima e tecniche di misurazione per reti intelligenti

Coinvolto in progetti europei: 

• AWARD2.0 (2019-01-01 - 2019-12-31): Autonomous WARehouse e last mile Delivery 2.0, progetto EIT Digital. Ruolo: Collaboratore di ricerca;
• AWARD (2018-01-01-2018-12-31): Autonomous WARehouse e last mile Delivery, progetto EIT Digital. Ruolo: Collaboratore di ricerca;
• SAFESTRIP (2017-05-01-2020-04-30): tecnologie di sensori sicure e verdi per applicazioni stradali interattive e robuste, progetto H2020. Ruolo: Collaboratore di ricerca;
• ACANTO (2015-02-01 - 2018-07-31): A CyberphysicAl social NeTwOrk using robot friends, progetto H2020. Ruolo: wrok package leader e gestione del progetto;
• DALi (2011-11-01 - 2014-10-31): Devices for Assisted Living, progetto FP7. Ruolo: Collaboratore di ricerca e gestione del progetto;
• CHAT (2008-09-01 - 2011-08-31): Control of Heterogeneous Automation Systems, progetto FP7. Ruolo: Collaboratore di ricerca;
• HYCON 2 (NoE) (2010-09-01 - 2014-11-30): Highly-complex and networked control systems, FP7 Network of Excellence. Ruolo: Collaboratore di ricerca;
• HYCON (NoE) (2004-09-15 - 2008-09-14): Hybrid Control: Taming Heterogeneity and Complexity of Networked Embedded Systems, FP7 Network of Excellence. Ruolo: Collaboratore di ricerca}};
• RUNES (2004-09-01 - 2007-04-30): Reconfigurable Ubiquitous Networked Embedded Systems, progetto FP6. Ruolo: Collaboratore di ricerca;
• RECSYS (2002-09-01 - 2005-08-31): Real-Time Embedded Control of Mobile Systems with Distributed Sensing}, progetto FP5. Ruolo: collaboratore di ricerca.

Coinvolto in progetti nazionali e regionali:

• OptHySYS (2015-09-01 - 2017-02-28): Tecniche di ottimizzazione per sistemi dinamici ibridi: dalla teoria alle applicazioni - Provincia Autonoma di Trento. Ruolo: coordinatore dei compiti;
• D-FAB (2015-09-01 - 2017-02-28): Drones for Finding Avalanche-Buried - Provincia Autonoma di Trento. Ruolo: coordinatore dei compiti;
• ACube (2008-10-07 - 2011-10-06): Ambient Aware Assistance - Provincia Autonoma di Trento. Ruolo: Collaboratore di ricerca;
• TRITON (2007-09-01 - 2010-08-31): Trentino Ricerca e Innovazione per il monitoraggio delle gallerie - Provincia Autonoma di Trento. Ruolo: Collaboratore di ricerca;
• SUPER (2003): Space Unmanned Planetary Exploration Rover - Agenzia Spaziale Italiana (ASI). Ruolo: Collaboratore di ricerca;
• TEMA (2000-2002): Team-based Exploration by Mobile Agents - Italian Space Agency (ASI). Ruolo: collaboratore di ricerca.

Progetti industriali:

• 1 marzo 2021 - 30 settembre 2022: PI per il Dipartimento di Ingegneria Industriale (DII) dell'Università degli Studi di Trento, Italia, nel progetto industriale emesso da GPI S.p.a., via Ragazzi del '99 n. 13, 38123, Trento, Italia. Il progetto riguarda la progettazione e la realizzazione di un prototipo di cella robotica per il carico e lo scarico delle merci in un magazzino automatizzato.
• 1 marzo 2020 - 30 novembre 2020: PI per il Dipartimento di Ingegneria Industriale (DII) dell'Università degli Studi di Trento, Italia, nel progetto industriale emesso da GPI S.p.a., via Ragazzi del '99 n. 13, 38123, Trento, Italia. Il progetto riguarda la progettazione e la definizione di una cella robotizzata per carico e scarico merci in un magazzino automatizzato con requisiti e vincoli predeterminati.
• 1 marzo 2017 - 30 settembre 2017: PI per il Dipartimento di Ingegneria Industriale (DII) dell'Università degli Studi di Trento, Italia, nel progetto industriale emesso da Sinterleghe S.p.a., Via Cenischia 33, 10139, Torino, Italia. Il progetto riguarda il miglioramento e l'industrializzazione di uno strumento di misura basato sulla visione per rilevare e misurare il livello di deformazione meccanica e di sporco metallico degli elettrodi impiegati nelle operazioni di saldatura robotica nell'industria automobilistica.
• 1 settembre 2016 - 31 dicembre 2016: PI per il Dipartimento di Ingegneria Industriale (DII) dell'Università degli Studi di Trento, Italia, nel progetto industriale emesso da Sinterleghe S.p.a., Via Cenischia 33, 10139, Torino, Italia. Il progetto riguarda lo sviluppo di uno strumento di misura basato sulla visione per rilevare e misurare il livello di deformazione meccanica e di sporco metallico degli elettrodi impiegati nelle operazioni di saldatura robotica nell'industria automobilistica.

Membro del Gruppo Misure Elettriche ed Elettroniche (GMEE) e Senior Member IEEE.

Premi e Riconoscimenti

• January 1st, 2021: Outstanding Associate Editors of 2020 for the IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement of the The Instrumentation and Measurement Society.
• July 29th, 2020: Most Productive Italian Reviewer in the past 7 years for The Instrumentation and Measurement Society.
• July 29th, 2020: Second Most Productive Reviewer in the past 7 years for The Instrumentation and Measurement Society.
• June 2nd, 2020: Distinguished Service Award as an Outstanding Reviewer of 2015/2019 for IEEE Robotics and Automation Letters “in appreciation of outstanding service to IEEE Robotics and Automation Letters”.
• February 16th, 2020: Outstanding Reviewers of 2019 for The Instrumentation and Measurement Society “in appreciation of outstanding service to IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement”.
• January 1st, 2020: Outstanding Associate Editors of 2019 for the IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement of the The Instrumentation and Measurement Society.
• January 19th, 2019: Outstanding Reviewers of 2018 for The Instrumentation and Measurement Society “in appreciation of outstanding service to IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement”.
• February 1st, 2018: Outstanding Reviewers of 2017 for The Instrumentation and Measurement Society “in appreciation of outstanding service to IEEE Transactions on Instrumentation    and Measurement”.
• April 19th, 2017: Conference Outstanding Paper at the 2017 IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS) for the paper entitled Probabilistic Real–Time Guarantees: There is life beyond the i.i.d. assumption, authored by Bernardo Villalba Frìas, Luigi Palopoli, Luca Abeni and Daniele Fontanelli.
• February 27th, 2017: Outstanding Reviewers of 2016 for The Instrumentation and Measurement Society “in appreciation of outstanding service to IEEE Transactions on Instrumentation    and Measurement”.
• February 25th, 2015: Outstanding Reviewers of 2014 for The Instrumentation and Measurement Society “in appreciation of outstanding service to IEEE Transactions on Instrumentation    and Measurement”.
• February 18th, 2013: Outstanding Reviewers of 2012 for The Instrumentation and Measurement Society “in appreciation of outstanding service to IEEE Transactions on Instrumentation    and Measurement”.
• September 15th, 2011: Best Academic Paper Award at the 2011 International IEEE Symposium on Precision Clock Synchronization for Measurement, Control and Communication for the paper entitled A Clock State Estimator for PTP Time Synchronization in Harsh Environmental Conditions, authored by Daniele Fontanelli, David Macii, Philipp Wolfrum, Dragan Obradovic and Guenter Steindl.
• September 24th, 2009: Fumio Harashima Best Paper Award in Emerging Technologies at the 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation issued by the Industrial Electronics Society for the paper entitled Designing Real--Time Embedded Controllers using the Anytime Computing Paradigm, authored by Andrea Quagli, Daniele Fontanelli, Luca Greco, Luigi Palopoli and Antonio Bicchi.

Principali attività:

• 2021: Program Committee Chair for the ASYS: Autonomous Systems Symposium of the IEEE Computer Society Signature Conference on Computers, Software and Applications (COMPSAC 2021), July 12-16, 2021, Madrid, Spain;
• 2020: Special Session Organiser of the Localisation for Industry 4.0 session at the IEEE International Workshop on Metrology for Industry 4.0 & IoT (METROIND4.0&IoT 2020), June 3-5, 2020, Rome, Italy;
• 2020: General Chair of the Winter School on Innovation in Autonomous Systems (WSIAS), January 27-31, 2020, Trento, Italy;
• 2020: Program Committee Chair for the ASYS: Autonomous Systems Symposium of the IEEE Computer Society Signature Conference on Computers, Software and Applications (COMPSAC 2020), July 13-17, 2020, Madrid, Spain;
• 2019: Program Committee Chair for the ASYS: Autonomous Systems Symposium of the IEEE Computer Society Signature Conference on Computers, Software and Applications (COMPSAC 2019), July 15-19, 2019, Marquette University, Milwaukee, Wisconsin, USA;
• 2017: Technical Chair of the IEEE European Summer School on Smart Cities (IEEE S3C-EU 2017), September 4-8, 2017, Trento, Italy;
• 2017: Co-organiser of the Hybrid Dynamical Systems: Optimization, Stability and Applications workshop as part of the activities carried out during the OptHySYS - Optimization techniques for hybrid dynamical systems: from theory to applications, January 9-11, 2017, Trento, Italy;
• 2016: Conference Registration Chair of the 2016 IEEE International Smart Cities Conference (ISC2 2016), September 12-15, 2016, Trento, Italy;
• 2015: Conference General Chair of the 2015 IEEE Workshop on Environmental, Energy, and Structural Monitoring Systems, July 9-10, 2015, Trento, Italy;
• 2013: Conference Program Chair of the 2013 IEEE Workshop on Environmental, Energy, and Structural Monitoring Systems, September 11-12, 2013, Trento, Italy.

Attività standard:

• Session chair per molte conferenze internazionali, quali: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, European Control Conference, International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IEEE International Smart Cities Conference, IEEE Workshop on Environmental, Energy, and Structural Monitoring Systems, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE International Conference on Decision and Control.
• Technical Program Committee Member: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Modelling & Simulations for Autonomous Systems Conference, International Conference on Computer Intelligent Systems & Networking, IEEE International Workshop on Applied Measurements for Power Systems.

Attività di revisione

Revisore (dal 2005) per riviste internazionali nei settori delle misure, robotica, sistemi automatici, informatica e sistemi embedded: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurements; Measurement; IEEE Transactions on Smart Grid; IEEE Transactions on Power Delivery; IEEE Transactions on Power Systems; Electric Power Systems Research; International Journal of Electrical Power and Energy Systems; International Transactions on Electrical Energy Systems; Chinese Society for Electrical Engineering - Journal of Power and Energy Systems ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control; IEEE Signal Processing Letters; IET Signal Processing; IEEE Transactions on Communications; IEEE Sensors Journal; International Journal of Distributed Sensor Networks; Sensors; IET Radar, Sonar and Navigation; IEEE Access; IEEE Transactions on Cybernetics; IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics; Mechanical Systems and Signal Processing; Automatica; IEEE Transactions on Automatic Control; International Journal of Robust and Nonlinear Control; IEEE Transactions on Control Systems Technology; IEEE Transactions on Control of Network Systems; IEEE Transactions on Robotics; IEEE/ASME Transactions on Mechatronics; International Journal of Robotics and Automation; International Journal of Field Robotics; Journal of Robotics and Autonomous Systems; IEEE Robotics and Automation Letters; IFAC Journal of Systems and Control; IEEE Transactions on Industrial Informatics; Journal of Computer Science and Technology; Elsevier Microprocessor and Microsystems; International Journal Engineering Science and Technology; ACM Transactions on Embedded Computing Systems; Astrodynamics; Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering. 

Revisore (dal 2003) per conferenze e workshop internazionali nei settori delle misure, robotica, sistemi automatici, informatica e sistemi embedded: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC); IEEE International Workshop on Metrology for Industry 4.0 and IoT (MetroInd4.0&IoT) IEEE International Workshop on Applied Measurements for Power Systems (AMPS); IEEE International Conference on Smart Grid Synchronized Measurements and Analytics (SGSMA); IEEE Electrical Engineering, Computer Science and Informatics (EECSI); IEEE Symposium on Precision Clock Synchronization for Measurement, Control and Communication (ISPCS); International Conference on Instrumentation, Control and Automation (ICA); International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN); IEEE Smart Cities Conference (ISC2); International Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON); IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems (SIES); American Control Conference (ACC) ; European Control Conference (ECC); IEEE Conference on Decision and Control (CDC); IEEE Control Systems Society Conference; IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA); Mediterranean Conference on Control and Automation (MED); Hybrid Systems: Computation and Control (HSCC); IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA); Design Automation and Test in Europe (DATE); Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS); IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC); IEEE Computer Society Signature Conference on Computers, Software and Applications (COMPSAC); International Conference on informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO); IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA); IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS); Robotics: Science and Systems (RSS); IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (RAS-EMBS); IFAC World Congress; European Robotics Symposium (EUROS); Interntaional IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO); Modelling & Simulations for Autonomous Systems (MESAS).

• Da Settembre 2017: Coordinatore Europeo del corso “Autonomous Systems” del Master EIT Digital.
• Da gennaio 2021, Associate Editor in Chief per le IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.
• Da gennaio 2019, Associate Editor per IET Science, Measurement and Technology Journal.
• Gennaio 2018 - dicembre 2020, Associate Editor for the IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.
• Da gennaio 2018, Associate Editor per la conferenza IEEE / RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS).